Başarılı bir ABS baskısı için yalnızca nozzle sıcaklığını yükseltmek yeterli değildir. Isıtmalı tabla, kapalı kabin, doğru yüzey hazırlığı ve kontrollü soğuma birlikte değerlendirilmelidir.

ABS baskı için temel gereklilikler

Önemli: Bu değerler genel başlangıç aralıklarıdır. Kullanılan filamentin üretici profili ve 3D yazıcının teknik sınırları her zaman önceliklidir.

1. Isıtmalı tabla ABS sıcaklığına ulaşabilmeli

ABS için kullanılan tablanın yalnızca ısınması değil, baskı boyunca hedef sıcaklığı kararlı biçimde koruması gerekir. Çoğu ABS için 90-110 °C aralığı uygundur. İlk deneme için 100 °C iyi bir başlangıç noktasıdır.

Yazıcının ekranında 100 °C görülmesi, tablanın her bölgesinin aynı sıcaklıkta olduğu anlamına gelmez. Büyük tablalarda merkez ile kenarlar arasında sıcaklık farkı oluşabilir. Küçük modeller sorunsuz basılırken geniş modellerin köşelerinin kalkmasının nedenlerinden biri budur.

Büyük bir ABS parça basılacaksa tablanın hedef sıcaklığa ulaşabilmesi, bu sıcaklığı uzun süre koruyabilmesi ve yüzey genelinde mümkün olduğunca eşit ısı dağıtması önemlidir. Yazıcının güç kaynağı ve tabla sistemi de bu sıcaklıklar için üretici tarafından uygun görülmelidir.

2. ABS baskıda kapalı kabin neden önemlidir?

ABS soğurken büzülür. Parçanın farklı bölgeleri farklı hızlarda soğursa iç gerilim oluşur. Bunun sonucunda köşeler tabladan kalkabilir, katmanlar çatlayabilir veya parça ölçüsel olarak bozulabilir. Bu sorun genellikle warping, yani çarpılma olarak adlandırılır.

Kapalı kabin üç temel fayda sağlar:

1. Baskıyı oda içindeki hava akımlarından korur.
2. Tabla tarafından oluşturulan sıcak havayı baskı alanında tutar.
3. Katmanlar arasındaki sıcaklık farkını azaltarak parçanın kontrollü soğumasına yardımcı olur.

Özellikle kış aylarında, klimalı ortamlarda veya kapı ve pencereye yakın konumlandırılan açık kasalı yazıcılarda ABS baskı almak daha zordur. Küçük bir parça açık yazıcıda basılabilse bile aynı ayarlar büyük bir modelde yeterli olmayabilir.

3. ABS için aktif kabin ısıtması zorunlu mu?

Her ABS baskısında aktif kabin ısıtıcısı zorunlu değildir. Kapalı gövdeli birçok yazıcıda ısıtmalı tabla, kabin içini pasif biçimde ısıtır. Küçük ve orta boy parçalar için bu ortam yeterli olabilir.

Aktif kabin ısıtması şu durumlarda daha anlamlıdır:

• Baskı tablasının büyük bölümünü kaplayan modeller
• Uzun baskılar
• İnce ve uzun geometriler
• Katman çatlamasına yatkın parçalar
• Ölçüsel hassasiyetin önemli olduğu teknik üretimler
• Çok sayıda parçanın tekrarlanabilir biçimde basılması

Kabin sıcaklığı yükseltilirken yazıcının buna uygun tasarlanmış olması gerekir. Motorlar, elektronik kartlar, kayışlar, kablolar ve yazıcı içindeki plastik parçalar yüksek ortam sıcaklığından etkilenebilir. Yazıcının üreticisi aktif kabin ısıtmasını desteklemiyorsa sonradan eklenen kontrolsüz bir ısıtıcı güvenlik ve donanım ömrü açısından risk oluşturabilir.

Kısacası kapalı kabin ABS için temel bir avantajdır. Aktif kabin ısıtması ise yazıcıya ve uygulamaya bağlı profesyonel bir gereksinimdir.

4. ABS nozzle sıcaklığı nasıl belirlenir?

ABS filamentlerde nozzle sıcaklığı çoğunlukla 240-260 °C aralığındadır. En doğru değer, filament üreticisinin belirttiği aralıktan seçilmelidir.

Sıcaklık düşük kalırsa katmanlar zayıf bağlanabilir, parça katman çizgilerinden ayrılabilir ve ekstrüzyon akışı kararsızlaşabilir. Sıcaklık gereğinden yüksek olduğunda ise ipliklenme artabilir, köprü kalitesi düşebilir ve yüzey ayrıntıları yumuşayabilir.

