Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• 4×4 Keypad
• Jumper Kablolar

Öncelikle bağlantılarımızı aşağıdaki şemadaki gibi yapalım.

Bağlantlarımızı yaptıktan sonra ise aşağıdaki kodumuzu Arduino’ya yüklüyoruz.

Kod:

include <Keypad.h> //Keypad Kütüphanemizi Kodumuza Ekliyoruz

const byte satir = 4; //Keypadimizin 4 Satırdan Oluştuğunu Tanımlıyoruz
const byte sutun = 4; //Keypadimizin 4 Sütundan Oluştuğunu Tanımlıyoruz

char buton; //Arduino Tarafından Okunabilecek Bir Buton Değişkeni Tanımlyoruz
char butunButonlar[satir][sutun] = { //Keypadimizin Tuş Dizilimini Tanımlıyoruz
{‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘A’},
{‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘B’},
{‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘C’},
{‘*’, ‘0’, ‘#’, ‘D’}
};

byte satirBaglantilari[satir] = {13, 12, 11, 10}; //Keypadimizin Satır Bağlantı Pinlerinin Arduinonun Hangi Dijital Pinlerine Bağlandığını Tanımlıyoruz
byte sutunBaglaantilari[sutun] = {9, 8, 7, 6}; //Keypadimizin Sütun Bağlantı Pinlerinin Arduinonun Hangi Dijital Pinlerine Bağlandığını Tanımlıyoruz

Keypad Klavye = Keypad(makeKeymap(butunButonlar) , satirBaglantilari , sutunBaglaantilari , satir , sutun); //Keypadimize Klavye Adını Veriyoruz Ve Yukarıda Tanımladığımız Tuş Dizilimini Aktifleştiriyoruz

void setup()
{
Serial.begin(9600); //Keypadimizden Gelen Buton Değerlerini Okumak İçin Seri Ekranı Başlatıyoruz
}

void loop()
{
buton = Klavye.getKey(); //Klavye Adını Verdiğimiz Keypadimizden Gelen Buton Değerlerini Arduinoya Okutuyoruz
if (buton)
{
Serial.println(buton); //Seri Ekranımıza Basılan Buton Değerini Yazdırıyoruz
}

}

Başlangıç:

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra Seri Ekranımızı açıp Keypad tuşlarına bastığımızda bastığımız tuşların Seri Ekranımızda yazdırıldığını görüyoruz. Eğer bu proje sırasında bir problemle karşılaşırsanız veya bizimle paylaşmak istediğiniz fikirleriniz varsa yorumlar bölümünde belirtirseniz çok seviniriz. Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino ile 4×4 Keypad Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Yağmur Sensörü Nedir?

Bu sensör, üzerine yağmur damlaları geldiği zaman yağmur yağdığını algılayan bir sensördür. Hem dijital hem analog çıkış veren bir sensördür.

Özellikler: 

• PCB boyutları:3.2cmX1.4cm
• Çalışma Voltajı:3.3V~5V
• Analog ve dijital çıkışlar
• 5.5 * 4 cm sensör yüzeyi
• Dijital çıkış hassasiyeti ayarlanabilir
• LM393 voltaj karşılaştırıcı

Malzeme Listesi:

• Arduino (İstediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• 1 Adet 2×16 LCD Ekran (I2C modülü ile birlikte veya sade olarak kullanabilirsiniz)
• Yağmur Sensörü

Test Aşaması:

Projeyi yapmaya başlamadan önce sensörümüzün sorunsuz çalıştığından emin olmamız gerekiyor. Bunun için 2×16 LCD Ekranı projeye dahil etmeden önce seri ekranda sensörümüzün verdiği değerleri test edelim. Böylece LCD Ekranımızı bağlamadan önce bir sorun olmadığından emin olabiliriz. Test yapmak için aşağıdaki görseldeki gibi sensörümüzü bağlayalım ve aşağıdaki test kodunu Arduino kartımıza yükleyelim.

