KISA BİLGİLER:

• Ürünlerin katalog değerlerinde yazan alıcı hassasiyeti değeri ulaşılabilecek en yüksek seviyeyi göstermektedir. Coğrafi koşullar, sıcaklık, veri aktarım hızı gibi parametrelerden dolayı alıcı hassasiyeti değeri farklılık gösterebilmektedir.
• Verici gücünü arttırmak yerine alıcı hassasiyetini yükselterek haberleşme mesafesi arttırılabilir ve yasal kısıtlamalara çözüm üretilebilir.

Link Budget Hesaplaması:

Kablosuz haberleşmenin temel kavramlarından biri olan link budget (link bütçesi) kavramı ile bağlantının durumu hesaplanmaktadır. Basitleştirilmiş hali ile vericiden çıkan sinyalin ortamdan (atmosfer, kablo, dalga kılavuzu gibi) geçerek alıcıya ulaşana kadarki bütün kazanç ve kayıpların hesaplanmasıdır.

Desibel kavramı:

Haberleşme sistemlerinde kazançlar ve kayıpların hepsi farklı birimlerde olabildiğinden genellikle ses için aşina olduğumuz desibel (dB) birimi kullanılmaktadır. Logaritmik bir birim olan bu ölçüm birimi ile çıkış gücü, kayıplar, anten kazancı, alıcı hassasiyeti gibi parametreler ifade edilir.

Basit Link Budget Denklemi:

ALINAN GÜÇ (dBm) =  VERİCİ GÜCÜ (dBm) + KAZANÇLAR (dB) − KAYIPLAR (dB)

Formülün kolay hesaplanması için bütün kazanç ve kayıplar yukarıda belirttiğim gibi desibel (db) cinsinden hesaplanmaktadır. Bu kolay denklem ile genel hatları ile sinyal kalitesini hesaplayabilmekteyiz.
Denklemdeki kazançlar anten kazancı veya sisteme dahil edilebilecek güç yükselticiler olabilir.
Kayıplar kısmında ise kablo kayıpları, atmosfer kayıpları, binalar, polarizasyon kayıpları gibi kayıplar düşünülebilir. Çoğunlukla katsayılar ve teorik hesaplamaları bulunmakla birlikte pratik hesaplar yapmak ve online araçlar, hazır yazılımlar kullanmak mümkün oluyor.
Alınan güç kısmındaki değer sinyalin kalitesini gösterir. Bu değer sistemdeki alıcı hassasiyetinden yüksek bir değerde ise haberleşme sağlanabilmektedir.

Link Kalitesi:

Fade Margin, yani sönüm marjı olarak çevirebileceğimiz terim linkin kayıplara karşı ne kadar fazladan sinyal gücü olduğunu gösterir. Alınan Güç ve Alıcı hassasiyeti arasındaki fark ne kadar büyükse sinyal kalitesi o kadar iyi olacaktır. Yüksek hızlara çıktıkça ve gecikme istenmediğinde bu değerin alıcı hassasiyetinden farkının yüksek tutulması önemlidir.

Bağlantı kalitesi kötüleştiğinde yazılım ve diğer katmanlarda verileri aktarabilmek için buffer, yeniden gönderme, veri paketi optimizasyonu gibi işlemlerle bağlantının kopmaması hedeflenmektedir. Bu da anlık aktarımı zorlaştırmaktadır.

Modemden uzaklaştığınızda bağlantı sorunları yaşasanız da düşük hızlarda ara sıra kopma yaşayarak bağlantıya devam etmeniz ve modeme yakınken kalitenin yükselmesi bu şekilde açıklanabilir. Wi-Fi gibi protokollerde fade margin yani sinyal kalitesi belirli aralıklarda iyi-kötü-mükemmel gibi derecelendirmelere sahiptir.

Dikkat edilmesi gereken nokta ise linkinizin ne kadar kaliteli olduğunu hesaplamak için uygulamanızı iyi analiz etmeniz gerekmektedir. En yüksek 64kb/s veri hızının yeterli olduğu data aktarımı yapan bir sistemde mükemmel link kalitesini yakalamak için 22db mükemmel kabul edilebilir. Canlı video aktarımı yapan bir sistemde ise 22db alt sınır olarak bile kabul edilebilir. Kapalı sistem örneğin wi-fi modülü kullanıyorsanız bağlantı hızını kendisi otomatik optimize etmeye çalışacaktır. Ancak protokolün standartlarının altına düşütüğünde bağlantı yok ifadesi görebilirsiniz. Alt seviyede sadece rf modül ile çalışırken parametreleri kendiniz belirleyebilirsiniz.

