merhaba hala ilgileniyorsan ufak bir bilgi verebilirim;
Yeni bir değişken açıp o değişkenin içine adım sayısını tanımlamalısın sonra o tanımlı değişkeni if kalıbı ile bir sorguya alman lazım misal “eğer adım sayısı 0dan farklıysa” olarak if i kullanırsın sonra step motorun hareket kodlarını en son tanımladığın değişken ile çalıştırırsan olur aynı zamanda iç kısımına adım sayısı 512 olunca döngüden çık komutunu koyman lazım.

Step motoru uzaktan kumanda ile 512 adım ileri 512 adım geri hareket ettiriyorum ,intrupt kesme koduyla her hangi bir adımda durduyorum.
Fakat tekrar sağ veya sola çevirmek istediğimde döngüye baştan giriyor ,benim istediğim ise adımlara kaldıgı yerden devam etmesi.
Yani örneğin sola çevirirken 500 üncü adımda durduğumda tekrar ilerle butonuna bastığımda sadece 12 adım atıp durmasını istiyorum.

Not : encoder ile çözmekten ziyade kodlama ile çözmek istiyorum bu problemi.
Bana yardımcı olursanız sevinirim ,çok araştırdım ama bu konuda bilgiye bir türlü ualasamadim.
Şimdiden teşekkür ederim