Test Bağlantı Şeması:

Test Kodu:

Test Aşaması:

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra Seri Ekranımızı açalım ve çıkan değere bakalım. Eğer sensör kuru olduğu halde “yağmur yağıyor” yazıyorsa sensörün devre kartının üzerindeki potansiyometreyi bir tornavida aracılığıyla “yağmur yağmıyor” yazısı gelene kadar çok nazikçe sağa veya sola doğru döndürebiliriz. Daha sonra sensörün algılayıcı kartının paralel iletken levhaların olduğu yüzeyine birkaç damla su damlatalım ve seri ekrandaki değerin “yağmur yağıyor” olup olmadığına bakalım. Eğer hala “yağmur yağmıyor” yazıyorsa yine bir tornavidayla potansiyometreyi Seri Ekrana “yağmur yazıyor” yazısı gelene kadar sağa veya sola doğru nazikçe çevirelim. Bu işlemi su olunca “yağmur yağıyor”, su olmayınca “yağmur yağmıyor” yazacak şekilde dengeye gelene kadar devam ettirelim. Burada bu işlemin kolay olması için bir peçeteyi nemli olacak şekilde ıslatıp su yerine kullanabiliriz. Denemesi daha kolay ve pratik oluyor. Eğer su olunca “yağmur yağmıyor”, su olmayınca “yağmur yağıyor” yazıyorsa sensörün devre kartı ile algılayıcı kartı arasındaki iki kablonun yerlerini değiştirebiliriz. Eğer bu aşamada bir problemle karşılaşırsanız lütfen yorumlar bölümünde bizimle iletişime geçin. Sensörümüzün sorunsuz şekilde çalıştığını anladıktan sonra LCD Ekranımızı kullanmaya geçebiliriz.

Bağlantı Şeması:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü olmadan kullanmak isteyenler için bağlantı şeması:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü ile birlikte kullanmak isteyenler için bağlantı şeması:

Kod:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü olmadan kullanmak isteyenler için kod satırları:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü ile birlikte kullanmak isteyenler için kod satırları:

Başlangıç:

Öncelikle projeyi düzgün bir şekilde çalıştırabilmemiz için test aşamasında suya soktuğumuz sensörümüzün yüzeyini tamamen kurulamamız gerekiyor. Kuruladıktan sonra Arduino’ya güç verelim ve LCD Ekranımızı kontrol ederek yavaşça sensörümüzün üzerine 2-3 damla su damlatalım. Eğer LCD Ekranımızda su olunca “yağmur yağıyor”, su olmayınca “yağmur yağmıyor” yazıyorsa başarılı bir şekilde projeyi tamamlamışız demektir. Eğer su olunca “yağmur yağmıyor”, su olmayınca “yağmur yağıyor” yazıyorsa yukarıda belirttiğimiz gibi sensörün devre kartı ile algılayıcı kartı arasındaki iki kablonun yerlerini değiştirebiliriz. Veya o da işe yaramazsa yazılımdan if(Yagmur == HIGH) yazan satırı if(Yagmur == LOW) olarak değiştirirsek sorunumuz çözülecektir.

Eğer bu proje aşamasında bir sorunla karşılaştıysanız yorum yazmaktan çekinmeyin size yardımcı olmayı çok isteriz! Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino ve 2×16 LCD Ekran ile Yağmur Sensörü kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Joystick Modülü, temel olarak 2 adet potansiyometre ve 1 adet push button’dan oluşmaktadır. Arduino’ya 0 ve 1023 değerleri arasında veriler gönderebiliyor. Ve servo motorlarımıza bu veriyi açı olarak yansıtabilmemiz için map() fonksiyonunu kullanarak bu değerleri 0 ve 180 derece açılar arasına taşımamız gerekiyor.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• Joystick Modülü
• 2 Adet Servo Motor
• 9V Pil
• 9V Pil Yuvası

Bağlantı Şeması:

Not: Bu şemadaki Joystick Modülü Robolink Market’ten alacağınız Joystick Modülüne göre farklı pin sıralaması bulundurmaktadır. Bu şema, size gönderilen Joystick Modüllerinin pin sırlamasına göre çizilmiştir. Eğer elinizde pin sıralaması farklı olan bir Joystick Modülü varsa pin bağlantıları şu şekilde olmalıdır: GND -> GND, +5V -> +5V, VRX -> A0, VRY -> A1. Bu projede SW pinine sahip butonu kullanmayacağız.

