• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 1-Arduino Nedir?
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 2-Led Yakma
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 3-Karaşimşek Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 4-Polis Sireni Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 5-RGB Led Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 6-Led Parlaklığı Ayarlama Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 7-Düşük Işıkta LED’ in ve Buzzerın Çalışması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 8-Analog Pinler ile Led Buzzer Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 9-L9110 Fan Modülü ve Ultrasonik Sensör Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 10-Joystick Modül Uygulamaları
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 11-LCD Ekran ve Park Sensörü Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 12-Röle Kullanımı ve Sayım Uygulaması
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 13- PIR Sensörü, Hareket Sensörü, Alev Sensörü, Ses Sensörü, Gaz sensörü Uygulamaları
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 14-Dot Matrix Modül Uygulamaları
• Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredatı: Ders 15 (Son Ders)-RTC Modülü ve RFID Uygulamaları

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch Müfredat listesi appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• RTC Modülün işlevini açıklar.
• Seri Porttan Güncel Saat Bilgisi Okuma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Dakikada Bir Uyarı Veren Alarm uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Masa Saati uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• RFID Modül Setinin işlevini açıklar.
• RFID Kart Adresinin Lcd Ekranda Gösterilmesi uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

DS1307 RTC Modülü:

• 1307 RTC modüller gerçek zamanlı saat uygulamalarında kullanılan bir modüldür.
• Üzerinde (alt kısmında) bulunan pil sayesinde bir kez ayarlanan saat ve tarih bilgisi güç kesildiğinde dahi silinmez ve istenildiği zaman güncel olarak okunabilir.
• DS1302, DS3231 modelleri de bulunmaktadır. Fakat set içerisinde DS1307 bulunmaktadır.
• Projelerimiz bu modül üzerinden ilerleyecektir.
• Modül üzerinde bir çok pin bulunmaktadır.
• Bunlardan sadece 4 tanesini kullanarak projeler geliştirilebilir. Bu pinler; SDA, SCL, VCC, GND pinleridir.
• Pinler standart I2C bağlantısına göre bağlanmaktadır:VCC – 5V, GND – GND, SDA – A4.
• Diğer pinler eeprom pinleridir.
• Buradaki projelerde buna ihtiyaç duymayacağız.
• Değinilmesi gereken başka bir konuda rtc modülü bu setten bağımsız olarak aldığınızda üzerinde bulunan pinlerin headersız olmasıdır.
• Satın aldığınız veya elinizde bulunan erkek erkek headerları bu pinlere lehimleyerek RTC modülü kullanabilirsiniz.
• Bu modülü kullanabilmek için kütüphaneye ihtiyaç duyarız.

• Robotlar sekmesinin altında gelen bu bloklar ile RTC modülü kullanabiliriz.

RC522 RFID Modülü:

• RC522 RFID modül radyo dalgaları ile çalışan bir modüldür.
• Modül günlük hayatta bilet gişelerinde, kapı otomatlarında karşımıza çıkmaktadır.
• Set halinde olan bu modül içerisinde bir adet kart ve anahtarlık bulundurur.
• Bu kart ve anahtarlıkların kendilerine ait birer UID adresleri bulunmaktadır.
• UID adresler belirli programlar yardımıyla RFID modülün içerisinde ki EEPROM’a kaydedilebilir.
• Böylelikle RFID modül çalıştırıldığında bir kez tanıtılan kart ve anahtarlığı tekrar okuttuğunuz da tanıyabileceği uygulamalar geliştirebilirsiniz.

Seri Porttan Güncel Saat Bilgisi Okuma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

• RTC modülün saat ayarını yapmak için aşağıdaki kodlar tasarlanıp Arduino’ya yüklenir.
• Bu aşamada modülün saat ayarı bir defaya mahsus yapılmış oluyor.
• Arduino’ya yükledikten sonra tekrardan Seri Port seçtiğiniz takdirde sağ alt kısımda saat ve tarih bilgisini görebilirsiniz.

• Arduino’nun gücünü kestiğiniz ve tekrar bağladığınız takdirde tekrar ayar yapmadan güncel saat bilgisini okumak için aşağıdaki kodları yüklemeniz yeterli.
• Portu seçtikten sonra sağ alt kısımda güncel tarih saat bilgisi okunabilir.