Haberleşme Menzili Hesaplama

Link bütçesinde bizim elimizde olmayan ve menzil hesabında en büyük kayıp birimi olan açık alan kaybı FSPL (Free Space Path Loss) parametresi karmaşık gibi görünebilecek matematiksel bir denklemle ifade edilir.

d mesafeyi, f rekansı, c ışık hızını ifade eder. Bu forülde Gt ve Gr ise anten kazançlarını ifade eder. Dilerseniz burada çıkarmak yerine link budget denkleminde kazançlar kısmına da yazabilirsiniz ancak iki kez eklememeye dikkat edin.

Pratik olarak ise bir çok uygulama ve web sitesinde hesaplama araçları bulunmaktadır.

Örnek site için tıklayınız

Buradaki kayıp antenlerin birbirini gördüğü, sinyalin sadece havada ilerlediği durumlarda geçerlidir. Çarparak ilerleyen sinyaller, su yüzeyi ve altında ilerleme, metal, beton gibi geçirgenliği düşük veya yansıtıcı yüzeylerin etkilerini hesaplamak oldukça zor olmakla birlikte pratikte bazı deneyimler üzerinden ilerleyebilirsiniz. Örneğin dalga boyu arttıkça yani frekans düştükçe cisimlerin içinden geçme zorlaştığından şehir içinde mesafeyi bir kaç kat düşürür. Ancak dalganın bozulması açık alanda daha zor olduğundan düşük frekanslar açık havada iletişimde daha fazla menzil sunar.

Düşük frekansın daha az veri taşıyabileceğini unutmayalım. Wi-Fi genellikle şehirlerde kullanılan cihazlarda 2.4gHz hatta 5.8GHz gibi bantlar hem haberleşme kolaylığı hem de yüksek hız için kullanılır. Telsiz gibi genellikle dışarıda ve doğada kullanılan cihazlarda veri paketi düşük olduğundan 433mHz gibi göreceli düşük frekanslar kullanılır. Cep telefonlarında ise 868mHz ile başlayan yolculuk veri ihtiyacı arttıkça frekans her jenerasyonda artmaktadır.  Gelişen teknolojide yüksek hızlarda kayıplar daha kolay telafi edilebildiğinden ve baz istasyonları daha gelişmiş-yaygın olduğundan frekanslar sürekli artmaktadır.

Alıcı Hassasiyeti:

Alıcı hassasiyeti (receiver sensitivity) kavramı, en az bit hata oranında belirlenen sinyal/gürültü oranını (signal-to-noise ratio) yakalamak için gerekli değerdir. Genellikle negatif olarak ifade edilir. Örneğin alıcı hassasiyeti -80dbm olan bir sistem -75dbm seviyesindeki bir sinyali algılayabilir. Bit hata oranı kabul edilebilir seviyede olacak şekilde sinyal-gürültü oranını yakalayarak sinyalin içerdiği mesajı yakalayabilmektedir. Gelen sinyalde gürültü çok fazla olduğunda anlamlı veri almak imkansız hale gelecektir. Radyo ve telsizlerde antensiz veya frekans tam ayarlanmadığında çıkan sesi bu gürültülü hata olarak düşünebilirsiniz.

Alıcı hassasiyeti bir modülün kalitesini gösteren en önemli parametrelerdendir. Alıcı tarafta yer alan bu parametre transciever yani hem alıcı hem verici olan modüllerde de alıcı bölüm için gösterilir. Kaliteli modüllerde özellikle sıcaklığa bağlı olarak değişmemesi gereklidir. Yine bağlantı hızı ve frekansa göre değerler değişebileceğinden modülün datasheet bilgileri iyi incelenmeldir.

RF Modül Seçimi Yaparken:

Çıkış Gücüne Değil Toplam Link Bütçesine Odaklanın

Ülkemizde ve dünya genelinde telsiz kullanımı belirli regülasyonlara bağlıdır. Birçok frekans askeri ve güvenlik amaçlı operasyonlara tahsis edilmiştir. Bu frekanslarda yayın yapmak ve dinlemek yasaktır. Özel lisans alınarak kullanılabilecek bant aralıkları da mevcut olmakla birlikte ISM bandı yani halka açık bantta dilediğiniz gibi yayın yapabilir, dinleyebilirsiniz. Özel lisans için örneğin radyo firmalarının 99.8mHz bir kanal için lisans alarak o kanaldan yayın yapması olarak düşünebilirsiniz. ISM bandı ise endüstride, hobi maçlı, özel bilgi içermeyen sağlık sistemleri gibi sistemlerde herhangi bir izine ihtiyaç duymadan kullanılabilecek bant aralığıdır.

Elbette bu frekansı kullanmanın da belirli kısıtlamaları mevcuttur. En bilinen kısıtlaması ise çıkış gücüdür. Yüksek güçte yayın yaparak diğer radyoları bastırmak yasaklanmıştır.