Kod:

Başlangıç:

Kodumuzu Arduino’ya yükleyelim. Yükleme tamamlanınca Joystick Modülümüzü elimize alalım ve yavaşça X ve Y eksenlerinde hareket ettirelim. Biz hareket ettirdikçe Servo motorlarımızın da hareket yönüne ve açısına bağlı olarak dönmeleri gerekiyor. Eğer bu proje sırasında bir problemle karşılaşırsanız lütfen yorum yazmaktan çekinmeyin. Size yardımcı olmayı çok isteriz

The post Arduino ile Joystick ve Servo Motor Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Su Seviyesi Sensörü Nedir?

Bu sensör, bir kabın veya kapalı bir nesnenin içerisindeki su seviyesini ölçmek için kullanılan bir sensördür. Üzerindeki dikey iletken sütunlar sayesinde su seviyesini kademe kademe ölçebiliriz. Analog çıkış veren bir sensördür.

Özellikler:

• Çalışma voltajı: DC 3-5V
• Akım tüketimi: 20mA’den az
• Sensör tipi: Analog
• Tespit yüzey alanı: 40mmx16mm
• Devre plaketi: FR4 çift yüzeyli
• Çalışma sıcaklığı:10-30
• Çalışma Nemi: 10% -90% yoğuşmasız
• Ürün boyutu: 62mmx20mmx8mm

Malzeme Listesi:

• Arduino (İstediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• 1 Adet 2×16 LCD Ekran (I2C modülü ile birlikte veya sade olarak kullanabilirsiniz)
• Su Seviyesi Sensörü

Test Aşaması:

Projeyi yapmaya başlamadan önce sensörümüzün sorunsuz çalıştığından emin olmamız gerekiyor. Bunun için 2×16 LCD Ekranı projeye dahil etmeden önce seri ekranda sensörümüzün verdiği değerleri test edelim. Böylece LCD Ekranımızı bağlamadan önce bir sorun olmadığından emin olabiliriz. Test yapmak için sensörümüzün + bacağını Arduino üzerinde +5V pinine, – bacağını Arduino üzerinde GND pinine ve son olarak sensörümüzün S pinini Arduino üzerinde Analog 0 pinine bağlayalım ve aşağıdaki test kodunu Arduino kartımıza yükleyelim.

Kodumuzu yükledikten sonra boş bir kaba veya bardağa sensörün üzerindeki pinler yukarı bakacak şekilde yerleştirelim. Seri ekranı açalım. Ekranda sensörün üzerinde su yoksa “Bos” yazması gerekiyor. Yavaş yavaş suyu dolduralım ve doldururken bir yandan seri ekranda yazan değerleri kontrol edelim. Suyu doldurdukça sırayla seri ekranda suyun seviyesini belirten şu yazıların yazması gerekiyor: Bos, Dusuk, Orta ve Yuksek. Eğer sensörünüzde bir sorun varsa ve seri ekranda belirttiğimiz yazılar yazmıyorsa lütfen yorumlar kısmında bizimle sorununuzu paylaşmaktan çekinmeyin. Size yardımcı olmayı çok isteriz Eğer sensörümüzde bir sorun yoksa ve seri ekranda bütün ifadeler sırayla çıktıysa projemize 2×16 LCD Ekranımızı dahil edebiliriz.

Bağlantı Şeması:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü olmadan kullanmak isteyenler için bağlantı şeması:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü ile birlikte kullanmak isteyenler için bağlantı şeması:

Kod:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü olmadan kullanmak isteyenler için kod satırları:

2×16 LCD Ekranı I2C Modülü ile birlikte kullanmak isteyenler için kod satırları:

Başlangıç:

Öncelikle projeyi düzgün bir şekilde çalıştırabilmemiz için test aşamasında suya soktuğumuz sensörümüzün yüzeyini tamamen kurulamamız gerekiyor. Kuruladıktan sonra Arduino’ya güç verelim ve sensörümüzü dik konumda tutarak yavaşça su dolu kabımıza veya bardağımıza daldıralım. Sensörü daldırdıkça 2×16 LCD Ekranımızda yazan yazıların sırasıyla: “Bos, Dusuk, Orta ve Yuksek” olması gerekiyor.