Yeni bir ABS filament kullanırken sıcaklık kulesi basmak yararlıdır. Değerlendirme yapılırken yalnızca yüzey görünümü değil, katman dayanımı da karşılaştırılmalıdır.

5. Baskı yüzeyi ve ilk katman ayarı

ABS baskıda ilk katman, tüm baskının başarısını belirler. PEI yüzeyler yaygın olarak kullanılır. Ancak kullanılan tabla türüne göre yapıştırıcı gerekebilir. Yapıştırıcı bazı yüzeylerde yalnızca tutunmayı artırmak için değil, parça ile tabla arasında ayırıcı katman oluşturmak için de kullanılır.

Baskıdan önce şu kontroller yapılmalıdır:

• Tabla temiz ve yağdan arındırılmış olmalıdır.
• Z ofseti doğru ayarlanmalıdır.
• İlk katman çok hızlı basılmamalıdır.
• Filament çizgileri arasında boşluk kalmamalıdır.
• Geniş veya köşeli parçalarda brim kullanılabilir.

Tabla yüzeyine uygulanacak temizlik ürünü ve yapıştırıcı, yüzey üreticisinin önerisine göre seçilmelidir. Uygun olmayan kimyasallar tabla kaplamasına zarar verebilir.

6. ABS baskıda fan nasıl ayarlanmalı?

ABS, hızlı ve düzensiz soğumaya karşı hassastır. Bu nedenle parça soğutma fanı çoğunlukla kapalı tutulur veya düşük seviyede kullanılır. Küçük katmanlarda, köprülerde ve güçlü çıkıntılarda sınırlı fan gerekebilir.

Fanı yüksek seviyede çalıştırmak yüzeyi kısa vadede iyileştiriyor gibi görünse de büyük modellerde köşe kalkması ve katman çatlaması oluşturabilir. Amaç parçayı mümkün olan en hızlı şekilde soğutmak değil, katmanları dengeli biçimde katılaştırmaktır.

7. Baskı bittikten sonra kabini hemen açmayın

Başarılı görünen bir ABS baskı, hızlı soğutulursa baskı tamamlandıktan sonra da çatlayabilir veya eğilebilir. Baskı bittiğinde parçayı hemen çıkarmak yerine tablanın ve kabin içinin kademeli olarak soğumasını beklemek daha güvenlidir.

Parça tamamen soğuduğunda tabla ile arasındaki gerilim azalır ve çıkarılması kolaylaşır. Sıcak parçayı zorlayarak almak hem parçaya hem de baskı yüzeyine zarar verebilir.

8. ABS baskıda havalandırma ve güvenlik

ABS baskısı sırasında koku, uçucu bileşikler ve çok küçük parçacıklar oluşabilir. Bu nedenle yazıcı yaşam alanında, çocukların bulunduğu odada veya uzun süre solunan kapalı bir çalışma ortamında kontrolsüz biçimde çalıştırılmamalıdır.

• Yazıcı ayrı ve havalandırılabilir bir alanda çalıştırılmalıdır.
• Uygun filtreleme veya dışarı tahliye sistemi kullanılmalıdır.
• Baskı sırasında kabin kapağı gereksiz yere açılmamalıdır.
• Ortam havalandırılırken baskının üzerine doğrudan soğuk hava verilmemelidir.
• Filament ve yazıcı üreticisinin güvenlik talimatlarına uyulmalıdır.

Doğrudan kabin içinden yüksek debili hava çekmek kabin sıcaklığını düşürebilir. Havalandırma çözümü, hem maruziyeti azaltacak hem de baskı alanındaki sıcaklık dengesini bozmayacak şekilde tasarlanmalıdır.

ABS baskıda sık karşılaşılan sorunlar

Köşeler tabladan kalkıyor

Tabla sıcaklığını, yüzey temizliğini ve ilk katman ayarını kontrol edin. Kapalı kabin kullanın, hava akımını kesin ve gerekirse modele brim ekleyin.

Parçada yatay çatlaklar oluşuyor

Kabin sıcaklığı yetersiz veya nozzle sıcaklığı düşük olabilir. Parça fanını azaltın, hava kaçaklarını kontrol edin ve filament üreticisinin aralığı içinde nozzle sıcaklığını kademeli olarak artırın.

Parça tablaya tutunmuyor

Z ofsetini, ilk katman hızını ve yüzey temizliğini kontrol edin. Tabla sıcaklığının hedef değere gerçekten ulaştığından emin olun.