Genellikle modül seçerken daha yüksek güçte olması istenmektedir. Ancak örneğin 10dBm çıkış gücüne sahip bir sistemde alıcı -110dBm değere sahipse diğer yandan 20dBm çıkış gücüne sahip bir verici -90dBm alıcı hassasiyetine sahip bir alıcıya sinyal gönderdiğinde ilk sistem daha verimli ve yüksek menzilde çalışacaktır.

Anten kazancı, kaliteli kablo kullanımı, antenlerin konumu da diğer yapılabilecek iyileştirmelerdir.

Ürünlerin Alıcı Hassasiyetini Karşılaştırırken Uygulamanızı Göz Önünde Bulundurun

Alıcı hassasiyeti değeri modülasyon tipi, bağlantı hızı, coğrafi koşullara göre değişebilmektedir. Örneğin rfm96w modelinde en yüksek hız 300kbps olarak belirtilmiştir. Ancak bu hıza erişildiğinde alıcı hassasiyeti değeri -110dbm e düşmektedir. Modül seçimi yaparken 300kbps hızda -148dbm alıcı hassasiyeti yakalanacağını düşünmek yapılan en büyük hatalardandır. Çok özel bir modül olan rfm96w modülünde durum bu iken katalog değeri -90dbm olan bir ürünü en yüksek bant genişliğinde kullanarak mesafenin beklentinin altında kaldığı durumlara sıkça rastlanılmaktadır.

Kullanmayacağınız Bağlantı Hızını Düşürün

Öncelikle ne kadar haberleşme hızının gerekli olduğuna karar verin. Böylece gereksiz bant genişliği kullanımı yapmamış olursunuz ve mesafe artacaktır. Mesafe ihtiyacınız yoksa bile aynı mesafede bağlantı kaliteniz artacaktır.

Kablosuz Sistemlerde Veri Kaybı Kaçınılmazdır

Dahili preamble, crc veya hata ayıklama algoritmaları yapan modüller kullanım açısından kolaylık sağlamaktadır. Kablosuz iletişimde veri kaybı kaçınılmazdır. Hata ayıklama yöntemleri ile bu kayıplar en aza indirilmeye çalışılmaktadır. Günümüzde özellikle wi-fi ve iot cihazları kendi içinde ciddi şekilde hata optimizasyonlu gelmektedir. Ancak en alt seviyeden uygulamayı kendiniz geliştirmek isterseniz en azından basit dahili preamble gibi özelliklerden faydalanmak zaman kazandıracaktır.

Doğru Frekans Seçimi Fark Yaratır

Doğru frekans seçimi yapın. Genel olarak coğrafi koşullar ve beklentilerinizi netleştirdikten sonra işler kolaylaşacaktır. 3km ilerideki bağ evinizin sulama sistemi için wi-fi veya 2.4gHz yerine düşük frekanslarda düşük veri hızında iletişim modülleri kullanmak daha iyi bir örnek olacaktır. Etrafta çalışan diğer cihazlar, coğrafi koşullar ve veri hızı parametrelerini göz önünde bulundurun. Aynı frekansta yoğun kullanım olduğunu düşünüyorsanız boş aralıklarda çalışmak daha iyi sonuç verecektir.

Yazı ile ilgili hata düzeltme, öneri ve görüşlerinizi yorumlarda belirtmeniz çok mutlu edecektir.

Yeni bir içerikte görüşmek üzere.

The post RF Modül Seçimi – Alıcı Hassasiyeti ve Menzil Hesaplama appeared first on Robolink Akademi.

Creality yazıcılarının en güzel özelliklerinden birisi de kolayca modifiye ve upgrade yapılabilmeleri. Bozulan parçaları kolayca bularak değiştirebilir veya yeni gelişen teknolojileri yazıcınıza adapte edebilirsiniz.

Yapacağınız geliştirme işlemi bazen sadece eğlence amaçlı bazen ise ciddi performans katkısı sağlayabilen zaman içerisinde gerekli duruma gelen değişikliklerdir.

Yapabileceğiniz upgrade seçeneklerinden robolink olarak seçtik ve önerilerimizi aşağıda listeledik:

Daha yüksek ısıda baskı çözümleri

Baskı teknolojisi geliştikçe ve popülerleştikçe PC,PA veya wood, carbon-fiber, mermer özellikli PLA malzemeler gibi çok çeşitli materyaller sunulmaya başlandı. Bu tarz özel 3d filamentler erime ısısı ve baskı ısısı olarak daha yüksek derecelere gereksinim duymaktadır.