Eğer bu proje aşamasında bir sorunla karşılaştıysanız yorum yazmaktan çekinmeyin size yardımcı olmayı çok isteriz! Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino ile 2×16 LCD Ekran ve Su Seviyesi Sensörü Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Yılan Oyunu programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Yılan Oyunu

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• Dot Matrix Modül
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• Joystick Modül

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. 8×8 Dot Matrix’ in VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, CLK pini 11 nolu pine, CS pini 10 nolu, DIN pini 12 nolu pine bağlanır.
3. Joystick modülün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, MS pini Arduino Uno üzerinde RESET pinine, VRX pini A0, VRY pini A1’e bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada Dot Matrix üzerinde oyun başlayacaktır.
• Hareket eden yılanı Joystick modül ile kontrol edebilirsiniz.
• Yılan duvarlara çarptığında oyun bitecek ve skor ekranda belirecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti-Ders 37-İleri Düzey Uygulamalar / Yılan Oyunu appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Röle’nin çalışma mantığını açıklar.
• RFID modülün çalışma mantığını açıklar.
• RFID İle Kapı Açma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

5V Röle Kart:

• Röleler yüksek akım ve gerilim kontrolü gereken uygulamalarda kullanılır.
• Röle, başka bir elektrik devresinin açılıp kapanmasını sağlayan bir elektriksel anahtardır.
• Set içerisinde bileşen üzerinde bir adet röle bulunan bir modüldür.
• Kart üzerindeki röleyi kontrol etmeniz için 5 volt sinyal giriş pini bulunmaktadır. Buradan vereceğiniz sinyal ile rölenin anahtar konumunu ayarlayabilirsiniz.
• Böylelikle üzerinden hem ac (alternatif akım) hem dc (doğru akım) akım geçirebilir.
• Bu ürünün uygulama alanları oldukça geniştir.
• Bu ürünle tek bir lambayı, tek bir motoru veya yüksek voltaj ve akım gerektiren uygulamalar yapabilirsiniz.

RC522 RFID NFC Kiti (13.56mhz):

• Radyo Frekanslı Tanıma (Radio Frequency Identification-RFID) teknolojisi, canlı ve cansız her türlü nesnenin dokunmadan belirli bir mesafeden tanınmasında ve izlenmesinde kullanılır.
• Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyeci platformu ile beraber rahatlıkla kullanılabilir.
• Set içerisinde modül pleksiye monte edilmiştir.
• Kart ve anahtarlık ayrıca set içerisinde bulunmaktadır.
• Harici bir RFID Kit aldığınızda anahtarlık, kart, RFID modül ve headerlar ile birlikte gelmektedir.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın kontrast ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek) I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek kontrast düzeyini ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modül adresini kendi I2C modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C adres bulma 15. derste ele alınmıştır. Kendi I2C modülünüzün adresini derste bahsedilen yöntemleri takip ederek bulabilirsiniz.)

Uygulama 1: RFID İle Kapı Açma Uygulaması

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• RFID Modül
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• LCD Ekran
• Röle

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru breadboardun “+” hattı , breadboardun “-” hattı, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.
3. 5V Röle, “+” pini breadboardun “+” hattına, “-” pini breadboardun “-” hattına, S pini ise 7 nolu dijital pine bağlanır.
4. RFID bağlantısı ise, 3.3V Arduino Uno üzerinde 3.3V ‘a, RST pini 9 nolu pine, GND pini “-” hatta, MISOI 12 nolu pine, MOSI 11 nolu pine, SCK 13 nolu pine, SDA pini ise 10 nolu pine bağlanır.
5. İki uygulama içinde aynı bağlantıyı kullanabilirsiniz.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Bu uygulamada iki farklı program yazacağız.
• Her mavi anahtarlığın kendine ait bir adresi vardır ve bunun RFID içerisindeki EEPROM hafızaya kaydedilmesi gerekir.
• Bu işlem için önce EEPROM_KAYIT adlı Arduino programı tasarlanacaktır.
• İkinci olarak okutulan anahtarların EEPROM’da kayıtlı anahtarlar ise kapı açıldı uyarısını veren, kayıtlı değil ise hiçbir işlem yapılmayan RC522 adlı Arduino programı tasarlanacak.