• Kodlarda pin numaralarının «no» olmasının sebebi standart bağlantı yapılmasıdır.
• Başka türde modül kullandığınızda bu pin numaralarının ve modelin girilmesi gerekmektedir.
• Güncel saat bilgisi okuyamıyorsanız modül pili bitmiş olabilir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Dakikada Bir Uyarı Veren Alarm

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

• Arduino’ ya yükledikten sonra tekrardan Seri Port seçtiğiniz takdirde sağ alt kısımda saat ve tarih bilgisini görebilirsiniz.

Hazırlama:

• Kodlar yüklendiğinde güncel saat ve tarih bilgisi alamıyorsanız pil bitmiş olabilir.
• Program dakika sıfırlandığında LED yanacak ve buzzer ötecek şekilde tasarlanmıştır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Masa Saati Uygulaması

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığında lcd ekranda saat ve tarih bilgisini görebilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Kart Adresinin Lcd Ekranda Gösterilmesi

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Rfıd Modül için;

• 3.3V – 3.3V
• RST – 9
• GND – GND
• MISO – 12
• MOSI – 11
• SCK – 13
• SDA – 10

Lcd Ekran için;

• GND – GND
• VCC – 5V
• SDA – A4
• SCL – A5

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığında kit içerisinde ki beyaz kart RFID modüle okutulur.
• Kart çekildiğinde Lcd ekranda kartın UID adresi lcd ekranda görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 15-RTC Modülü ve RFID appeared first on Robolink Akademi.

Başlık Sayfa Ayırıcı Site başlığı

Ders İçerikleri:

• 8×8 Dot Matrix Modülün işlevini açıklar.
• Dot Matrix Modül İle Gülen Yüz uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Dot Matrix Modül İle Yürüyen Işık uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.
• Dot Matrix Modül İle R Harfi uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

MAX7219 Dot Matrix Modülü:

• Max7219 modülü üzerinde 8X8 adet LED bulundurur.
• Bu LEDlere matrix mantığıyla sinyaller gönderildiğinde harf, rakam, ifade, simgeler oluşturulabilir.
• Reklam panoları, kayan yazı uygulamaları kullanıldığı yerlere örnek verilebilir.
• Modül üzerinde 5 adet bacak bulunmaktadır.
• Bu bacaklar GND, VCC, DIN, CS, CLK pinleridir.
• GND pini GND hattına,
• VCC pini 5V
• DIN, CS, CLK pinleri ise dijital pinlere bağlanmaktadır.
• Modül incelendiğinde sağ tarafında da bacaklar bulunduğu göze çarpmaktadır.
• Bu bacaklar yardımıyla birden fazla dot matrix modülü eklenerek farklı projeler geliştirilebilir.
• Aşağıdaki resim Dot Matrix’ in iç yapısını göstermektedir.

• Bir simge yazdırmak istediğimizde şekildeki satır (row) ve sütun (col) numaralarından (1, 2, 3..) yararlanırız.
• İlerde örnekler ile detaylandırılacaktır.
• Dot matrix modülleri kullanmadan önce dikkat edilmesi gereken bir diğer noktada kütüphane indirilmesidir.
• İndirme aşamalarına bakalım.

Dot Matrix ile Gülen Yüz

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığında gülen yüz sembolü dot matrix üzerinde belirecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Dot Matrix ile Yürüyen Işık

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Başlangıç:

• Öncelikle aşağıdaki MAK isimli bloğu ve «v» «h» isimli değişkenleri oluşturuyoruz.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığında dot matrix LEDleri sırasıyla yanıp sönecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Dot Matrix Modülü ile R Harfi

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığında R harfi yazılacaktır.
• Siz kodları istediğiniz harf belirecek şekilde düzenleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 14-Dot Matrix Modül appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• PIR Sensörünün işlevini ve kullanım şeklini açıklar.
• Hareket Sensöruygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Alev Sensörü ve Ses Sensörünün kullanım amaçlarını açıklar.
• Ses Sensörü İle LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.
• Isı ve Nem Sensörü uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.
• Portatif Gaz Dedektörü uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

PIR Sensörü (Hareket Sensörü):

Pır sensörleri ortamdaki hareketi algılayan sensörlerdir. Bina girişlerindeki ışık otomatları bu sensörlerin kullanıldığı yere örnek olabilir. Ortamda bir hareket algılandığında 1 çıkışı, algılanmadığında ise 0 çıkışı vermektedir. Üzerine 3 adet bacak bulunur. Bunlar GND, VCC, OUT bacaklarıdır. VCC pini 5V’ a, GND pini GND pinine, OUT pini ise dijital çıkışlardan herhangi birine bağlanabilir. Üzerinde 2 adet potansiyometre bulundurmaktadır. Bu potansiyometlerden xT olan (Time) hareket algılandıktan sonra data pininin ne kadar aktif kalacağını ayarlabileceğimiz pindir. xS (Senstive) potansiyometresi ise hareketin algılanma hassasiyetini ayarlayabildiğimiz pindir.