Ender-3 S1 fabrika çıkışlı olarak 260°C gelmekte ve bazı özel filamentlerde kullanılamamaktadır. Aslında serinin Ender-3 S1 Pro versiyonu bu özellikle gelmekte ve iki yazıcı arasındaki en belirgin farkı oluşturmaktadır. Siz pro versiyonu almadıysanız ve daha sonra yüksek sıcaklıkta baskı ihtiyacınız doğduysa Sprite Extruder Pro ile bu özelliği yazıcınıza kazandırabilirsiniz.

Sprite extuder all-metal tasarımı 300°C sıcaklıkta baskıyı destekler ve clogging veya diğer extruder sorunları olmadan özel filamentleri basmanıza olanak tanır.

3D Yazıcı Su Soğutma Kiti

Yazdırma sırasında ısıtma ne kadar önemliyse soğutma teknikleri de o kadar önemlidir. Su soğutma yöntemi son zamanlarda bilgisayar kasalarında sıklıkla karşılaştığımız endüstride uzun zamandır kullanılan bir yöntem. Geleneksel fan ile hava soğutması yöntemine göre %15-20 arası verimliliği arttıran su soğutma kiti izolasyon alanındaki sıcaklığı 10-15°C derece düşürür. Bu sayede filament daha stabil ve hızlı ilerler. Soğutma yeterli olmadığı durumda filament erimesi gereken bölgeden önce eriyerek akışkanlık sorunlarına ve tıkanmalara yol açabilir.

Bu ürün özellikle mühendislik plastiği gibi özel filamentlerle baskı alırken çok kullanışlıdır. Örneğin ABS ürünü sabit bir sıcaklık ve nem oranı istemektedir. Baskı kalitesini doğrudan etikileyen bir durum olduğu için genellikle yazıcının etrafını kapatmak gerekir. Su soğutma bu durumda çok etkili olacaktır.

Dijital Makara Rack-S

Bu eğlenceli ve havalı ürün sayesinde makaranızda ne kadar filament kaldığını göz kararı değil gramaj olarak öğrenebileceksiniz. Modelde yer alan gramaj bilgisi ile belki de küçük bir kaç ayar ile makara değişikliğine gerek duyamayacak ya da kalan son parçaları modelde kullanmak isteyebileceksiniz.  dijital makara tüm yazıcılarla uyumludur.

PEI Baskı Yüzeyi Upgrade

Baskı yüzeyini seçmek gerçekten can sıkıcı ve zor bir süreç. Normalde bir platform iyi bir yapışmaya sahipse aynı zamanda baskıyı ayırma da zor olmaktadır. Tam tersi olarak da baskıyı kolayca çıkarmak için düşük yapışkanlık gerekir. Spatula gibi araçlarla modeli çıkarmak tablaya ve modele zarar verdiği için tercih edilmemektedir. Bu noktada EI tablalar devreye girmektedir. PEI isimli bir malzeme ile giydirilmiş tabla hızlıca ısınır ve güçlü yapışır. Ana gövde elastik yay çeliği olduğundan esnekliği sayesinde model kolayca çıkar. Sağlam yapısı ile tabla uzun süre kullanılabilir.

Aynı zamanda yıpranan tablalarınızı değişim amaçlı da Ender-3 S1 için PEI tabla modelleri için tıklayabilirsiniz.

Ender-3 S1

3D yazıcı aldığınızda bu ürünü ekleyerek aynı zamanda bir lazer işleme makinasına sahip olabilirsiniz. CV-Lazer Modül 24V 1.6W gücü ile kesim işleminden daha çok oyma ve işleme işlemleri için ihtiyacınızı karşılar. Ev tipi kullanıma uygundur ve kullanımı çok kolaydır. Bu ürünü Robolink olarak özellikle önermekteyiz. Ürünü detaylı incelemek için tıklayabilirsiniz.

Gelişen 3D yazıcı teknolojisini heyecanla takip ediyoruz. Yazıcınızın tüm yedek parça ve geliştirme ihtiyaçları için satış sitemizi ziyaret edebilir ve bize her zaman teknik destek için ulaşabilirsiniz.

Yazı ile ilgili hata-eleştiri ve önerileriniz için lütfen yorum yazmaktan çekinmeyiniz.

kaynak: creality.com

The post Ender-3 S1 İçin En iyi Upgrade Seçenekleri appeared first on Robolink Akademi.

Videoda geçen dosyaları aşağıda bulabilirsiniz.

Baskı Dosyaları Ve Kodlar İçin Tıklayınız

Raspberry Pi ile Discord Sunucusundan Led Kontrolü projemizi gördünüz mü?

The post Raspberry Pi Pico İle Mini Klavye Yaptık! | Programlanabilir Mini Klavye appeared first on Robolink Akademi.

Videoda detaylı olarak anlattık. Videoda bahsedilen çizim dosyaları ve gerekli dokümanlara da aşağıda ulaşabilirsiniz. Projede kullanılan malzemelere video açıklamasından ulaşabilir ve hepsini Robolink Market‘ten satın alabilirsiniz.