Anahtarların EEPROM’a Kayıt Edilmesi:

View the code on Gist.

• Uygulamayı yazmayı tamamlayıp çalıştırın.
• Arduino IDE programına ait serial ekranı açın.
• Kartı RFID modüle okuttuğunuzda (yaklaştırdığınızda) serial ekranda kartın okunup kaydedildiğine dair uyarıyla karşılaşırsınız.
• Kartların numaraları EEPROM’a kaydedildikten sonra bu programı kapatıp diğer uygulamaya geçebilirsiniz.

RFID İle LCD Ekranda “Kapı Açıldı” Uyarısı Alma:

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• İlk uygulamada anahtarlıklar RFID modüle okutuldu. Böylelikle RFID modüle anahtarların adresleri kaydedildi.
• Bu uygulama karta yüklendiğinde “Tagı Okutun” uyarısı LCD ekranda görülünce anahtarlık RFID Modüle tekrar okutulur.
• Anahtarlığın adresi ile RFID içerisindeki adres uyuştuğunda röle çalışır, kapı açılmış olur.
• LCD ekranda kapı açıldı uyarısı alınır.
• Uyuşmadığında ise herhangi bir işlem yapılmaz

The post Arduino Eğitim Kiti –Ders 36-İleri Düzey Uygulamalar /RFID appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Isı,Nem,Hava Kalitesi Ölçüm Bilgilerini LCD Ekranda Gösterme programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Mario oyunu ‘nu yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın kontrast ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek)  I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek kontrast düzeyini ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modülün adresini kendi modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C modülünüzün adresini bilmiyorsanız 15. derste tarif edildiği şekilde bulabilirsiniz.)

Uygulama 1: Isı,Nem,Hava Kalitesi Ölçüm Bilgilerini LCD Ekranda Gösterme

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• Isı ve Nem Sensörü
• L9110 Fan Modülü
• Hava Kalitesi Sensörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. Gaz Sensörünün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, A0 Arduino Uno üzerinde A0’a, D0 Arduino Uno üzerinde 8 nolu hatta bağlanır.
3. L9110 fan modülünün VCC pini Arduino Uno’nun Vin pinine, GND pini GND pinine, INA pini 11 nolu pine, INB 12 nolu pine bağlanır.
4. Isı ve nem sensörünün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, OUT pini 3 nolu dijital pine bağlanır.
5. LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru sırasıyla “+” hat, “-” hat, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada ölçülen sıcaklık ve nem, ortamdaki havanın kalitesi LCD ekranda görülecektir.
• Ayrıca sıcaklık 30 dereceden büyükse Fan Modülü çalışacaktır.

Uygulama 2: Mario Oyunu

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Buzzer
• Buton
• 220R Direnç
• Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru sırasıyla “+” hat, “-” hat, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.
3. Buzzer breadboard üzerine yerleştirilir. Kısa bacağı “-” hatta, uzun bacağı 3 nolu dijital pine bağlanır.
4. Buton şekildeki gibi breadboard üzerine yerleştirilir.
5. Direnç şekildeki gibi butona bağlanır.
6. Direncin boşta kalan bacağı erkek-erkek jumper kablo ile “-” hatta, direncin diğer bacağı 2 nolu dijital pine bağlanır.
7. Butonun boşta kalan bacağı ise “+” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulama karta yüklendiğinde LCD ekranda “Bas Zipla” şeklinde bir uyarı çıkacak.
• Butona basıldığında karakter yürümeye başlayacaktır.
• Karakter engele yaklaştığında butona tekrar basılarak karakterin engelin üzerinden zıplaması sağlanabilir.
• Amaç burada engellere çarpmamaktır.
• Çarptığı taktirde kaç saniye oyunda kaldığınız sağ üst kısımda yazacaktır.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 35-İleri Düzey Uygulamalar / Mario Oyunu appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Potansiyometre İle Rgb LED Kontrolü programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Buton ile rastgele LED yakma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Potansiyometre ile RGB Led Kontrolü

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• Potansiyometre
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• RGB LED