Alev Sensörü:

Alev sensörü 760 nm – 1100 nm arasındaki dalga boyuna sahip ateşi tespit edebilen bir sensördür. Yaklaşık 60 derece köşesindeki yangının varlığını algılayabilir. Kullanıldığı alanlara yangın söndürme projeleri örnek verilebilir.

Ses Sensörü:

Ses sensörleri üzerlerindeki mikrofon sayesinde ortamdaki ses seviyesini algılayıp dijital çıkış veren sensörlerdir. Modül üzerinde ki potansiyometre sayesinde sesi algılama hassasiyeti ayarlanabilir. Üzerinde 3 adet pin bulunmaktadır. Bu pinler VCC – GND – OUT pinleridir. VCC pini Arduino üzerinde 5V‘a GND pini Arduino üzerinde GND pinine OUT pini ise Arduino üzerinde analog pinlerden herhangi birine bağlanmaktadır. Akıllı ev uygulamalarında alkış ile ışık yakma gibi uygulamalarda kullanılabilir.

DHT11 Isı Ve Nem Sensörü:

• DHT11 ısı ve nem sensörü ortamdaki ısı, sıcaklığı ve nemi algılayan sensördür.
• Ölçülen sıcaklık değerini santigrat veya fahrenayt cinsinden okunabilir.
• Bu değer lcd ekrandan veya seri porttan rahatlıkla okunabilir.
• Sensörün kendine ait 4 adet bacağı bulunmaktadır.
• Modülün ise 3 bacağı bulunmaktadır.
• Sensör set içerisinde modüle entegre edildiği için modülün 3 bacağını kullanarak projeler geliştireceğiz.
• Bu bacaklardan VCC – 5V’ a, GND – GND pinine, OUT pini dijital pinlere bağlanmaktadır. Modülü işlevsel olarak kullanabilmek için kütüphaneye ihtiyaç duymaktayız. Kütüphaneyi indirme aşamalarına sırasıyla bakalım.

Mq135 Gaz Sensörü :

Mq135 gaz sensörleri ortamdaki havanın kalitesini ölçmek için kullanılan sensörlerdir. Üzerinde 4 adet pin bulunmaktadır. VCC ve GND pinleri 5V ve GND hattına bağlanmaktadır. Diğer iki pin ise D0 ve A0 pinleridir. D0 pini dijital pinlere, A0 pini ise analog pinlere bağlanmaktadır. Hassas ölçümler yapıldığı için A0 pininin kullanılması tercih edilir.

Hareket Sensörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığında hareket sensörü bir hareket algıladığında buzzer ötmeye LED ise ışık vermeye başlayacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Ses Sensörü ile Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştırıldığında, ses algılandığında LEDin yandığı, algılanmadığı süre boyunca da sönük kaldığı görülecektir.
• Eğer ses algılamada hassasiyet ile ilgili sorun olduğunu düşünüyorsanız modülün üstündeki potansiyometre ile hassasiyeti ayarlayabilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Isı ve Sıcaklık Ölçümü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıda ki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştırıldığında, seri porttan port tekrar seçildiğinde ve «recv encode mode» kısmında «harf hali» seçildiğinde ısı ve sıcaklık değerleri sağ alt ekranda okunacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Portatif Gaz Dedektörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştırıldığında lcd ekranda gaz seviyesi bilgisi verilecek ve LED yeşil renkte ışık vermeye başlayacaktır.
• Zararlı bir gaz tespit edildiğinde (doğalgaz) buzzer ötecek ve rgb LED kırmızı renkte ışık vermeye başlayacaktır.
• Eğer Lcd Ekrandan bilgi alamazsanız 12. derste anlatılan kontrast ayarı ve I2C adresi uyarılarına göre kod satırlarınızı ve Lcd Ekran kontrast ayarını yapınız.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 13- Sensör Uygulamaları appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Röle kullanımı amacını açıklar.
• Tek Kanallı Röle İle LED Yakma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• 7 Segment İle Sayım Uygulaması programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

Röle Kullanımı:

Röleler düşük voltajları yüksek voltajlara çıkarabilen devre elemanlarıdır. Set içerisindeki röle Arduino’ dan aldığı 5V enerjiyi 250 VAC’ ye kadar çıkarabilir. Bu gerilim evde kullanılan bir lambanın çalıştırılmasında veya birçok akıllı ev projesinde kullanılabilir. Röleler üzerlerinde 3 giriş bulundurur. Bunlar; +, -, S pinleridir. «+» Arduino üzerinde 5V’a«-» Arduino üzerinde GND hattına«S» pini ise dijital pinlere bağlanmaktadır. Ayrıca çıkış kısmında NO, NC, COM çıkışları bulundurmaktadır. Bu çıkış, lambaları veya diğer çalıştırılmak istenen bileşenleri bağlamak içindir. NO pini Normally Open yani normalde açık, NC pini Normally Close yani normalde kapalı, COM pini ise Common pin yani ortak pin olarak geçer. Örneğin, bir lamba rölenin orta ve NC bacağına bağlanırsa 0 sinyali geldiğinde rölenin anahtarı kapalı duruma geçer, lamba yanar. 1 sinyali geldiğinde rölenin anahtarı açık duruma gelir ve lamba söner. Röleler tek kanallı, iki kanallı veya daha fazla kanallı olmak üzere farklılaşabilir. Set içerisinde tek kanallı röleler bulunmaktadır.

7 Segment Display:

7 segment displayler 7 ayrı segmentten oluşan LED tabanlı göstergelerdir. Geri sayım aletleri kullanıldığı yerlere örnek olarak gösterilebilir. Üzerinde 7 adet segment bulundurur ve bu segmentlere (LEDlere) ilgili bacaklar aracılığıyla sinyaller gönderilerek harfler veya rakamlar elde edilebilir. Toplamda 5 altta 5 üstte olmak üzere 10 adet pin barındırır. Bu pinlerden iki tanesi ortak anot veya ortak katot pinlerdir. 7 segmentler bu bacaklara göre «ortak anot 7 segment displayler» veya «ortak katot 7 segment displayler» olmak üzere ikiye ayrılır. Ortak anot 7 segmentler de ortak bacak 5V’ a bağlanır. Ortak katot 7 segmentler de ortak bacak GND pinine bağlanır. Diğer bacakların her biri bir segmente (LEDe) karşılık gelmektedir.

Tek Kanallı Röle İle Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Işık seviyesi 600’ün üzerinde olduğunda röle LED’i yakacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

7 Segment İle Sayım Uygulaması

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Ortak anot 7 segment bağlantısı şekildeki gibidir. Eğer uygulamayı yapıp çalıştırdığınızda 7 segment çalışmaz ise ortak katot bağlantısıyla değiştirmelisiniz. Ortak bacakları (kırmızı kabloları) 5V pininden GND pinine taşımanız yeterli.

Kod Blokları:

• Veri/Blok kısmında fonksiyon mantığıyla çalışabilmek için şekildeki gibi bloklar oluşturup düzenliyoruz.
• Asıl çalıştıracağımız kod bloğu bu bloktur.

• Yan bloklarımızı oluşturuyoruz.

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığındayukarıda belirtildiği şekilde değiştirmenize rağmen çalışmaz ise kodlarınızı ortak katot segmente göre düzenlemelisiniz.
• Bunun için Yüksek olan değerleri Düşük ile Düşük olan değerleri Yüksek ile değiştirmelisiniz.
• Programınız doğru şekilde tasarlandığı takdirde sayılar sırasıyla belirecektir.
• Programın kod dosyasına buradan indirebilirsiniz

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 12-Röle Kullanımı ve Sayım Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Merhaba Dünya uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Yanıp Sönen Yazı uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Lcd Ekranda Kayan Yazı uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Park Sensörü uygulaması ‘nı yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

2×16 LCD Ekran:

Lcd ekranlar ölçülen değerlerin görüntülenmesi, istenen çıktıların alınması gibi işlemlerde kullanılmaktadır. 2X16 sayısı 2 satır 16 sütundan oluştuğunu ifade etmektedir. Set içerisindeki lcd ekran dışında bir lcd ekran satın aldığınızda pin alanları boşluk şeklinde ve yanında erkek headerlar ile gelecektir. Headerların lcd ekranın boş pinlerine lehimlenmesi gerekir. Bu şekilde breadboard üzerine oturtulup kullanılabilir. Fakat set içerisinde ki lcd ekranda herhangi bir lehimleme işlemine gerek yoktur. Lcd ekran bir I2C modülüne lehimli şekilde bulunur. Lcd ekrana ait pinlerin sayısı çok fazla olduğundan kablolama karmaşası yaşanmaktadır. I2C modülleri bu karmaşayı en aza indirmek için kullanılmaktadır.