Ayarlanabilir Güç Kaynağı Devre Şeması

STL Kutu Çizim Dosyaları

https://www.robolinkmarket.com/Data/EditorFiles/akademi/Kapak-STL-Dosyalari.zip

Daha fazla proje yazısı için Robolink Akademi‘yi takipte kal.

The post Kendi Güç Kaynağınızı Yapın! | Çok Fonksiyonlu Ayarlanabilir Güç Kaynağı Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino(istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet LM35DZ Sıcaklık Sensörü
• 1 adet RGB Led
• 1 adet Buzzer
• 3 adet330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 11 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Daha önce Lm35, RGB led ve Buzzer ‘ın ne olduğu hakkında bilgi vermiştik. RGB led iki farklı yapıda olabilir. Bunlar ortak anot veya ortak katot’tur. Ortak anot içinde bulunan ledlerin(kırmızı, yeşil ve mavi) artı bacaklarının birleşik olamasını, ortak katot ise eksi bacaklarının birleşik olamasını belirttiğini söyleyebiliriz. Bu uygulamada elinizde mevcut RGB led çeşidine göre 2 farklı devre şeması bulunmaktadır. Sizin RGB led’e uygun olan devre şemasını kullanarak devrenizi oluşturunuz.

Devre Şeması Ortak Katot:

Devre Şeması Ortak Anot:

Arduino Kodu:

View the code on Gist.

Daha önceden yapmış olduğumuz uygulamalarda Lm35, RGB led ve Buzzer ayrı ayrı olarak veya uygulama içerinde kullanmıştık. Bu uygulamamızda LM35 sıcaklık sensörü üzerinden alınan sıcaklık bilgisine göre if,else if ve else yapıları kullanılarak RGB led ve buzzer ile kullanıcıya geri bildirimler sağlanacaktır. Ölçülen sıcaklık değeri, 15°C ‘den az ise mavi, 15°C ile 25°C aralığında ise turkuaz, 25°C ile 35°C aralığında ise sarı, 35°C’den yüksek ise kırmızı ve 45°C yüksek ise hem buzzer ile sesli uyarı hemde kırmızı ışık ile kullanıcıya geri bildirim verilecektir. Bu uygulamada yazılan program Ortak katot RGB led için geliştirilmiştir. Eğer kullanmış olduğunuz RGB led Ortak anot ise yukarıda bulunan ortak anot devre şemasına göre kurulumu yapmalısınız. Kod kısmında yapmanız gereken tek analogWrite(ledPin, değer);  değer olarak yazmış olduğumuz PWM değerinin tersini almak olacaktır. Örneğin ortak katot da kırmızı ledi yakmak için analogWrite(kirmiziPin, 255); olarak yazılmakta ortak anotta ise 255 değeri yerine 0, analogWrite(kirmiziPin, 0); yazmamız yeterli olacaktır. Ara değerler için Ortak anot PWM değerini: 255–Ortak katot PWM değeri şeklinde yazabiliriz. Sıcaklık kontrol ve uyarı uygulamamızla ilgili takıldığınız noktada yorum yazarak sorunuzu bize sorabilirsiniz.

The post Arduino Başlangıç Dersleri 13: Sıcaklık Kontrol ve Uyarı Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

LM35 Nedir?

LM35 serisi hassas sıcaklık sensörü entegre devresidir. LM35 santigrat dereceye doğru orantılı olarak bir çıkış gerilimi vermektedir. LM35 sıcaklık sensörü -55 °C ile 150°C arasında sıcaklık değerlerini ölçebilmektedir. LM35 sıcaklık sensörü 1°C’ye karşılık olarak yaklaşık 10mV çıkış gerilimi vermektedir. Bu çıkış gerilim değerlerini referans alarak Arduino programında yapacağımız matematiksel işlemler sıcaklık bilgisini rahatlıkla edinmiş oluruz.

Malzeme Listesi:

• Arduino(istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet LM35DZ Sıcaklık Sensörü
• 3 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devre Şeması:

Arduino Kodu:

View the code on Gist.

Öncelikle pin ve değişken tanımlamalarını yapıyoruz. Seri ekranı 9600 baud rate hızında başlatıyoruz. analogRead(Lm35Pin); ile lm35 sıcaklık sensörünün çıkışını analog olarak okuyoruz ve OkunanDeger adlı değişkene atıyoruz. Okumuş olduğumuz bu değer 0 ile 1023 arasındadır. Bu değeri seri ekran üzerinde yazdırıyoruz.

Okunan analog değer gerilim değerini ifade etmediğinden okumuş olduğumuz bu değeri gerilim değerine çeviriyoruz.