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Potansiyometreyi breadboard üzerine yatay şekilde yerleştirin.
2. Sağdaki veya soldaki bacağın herhangi birini Arduino Uno üzerinde 3.3V pinine, diğer bacağını ise yine Arduino Uno üzerinde GND pinine bağlayın. Potansiyometrenin ortadaki bacağını ise Arduino Uno üzerinde A0 pinine bağlayın.
3. RGB LED’i breadboard üzerinde yatay şekilde yerleştirin.
4. RGB LED’in uzun bacağını Arduino Uno’nun GND pinine (eğer program bitirip çalıştırdığınızda LED ışık vermezse LEDiniz ortak anottur ve GND yerine 5v (+) pinine) bağlayın.
5. LED’in hemen solundaki tek olan bacak kırmızı renk sağlayan bacaktır.
6. Bu bacağı Arduino Uno’nun 9 numaralı pinine, uzun bacağın sağındaki iki bacaktan ilki yeşil rengi sağlar ve Arduino Uno’nun 10 numaralı pinine bağlanır.
7. Diğer bacak mavi rengi sağlayan pindir ve Arduino Uno’nun 11 numaralı pinine bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada potansiyometre ile RGB LEDin renk durumu kontrol edilebilir.
• RGB LED daha önceki slaytlarda anlatıldığı gibi ana renkleri içinde barındırır.
• Bu renkleri karıştırarak başka renkler elde edebiliriz.
• Bu uygulamada da potansiyometre değeri değiştikçe LEDe gelen sinyal değiştiğinden elde edilen renklerde değişecektir.
• Renkler arası yumuşak geçişleri gözlemleyebilirsiniz.

Uygulama 2: Buton ile Rastgele Led Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• 6 adet LED (kırmızı)
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• 220 R 7 adet direnç
• Buton

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. 6 LED’i fotoğraftaki gibi breadboarda yerleştirdikten sonra dirençleri LED’lerin eksi (katot-kısa) bacağına bağlayın.
2. Dirençlerin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
3. LED’lerin “+” bacaklarını sırasıyla şekildeki gibi Arduino Uno üzerinde 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 numaralı dijital pinlere bağlayın.
4. Butonu yukarıdaki fotoğraftaki gibi breadboard üzerine yerleştirdikten sonra herhangi bir bacağına direnci bağlayın.
5. Direncin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
6. Şekildeki gibi direncin diğer bacağını Arduino Uno üzerinde 12 numaralı dijital pine bağlayın.
7. Butonun direnç bağlı olmayan bacağını ise breadboard üzerinde “+” hatta bağlayın.
8. Önemli noktalardan olan ve unutulmaması gereken bir nokta da Arduino Uno’ nun 5V pinini breadboard üzerinde “+” hatta , GND pinini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanmasıdır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada butona bastığında LED’ler sırasıyla yanmaya başlayacaktır.
• Bir süre sonra duracak ve random sayıda LED yanacaktır.
• Butona her bastığınızda bu işlem tekrarlanacaktır.
• Reklam ve görsellik gerektiren çalışmalar da kullanılabilir.

The post Arduino Eğitim Kiti–Ders 34-İleri Düzey Uygulamalar /Rastgele Led Yakma appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• RTC Modül programı ‘nı yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama: RTC Modül Programı Uygulaması

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• RTC Modül
• Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. RTC Modülün VCC pini Arduino Uno üzerinde 5V’a, GND pini GND pinine, SDA pini analog pinlerden A4’e, SCL pini analog pinlerden A5’e bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Uygulama çalıştırıldığında Arduino IDE’ye ait serial ekranda tarih/saat bilgisini görebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 33-İleri Düzey Uygulamalar / RTC Modül appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

Dot Matrix’ten Sıcaklık Değeri Okuma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama: Dot Matrix ile Isı Nem Sensörü

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• Isı Nem Sensörü
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• 8X8 Dot Matrix

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. Isı ve nem sensörünün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, OUT pini ise 7 numaralı dijital pine bağlanır.
3. 8×8 Dot Matrix’in DIN pini 12 nolu pine, CS pini 10 nolu pine, CLK pini 11 nolu pine bağlanır. VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada Isı Nem Sensörü’nden okunan sıcaklık değeri Dot Matrix’te kayan yazı olarak görünecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti –Ders 32-Dot Matrix’ten Sıcaklık Değeri Okuma appeared first on Robolink Akademi.