• I2C modülleri üzerlerinde 4 adet pin bulundurur.Bu pinler VCC – GND – SDA – SCL pinleridir.
• VCC – 5V
• GND – GND
• SDA – A4
• SCL – A5 ‘ e bağlanarak lcd ekran ile Arduino arasında rahatlıkla iletişim kurulabilir.

Lcd Ekran kontrast ayarı için bir adet potansiyometreye ihtiyaç duyar. I2C modül olmadığında dışardan bir potansiyometre bağlanarak bu ayar yapılmaktadır. Burada I2C modül üzerinde bir adet potansiyometre bulunmaktadır. Bu potansiyometre ile Lcd Ekranın kontrast ayarı kolaylıkla yapılabilir.

I2C modülsüz Lcd Ekran – Arduino bağlantısı

I2C modül ile Lcd Ekran – Arduino bağlantısı

Kütüphane Tanımlama:

• Bazı modüller ile çalışabilmek için mBlock programına kütüphane tanımlamanız gerekir.
• I2C modülü bu modüllerden bir tanesidir.
• Kütüphane tanımlamak için;

→Uzantılar

→Uzantıları Yönet

→ LCD I2C Pack

adımları izlenmelidir.

• Diziler →Robotlar alt sekmesine aşağıdaki kod blokları gelecektir.

• Tüm işlemler yapılıp kodlar yüklendiğinde «Yükleme Başarısız Oldu» şeklinde bir hatayla karşılaşılabilir.
• Bu hatayı gidermek için;

C:\Program Files (x86)\mBlock\Arduino\libraries

konumuna «i2c» isimli «NewliquidCrystal» kütüphanesi kopyalanmalıdır.

Kütüphaneyi buradan indirebilirsiniz.

UYARI:

• Aşağıda kod bloklarında 0X27 şeklinde belirtilen adres I2C modülün adresidir.
• Kod bloklarını oluştururken bu adresin doğru bir şekilde belirtilmesi gerekir.
• Aksi takdirde Lcd ekran bilgi vermeyecektir.
• I2C’ nin adresini bilmiyorsanız; modülü Arduino’ ya bağlayıp bu programı Arduino’nuza yükledikten sonra Arduino IDE programına ait Serial Ekran’da adresi görebilirsiniz.

• Aşağıdaki programı çalıştırdığınızda Lcd Ekrandan bilgi alamıyorsanız bunun bir sebebi de kontrast ayarının düşük olması olabilir. Bu ayarı I2C modül üzerindeki potansiyometreden yapabilirsiniz.

Merhaba Dünya

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Lcd ekranda «Merhaba Dünya» yazdığı görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Yanıp Sönen Yazı

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Lcd ekranda «Merhaba Dünya» yazısının sırayla yanıp söndüğü görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

LCD Ekranda Kayan Yazı

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Lcd ekranda «Merhaba Dünya» yazısının kayan yazı şeklinde belirdiği görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Park Sensörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Mesafe sensörünün engelle arasında ölçtüğü mesafe azaldıkça kırmızı LEDin parladığı ve buzzerın hızlı bir şekilde öttüğü görülecektir.
• Mesafe azaldıkça buzzerın sesi kesilecek ve sarı ve yeşil LEDler yanacaktır.
• Programın kod dosyası buradan indirilebilir.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch – Ders 11-Park Sensörü Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Joystick Modülden değer Okuma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Joystick Modül İle LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Joystick İle Labirent Oyunu uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Joystick İle Çizgi Çizme uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

Joystick Modülü:

Joystick modüller x ve y eksenli çalışır. Oyun uygulamalarında sıklıkla karşımıza çıkmaktadır. Örnek vermek gerekirse bir karakteri yönlendirirken veya herhangi bir şeyin hızını kontrol ederken kullanabiliriz. X ve Y eksenli çalışabilmesi için içerisinde iki adet ayarlanabilir direnç bulundurur. Bunlar potansiyometre olarak düşünülebilir. Modül hareket ettirildiği süre boyunca 0 ile 1023 arasında değer üretir. Tepe noktada iken (serbest bırakıldığında) 505-512 arası değerdedir. Ayrıca joystick modül üzerinde bir adet bas durdur buton bulundurur. Bu buton dijital olarak 1 – 0, analog olarak 0 – 1023 arasına değer üretir. Butonun kararlı bir şekilde çalışması istenirse kod kısmında 450 altı ve 570 üstü değerleri kullanmakta fayda vardır. Toplamda 5 adet pin bulundurur. Bu pinlerden ikisi VCC ve GND pinleridir. VCC pini 5V’a , GND pini GND hattına bağlanmaktadır. Diğer iki pin VRx ve VRy pinleridir. Bu pinler analog pinlere bağlanabilir. Son olarak SW pini butona ait pindir. Dijital veya analog pinlerden herhangi birine bağlanabilir.