Bu çevirmeyi GerilimDegeri = (OkunanDeger/1023)*5000; ile elde ediyoruz. Burada elde ettiğimiz gerilim değeri mV cinsindendir.

Başta da belirtiğimiz üzere 10mV – 1°C’ye karşılık geldiğinden okumuş olduğumuz gerilim değerini 10 ’a bölerek sıcaklık bilgisini santigrat cinsinden elde ediyoruz.  Elde etmiş olduğumuz sıcaklık bilgisini seri ekran üzerinden yazdırıyoruz. Son olarak okunacak olan parazit gerilim değerlerini elimine etmek için belli bir süre gecikme tanımlıyoruz. Yazmış olduğumuz programın çıktısı aşağıda gösterilen seri ekran görüntüsü şeklindedir.

Sizde yapmış olduğumuz bu uygulamaya ek olarak okunan değer aralığına göre belirli ledlerin yanmasını sağlayan uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz.

The post Arduino Başlangıç Dersleri 12: LM35 Sıcaklık Sensörü Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Kullanılan Malzemeler:

• Arduino Uno
• 0.96″ Oled Ekran
• Breadboard
• Jumper Kablo

Arduino Tetris Oyunu Bağlantı Şeması:

Aşağıda bulunan bağlantı şemasına göre bağlantılarımızı yapalım. Pin sıralamasına dikkat edelim. Pin sıralaması üreticiden üreticiye değişebilmektedir. Vcc ve GND bağlantıları ters bağlandığı zaman oled ekranımız zarar görür.

Arduino Tetris Oyunu Kodu:

Öncelikle Oyun için gerekli kütüphaneleri indirelim. Arduino IDE de Taslak->Dosya Ekle menüsüne tıklıyoruz. Daha indirmiş olduğumuz kütüphane dosyalarından “TetrisTheme.cpp” ve “dpad.cpp” ‘yi ekliyoruz. Aşağıda bulunan kodları Arduino Uno kartımıza atıyoruz.

View the code on Gist.

Tetris oyunumuz hazır!!! Bu veya buna benzer projelerini #projebaşlasın etiketiyle paylaşmayı unutma
Farklı proje önerilerinizi veya sorularınızı yorum olarak bırakabilirsiniz.

The post Arduino ile Oled ve Joystick Kullanarak Tetris Oyunu Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Bu makale yardımıyla ister CH340 entegresi kullanan ister standart arduinolarda rahatlıkla bluetooth modülünün ismini, şifresini vb. birçok özelliğini değiştirebileceğiz.
Bu yazımızda iki farklı bağlantı şekliyle AT komutarıyla iletişimi göreceğiz.

HC-05 bluetooth modülü, bluetooth SSP(Serial Port Standart)kullanımı ve kablosuz seri haberleşme uygulamaları için geliştirildiğinden aşağıda bulunan yöntemler dışında herhangi USB-UART dönüştürücü ile rahatlıkla kullanılabilir ve programlanabilir.
Bu modül, bluetooth 2.0’ı destekleyen, 2.4GHz frekansında haberleşme yapılmasına olanak sağlar. Açık alanda yaklaşık 10 metreye kadar bir haberleşme mesafesine sahiptir.

HC-05 Bluetooth Modülü Özellikleri:

• Çalışma Gerilimi: 3.3V
• Bluetooth Protokolü: Bluetooth 2.0+EDR(Gelişmiş Veri Hızı)
• 2.4GHz haberleşme frekansı
• Hassasiyet: ≤-80 dBm
• Çıkış Gücü:≤+4 dBm
• Asenkron Hız: 2.1 MBps/160 KBps
• Senkron Hız: 1 MBps/1 MBps
• Güvenlik: Kimlik Doğrulama ve Şifreleme
• Akım: 50 mA

1)Bluetooth Modülüne Doğrudan Arduino Üzerindeki Rx-Tx Hattıyla erişme:

• Bu CH340 entegresi bulundurmayan Arduinolarda gerçekleştirebiliriz.
  İlk olarak Arduino kartımızı bilgisayara bağlayacağız. Biz bu uygulama Arduino Uno kullandık. Arduino kartımıza boş bir arduino kodu atacağız. Void setup ve Void loop fonksiyonları olacaktır.
• Daha sonra aşağıdaki bağlantı şemasında olduğu gibi bluetooh bağlantılarını yapıyoruz.
  Burada dikkat edilmesi gereken bağlantıları yapmadan kodun atılmış olması ve modüle güç verilmeden modül üzerinde bulunan butona basılı tutup daha sonra güç verilmesidir.
  Bu işlemden sonra bluetooth modülü üzerinde bulunan ledin 1 saniye aralıklarla yanıp sönmesi gerekmektedir. Aksi taktirde modülün AT moduna geçememiştir.