Joystick Modülü Bağlantı Şeması:

Joystick modülün standart bağlantısı verilmiştir. Projelerde bağlantı yapılan pinlerin numaraları değişebilir.

Joystick Modülünden Değer Okuma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları yeşil bayrağa basarak Arduino’ ya yükleyebilirsiniz.
• Ardından Arduino Kipi’ni aktif ederek ve bağlan sekmesinden seri port seçilerek sağ alt tarafta joystick modülün hareketine bağlı olarak okunan değerleri gözlemlemeniz mümkündür.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Joystick Modülü ile Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Kodları Arduino’ ya yüklediğinizde joystick modülün hareket ettiği yöne bağlı olarak LEDlerin yanıp söndüğünü gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Joystick ile Labirent Oyunu

Başlangıç:

• Aşağıdaki sahne için google arama motoruna «labirent scratch» yazarak labirent fotoğrafı indirilir.

• Ardından aşağıda da görüldüğü gibi «dekoru bilgisayarımdan seç» tıklanarak sahne düzenlenir.

Bağlantı Şeması:

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları yeşil bayrak ile Arduino’ya yükledikten sonra joystick ile ekranda ki pandayı yönetebilirsiniz.
• Amaç siyah çizgilere dokunmadan bitiş çizgisine varmaktır.
• Bitiş çizgisine vardığında «Tebrikler» yazısı belirecektir.
• Panda siyah çizgilere dokunduğunda oyun başa dönecektir.
• Eğer pandanın hareketi joystick ile bağdaşmıyorsa kodları veya joystick bağlantısını kontrol edin.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Joystick ile Çizgi Çekme

• Sahneye şekildeki gibi kuklalar bölümden bir tane kalem ekliyoruz.

• Kılıklar bölümünden kalemi koordinat düzleminde tam orta noktaya getiriyoruz.

• Bağlantıları yapıp kodları Arduino’ya yüklediğinizde kalem kontrolsüzce sağ üst köşeye kayabilir.
• Bunun sebebi seri portun seçilmemesi veya joystick bağlantısında hata olması olabilir.
• Kontrol etmekte fayda var.

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları yeşil bayrak ile Arduinoya yüklediğinizde, joystick ile kalemin kontrol edildiğini gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch – Ders 10-Joystick Modül appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçerikleri:

• Yön Tuşları İle L9110 Fan Modülü Kontrol uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Potansiyometre İle L9110 Fan Modülü Kontrol uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Ultrasonik Mesafe Sensörü İle Park Sensörü uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Radar uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

L9110 Fan Modülü:

• Set içerinde birçok projede işlevsel olarak değerlendirebileceğimiz bir modül olan L9110 fan modülü bulunmaktadır.
• Bu modül bir adet motor ve motora monte edilmiş bir adet pervaneden oluşmaktadır.
• Bir fana ihtiyaç duyulduğunda bu modül kullanılabilir.
• Modülün üzerinde 4 adet pin bulunmaktadır.
• Bu pinlerden iki tanesi VCC – GND pinleridir.
• VCC pini 5V’ a
• GND pini GND hattına bağlanır.
• Diğer iki pin INA ve INB pinleridir. Bu pinler dijital pinlerden herhangi birine bağlanabilir.

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü:

Hc-sr04 ultrasonik mesafe sensörü 2 cm ile 400 cm’ ye kadar uzaklık ölçebilen bir sensördür. Bu sensör yarasaların yollarını bulmak için kullandıkları bir sistemden esinlenilmesi ile ortaya çıkmıştır. Sensörlerin çalışma mantığı sonar sistem mantığına dayanır. Sonar sistem, ses dalgaları yardımıyla uzaklığın hesaplanmasıdır. Çevrilen bu değer ile engelden kaçan robot uygulamaları, park sensörü gibi uygulamalar tasarlanabilir. Bunların dışında sadece okunan değerin lcd ekran veya serial ekranda görüntülenmesi mümkündür. Üzerinde 4 adet pin bulunmaktadır. Bu pinler VCC – GND – Trig – Echo pinleridir. Vcc pini Arduino üzerinde 5V’a, Gnd pini Gnd hattına, Trig ve Echo pinleri ise dijital pinlerden herhangi birine bağlanarak kullanılabilir.

Çalışma mantığını ayrıntılandırmak gerekirse;

• Üzerinde iki adet pin bulunur. Bu pinler echo ve trig pinleridir.
• Echo pininden dışarıya bir ses dalgası yayılır.
• Yayılan ses dalgası bir cisme çarpıp geri döndüğünde trig pini tarafından algılanır.
• Ses dalgasının çarpıp geri dönmesi arasında geçen süre belirli matematiksel işlemlerle veya kod kütüphaneleri yardımıyla cm cinsinden uzaklığa çevrilir.

Yön Tuşları İle L9110 Fan Modülü Kontrolü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Sağ ve sol yön tuşlarına basıldığında ve bırakıldığında fan modülü belirtilen yöne hareket edecektir.
• Burada «any» tuşu herhangi bir tuşu temsil etmektedir.
• Herhangi bir tuşa basıldığında ise modül duracaktır.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Potansiyometre İle Fan Modülü Kontrolü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıda ki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Potansiyometreyi çevirdiğiniz yöne göre fanın çalışma durumunu gözlemleyebilirsiniz.
• Potansiyometre belli değerlerde olduğunda fan duracak diğer durumlarda çalışacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Ultrasonik Mesafe Sensörü İle Park Sensörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıda ki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Mesafe sensörünün ölçtüğü değer azaldıkça buzzer ötecek ve kırmızı LED yanacaktır. Mesafe büyüdükçe buzzer susacak ve yeşil ve sarı LEDler yanacak.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Radar

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Programın amacı belli bir mesafede nesne algılanıp algılanmadığıdır.
• Eğer yakınlarda bir cisim algılanırsa LED ve buzzer ötmeye başlayacaktır.
• Belli bir uzaklığın üstünde nesne algılandığında ise buzzer ve LED pasif durumda kalacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 9-Fan Modülü ve Ultrasonik Sensör appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Analog Pinler ile led Buzzer uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• İnteraktif Modda Işık Şiddetine Göre Konuşan Panda uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• İnteraktif Modda Rastgele LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• İnteraktif Modda Tuşlar İle LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• İnteraktif Modda Fare İle LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Arduino ile Analog Pinler

Şimdiye kadar çoğu uygulamada dijital pinlerden yararlandık. Analog pinleri sensörler ile kullanabileceğimizi öğrendik. Fakat Arduino üzerinde sadece 13 tane dijital pin bulunmaktadır. Bazı projelerden bu 13 pinden daha fazla pine ihtiyaç duyarız. Bu gibi durumlardan analog pinleri dijital pinleri kullandığımız şekilde kullanabiliriz. 13 dijital pin bulunduğundan bahsetmiştik. Bunun yanında 6 tane analog pil bulunduğu göz önüne alınırsa toplamda 20 adet pin işlevsel olarak kullanılabilir. Analog pinler için mBlock programında kod bloğu bulunmamaktadır. Biz dijital pinler için kullanılan kod bloklarını analog pinler için de kullanırız. Aşağıda dijital pinler için kullanılan kod bloğu gösterilmiştir.

Sayısal pin numarası belirtilen yere;

•     14 yazıldığında A0,
•     15 yazıldığında A1,
•     16 yazıldığında A2,
•     17 yazıldığında A3,
•     18 yazıldığında A4,
•     19 yazıldığında A5 analog pini ile haberleşme sağlanabilecektir.

Şimdi bu açıklamaları örnekler ile pekiştirelim.

Analog Pinler ile Led Buzzer Uygulaması

Devre Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Yukarıda ki kodları «Arduinoya Yükle» butonuyla Arduino’ya yüklendiği takdirde led ve buzzerın üçer saniye aralıklarla çalıştığı görülecektir.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