• Modüle AT komutlarıyla erişebiliriz.
• Arduino derleyicisindeki seri monitörü açıyoruz. Seri ekran baud ayarı 38400 olmalıdır. NL ve CR ile birlikte seçilmelidir. Bazen üreticiler bu değeri default olarak 9600 ayarlayabiliyorlar. 38400 olmadığı taktirde 9600 seçilmelidir.
• İlk olarak AT yazıp gönderiyoruz. Modül bize cevap olarak OK verdiği taktirde işlem başarılıdır. Vermediği taktirde herhangi bir basamakta hata yapmış olabiliriz.
  Aşağıdaki AT komutlarını kullanarak modülün ismini, şifresini, rolünü vb. birçok bilgiyi değiştirebilir veya okuyabilirsiniz.

AT+NAME? yazarsak modül bize cevap olarak ismini verir.
AT+NAME=-Rodeo-Bt- yazarsak modülün ismini -Rodeo-Bt- olarak değiştirmiş olacağız.
Haberleşme parametrelerini AT+UART=9600,0,0 şeklinde kolaylıkla değiştirebiliriz.

Modülün varsayılan ayarları:

• İsmi: HC-05
• Şifre: 1234
• Baud rate: 9600 veya 38400 olabilmektedir.

2) Arduino Üzerinde Sanal Port(SoftwareSerial) Oluşturarak Programlamak:

Bu uygulamayı her türlü Arduino kartıyla sorunsuz bir şekilde gerçekleştirebiliriz. Bağlantı ve kod aşaması hariç yukarıda söylenenler geçerlidir. İlk olarak aşağıda bulunan kodu arduino kartımıza atıyoruz.

View the code on Gist.

Arduino Bağlantısı:

Bluetooth modülünü aşağıdaki devre şemasına uygun olarak yapalım. Modülün AT moduna geçebilmesi için üzerinde bulunan butona basılı tutarak modüle güç verilmelidir.
Bu işlemden sonra bluetooth modülü üzerinde bulunan ledin 1 saniye aralıklarla yanıp sönmesi gerekmektedir. Aksi taktirde modülün AT moduna geçememiştir.

Arduino derleyicisindeki seri monitörü açıyoruz. Seri ekran baud ayarı 38400 olmalıdır. Bazen üreticiler bu değeri default olarak 9600 ayarlayabiliyorlar. 38400 olmadığı taktirde 9600 seçilmelidir.

İlk olarak AT yazıp gönderiyoruz. Modül bize cevap olarak OK verdiği taktirde işlem başarılıdır. Vermediği taktirde herhangi bir basamakta hata yapmış olabiliriz.
Aşağıdaki AT komutlarını kullanarak modülün ismini, şifresini, rolünü vb. birçok bilgiyi değiştirebilir veya okuyabilirsiniz.

AT Komut Örnekleri:

• AT
  Cevap: OK
• AT+NAME?
  Cevap: -Rodeo-BT-
  OK
• AT+ROLE?
  Cevap: Role:0
  OK
• AT+UART?
  Cevap: UART:9600, 0, 0
  OK
• AT+PSWD?
  Cevap: PIN: “1234”
  OK

HC-05 Bluetooth Modülü AT Komutları:

Komut/Fonksiyonu:

1 AT / Test UART Connection
2 AT+RESET / Reset Device
3 AT+VERSION / Querry firmware version
4 AT+ORGL / Restore settings to Factory Defaults
5 AT+ADDR / Query Device Bluetooth Address
6 AT+NAME / Query/Set Device Name
7 AT+RNAME / Query Remote Bluetooth Device’s Name
8 AT+ROLE / Query/Set Device Role
9 AT+CLASS / Query/Set Class of Device CoD
10 AT+IAC / Query/Set Inquire Access Code
11 AT+INQM / Query/Set Inquire Access Mode
12 AT+PSWD / Query/Set Pairing Passkey
13 AT+UART / Query/Set UART parameter
14 AT+CMODE / Query/Set Connection Mode
15 AT+BIND / Query/Set Binding Bluetooth Address
16 AT+POLAR / Query/Set LED Output Polarity
17 AT+PIO / Set/Reset a User I/O pin
18 AT+MPIO / Set/Reset multiple User I/O pin
19 AT+MPIO? / Query User I/O pin
20 AT+IPSCAN / Query/Set Scanning Parameters
21 AT+SNIFF / Query/Set SNIFF Energy Savings Parameters
22 AT+SENM / Query/Set Security & Encryption Modes
23 AT+RMSAD / Delete Authenticated Device from List
24 AT+FSAD / Find Device from Authenticated Device List
25 AT+ADCN /Query Total Number of Device from Authenticated Device List
26 AT+MRAD / Query Most Recently Used Authenticated Device
27 AT+STATE / Query Current Status of the Device
28 AT+INIT / Initialize SPP Profile
29 AT+INQ / Query Nearby Discoverable Devices
30 AT+INQC / Cancel Search for Discoverable Devices
31 AT+PAIR / Device Pairing
32 AT+LINK / Connect to a Remote Device
33 AT+DISC / Disconnect from a Remote Device
34 AT+ENSNIFF / Enter Energy Saving mode
35 AT+EXSNIFF / Exit Energy Saving mode

Farklı uygulama ve inceleme önerilerinizi yorum olarak bırakabilirsiniz. #projebaşlasın

The post HC-05 Bluetooh Modülü AT Komutları appeared first on Robolink Akademi.