İnteraktif Mod

• Mblock programında şimdiye kadar sadece Arduino kartı kullanarak çalıştık.
• Fakat programın içerisinde bulunan kuklaları da Arduino ile beraber işlevsel olarak kullanabiliriz.
• Bunun için programın arayüzünün ilk açıldığı şekilde (Arduino Kipi seçili değilkenki hali) olması gerekir.
• Kod blokları da Arduino programı blokları ile değil olaylar sekmesinde ki bloklarla yapılmalıdır.
• İnteraktif modda kod yazabilmek için birkaç ayarlama yapılması gerekir.
• Sırasıyla bunlardan bahsedelim.
• Öncelikle Arduino kart bilgisayara bağlanıp Seri Port numarası seçilmelidir.
• Ardından aynı sekmeden «Aygıt Yazılımı Güncellenmesi» sekmesine tıklanarak Arduino ile programın haberleşmesi için gerekli olan program karta yüklenir.
• Burada önemli olan kodların değil sadece arayüz programının yüklenmesidir.
• Yükleme tamamlandığında mBlock programı, program tasarımına hazırdır.
• Kodlar yazıldığında programın Arduino karta yüklenmesi için “Yeşil Bayrak” butonuna basılması gerekir.Şimdi bu bilgileri pekiştirmek adına programlar tasarlayalım..

Işık Şiddetine Göre Konuşan Panda

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştırıldığında LDR’den okunan değere göre Panda’dan çıktı alınacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Rastgele Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Ledlerin rastgele bir şekilde ışık verdiğini gözlemleyebilirsiniz.
• Bazı ledler kod yüklenmeden ışık vermiş olabilir. Bu durumu düzeltmek için kod satırının başında bütün ledleri «düşük» tanımlayabilirsiniz.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Tuşlar ile Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Klavye üzerinde yön tuşlarına bastığınızda ilgili ledlerin yandığını gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Fare ile Led Yakma

Başlamadan Önce:

• Balonlar ve «X» işaretini kuklalar sekmesinden bulabilirsiniz.
• Düzenlenmesi gereken kuklaları “kılıklar” sekmesinden düzenleyebilirsiniz.
• İnternetten indirdiğiniz herhangi bir balon resmini de «kuklayı bilgisayardan seç» butonuyla ekleyebilirsiniz.
• Sahne aşağıdaki gibi düzenlenir.

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

• Buradaki kod blokları her kuklanın içinde ayrı ayrı yazılmalıdır.
• Programın aşağı kısmında «kuklalar» bölümünde kuklanın üzerine tıkladıktan sonra, sağ üst kısımda «diziler» sekmesinden kodları oluşturulur.
• Hangi kukla seçili ise kodlar o kuklaya aittir.
• Her kuklaya ait kodda o ledin bağlı olduğu pin numarası girilmelidir. Aşağıdaki bloklardaki “3” yazan yer her balon rengine göre değiştirilmelidir.

• Aşağıda çarpı işareti şeklindeki olan kuklaya ait kodlar bulunmaktadır.

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Balonlara fare ile tıkladıkça o renkteki ledin yandığını gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch – Ders 8-Analog Pinler ile Led Buzzer appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Düşük Işıkta LED  ve Buzzerın Çalışması uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• LDR Sensör İle RGB LEDin Rengini Değiştirme programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Buton İle Buzzer’ dan Ses Alma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

LDR: LDR sensörler ışığa duyarlı dirençler olarak düşünülebilir. Ortamdaki ışık seviyesine göre üzerinden geçen akımı artırır veya azaltır. Sokak lambalarının karanlık çökünce yanmasını sağlayan düzenek bu sensörler yardımıyla yapılır. Bağlantıları ledlere benzetilebilir.

Düşük Işıkta Led ve Buzzer’ın Çalışması

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Programı tasarlayıp «Arduinoya Yükle» butonundan Arduino’ya yükleyebilirsiniz.
• LDR sensöre karanlık bir ortam yarattığınızda buzzer ötecek ve led yanacaktır.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

LDR ile RGB Ledin Rengini Değiştirme

Dikkat; Aşağıdaki programı çalıştırdığınızda eğer RGB Led’den ışık alamıyorsanız, RGB Led’in ortak bacağını GND hattından VCC (5V) hattına taşımalısınız.

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Kodları tasarlamanın kolay olması açısından adım adım gösterilmiştir.

Hazırlama:

• Programı tasarlayıp «Arduinoya Yükle» butonundan Arduino’ya yükleyebilirsiniz.
• LDR sensörün bulunduğu ortamın karanlığı kademe kademe azaldığında RGB Led’deki renk değişimini gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Buton ile Buzzer’dan Ses Alma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Programı tasarlayıp «Arduinoya Yükle» butonundan Arduino’ya yükleyebilirsiniz.
• Butona bastığınızda buzzer ses çıkaracaktır.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 7-Düşük Işıkta Led ve Buzzerın Çalışması appeared first on Robolink Akademi.