Kumanda kolunun hareket ettirilmesi, çıkışın yönüne bağlı olarak 0V ile 5V arasında değişim gösterir. Bu modülü bir mikrodenetleyiciye bağlarsanız, dinlenme konumunda yaklaşık olarak 512’lik bir değer okumayı bekleyebilirsiniz (yayların ve mekanizmanın küçük kusurları nedeniyle 512’lik değere ulaşmada küçük değişiklikler bekleyebilirsiniz). Joystick’i hareket ettirdiğinizde konumlarına bağlı olarak değerlerin 0’dan 1023’e değiştiği seri ekranda görülür.

XY joystick ile oyun konsolu, robot kumandası, robot kol kontrolcüsü, uzaktan kumanda vb. uygulamalar gerçekleştirebilirsiniz. Joystick kullanılarak tasarlanan Jlinker-Programlanabilir Kablosuz Joystick‘i inceleyebilirisiniz.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno R3
• XY Joystick
• Jumper Kablo

Pin Konfigürasyonu:

• GND: ground
• +5V: 5V DC
• VRx: voltage proportional to x position
• VRy: voltage proportional to y position
• SW: switch pushbutton

Bileşenleri kullanarak kablo şemasında gösterilen şekle göre bağlayın. 5V güç kaynağına +5V pin bağlanır. GND pin GND’ye bağlanır. VRx ve VRy pinleri analog giriş pinlerine bağlanır. Donanım bağlantısından sonra Arduinodaki kodunuzu tamamlayın. USB kablosu kullanarak mikrodenetleyiciden gelen bağlantı noktalarını bilgisayara bağlayın. Programı yükleyin ve böylelikle seri monitördeki sonuçlara ulaşmış olacaksınız.

Joystick Arduino Bağlantı Şeması:

Joystick Arduino Kodları:

View the code on Gist.

Farklı uygulama ve proje önerilerinizi bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile XY Joystick Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Oled Ekran Nedir?

OLED teknolojisi, LCD ve plazma ekranlardan farklı bir görüntü aktarımı teknolojisi kullanmaktadır. Adından da anlaşılacağı üzere organic light-emitting diode(OLED) yani organik ışık yayan diyot anlamına gelmektedir.
Diğer ekran teknolojilerinden farklı olarak, OLED ekranlar renkler oluşturmak için karbon ve diğer bileşenleri içeren organik bileşikler kullanır.
Ekranda gösterilen her renk farklı bir karbon ve diğer element karışımına sahiptir.
Arduino vb. kontrol kartlarıyla kullanılacak oled ekranlar, iki farklı haberleşme arayüzü(I2C-SPI) kullanmaktadır. Kullanılacak projeye göre bu iki farklı haberleşme arayüzü tercih edilebir.
Ekran üzerindeki yazı veya şekiller sürekli güncellenecekse SPI arayüzü kullanan model tercih edilmelidir. Harici uygulamalar I2C arayüzü kullanan oled ekranlar rahatlıkla işimizi görecektir. Arduino ile yapılacak birçok projede I2C arayüzü kullanan oled ekranlar rahatlıkla kullanılabilir.
Bazı ekran üreticileri her iki arayüzüde barındıran oled ekran üretimi yapmaktadır. Marketimizde de bulunan Waveshare Firması buna örnektir. Farklı boyut ve özellikteki OLED ekranları incelemek için tıklayınız.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno
• 0.96″ I2C OLED Ekran
• Jumper Kablo

Bağlantı Şeması:

Aşağıda bulunan bağlantı şemasına göre bağlantılarımızı yapalım. Pin sıralamasına dikkat edelim. Pin sıralaması üreticiden üreticiye değişebilmektedir. Vcc ve GND bağlantıları ters bağlandığı durumda oled ekranımız zarar görür.

Oled Ekran Arduino Kodları:

Öncelikle oled ekran için kullanacağımız arduino kütüphanemizi indirelim ve libraries klasörüne atalım.

View the code on Gist.

Farklı uygulama ve proje önerilerinizi bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile I2C Oled Ekran Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.