Küçük parça başarılı, büyük parça başarısız oluyor

Model büyüdükçe büzülme kuvveti ve tabladaki sıcaklık farklarının etkisi artar. Daha kararlı kabin sıcaklığı, daha geniş brim ve daha homojen ısınan bir tabla gerekebilir.

Sonuç: ABS için yalnızca yüksek sıcaklık yeterli değildir

ABS filament baskısında başarı tek bir sıcaklık değerine bağlı değildir. Isıtmalı tabla, doğru nozzle sıcaklığı, kapalı kabin, düşük hava akımı, uygun yüzey hazırlığı ve kontrollü soğuma birlikte çalışır.

Küçük ABS parçalar pasif olarak ısınan kapalı bir yazıcıda üretilebilir. Büyük, uzun veya hassas parçalar için aktif sıcaklık kontrollü kabin gerekebilir. Ancak bu özellik yalnızca yüksek kabin sıcaklığına uygun tasarlanmış yazıcılarda kullanılmalıdır.

ABS filament hakkında sık sorulan sorular

ABS filament kaç derecede basılır?

Çoğu ABS filament için nozzle sıcaklığı 240-260 °C, tabla sıcaklığı 90-110 °C aralığındadır. Kesin değer için filament üreticisinin teknik bilgileri esas alınmalıdır.

ABS için kapalı kasa şart mı?

Çok küçük modeller bazı açık yazıcılarda basılabilir. Ancak tutarlı sonuç, daha az warping ve daha güçlü katman birleşimi için kapalı kabin güçlü biçimde tavsiye edilir.

ABS için kabin ısıtması gerekli mi?

Her zaman gerekli değildir. Isıtmalı tablanın oluşturduğu pasif kabin sıcaklığı küçük ve orta parçalar için yeterli olabilir. Büyük ve ölçüsel hassasiyet isteyen modellerde aktif kabin ısıtması avantaj sağlar.

ABS baskıda fan kullanılmalı mı?

Parça fanı çoğunlukla kapalı veya düşük seviyede kullanılır. Köprü ve küçük katmanlarda sınırlı fan gerekebilir.

ABS neden tabladan kalkar?

ABS soğurken büzülür. Tabla ile üst katmanlar arasındaki sıcaklık farkı arttığında iç gerilim oluşur ve parçanın köşeleri yukarı kalkabilir.

ABS baskı bittikten sonra parça ne zaman çıkarılmalı?

Tabla ve parça kademeli olarak soğuduktan sonra çıkarılmalıdır. Kabini hemen açmak veya sıcak parçayı zorlamak deformasyona neden olabilir.

1- Özel Tasarım Ürünlerin Satışı

3D yazıcılar, kişiselleştirilmiş ve benzersiz ürünlerin üretilmesini sağlar. Takı, figürler, telefon kılıfları ve daha birçok ürünü tasarlayabilir ve satabilirsiniz. Özellikle online pazar yerlerinde veya kendi web sitenizde satış yapabilirsiniz. Etsy, Shapewys ve Thingiverse gibi platformlar, ürünlerinizi geniş bir kitleye ulaştırmanıza yardımcı olabilir.

Örnekler: Takılar, figürler, telefon kılıfları, anahtarlıklar gibi özel tasarım ürünler.

2- Prototip ve Ürün Geliştirme Hizmetleri

Şirketler ve girişimciler, ürün prototiplerini oluşturmak için 3D yazıcı teknolojisine güvenmektedir. Prototip ve ürün geliştirme hizmetleri sunarak, müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayabilir ve gelir elde edebilirsiniz. Endüstriyel tasarım, mühendislik ve üretim alanlarında uzmanlaşabilir ve bu sektörler için özelleştirilmiş hizmetler sunabilirsiniz.

Örnekler: Mekanik parçalar, oyuncaklar, elektronik cihazların prototipleri.

3- Eğitim ve Danışmanlık

3D yazıcı teknolojisinin kullanımı hakkında bilgi sahibiyseniz, eğitim ve danışmanlık hizmetleri sunabilirsiniz. Okullar, işletmeler ve bireyler, 3D yazıcılarla nasıl çalışacaklarını öğrenmek ve projelerine yardımcı olmak için uzmanlara ihtiyaç duyarlar. Seminerler, atölye çalışmaları ve özel dersler düzenleyerek gelir elde edebilirsiniz. Ayrıca, online eğitim kursları oluşturarak da geniş bir kitleye ulaşabilirsiniz.

Örnekler: Okullarda 3D yazıcı atölye çalışmaları, şirketlere 3D yazıcı kullanımı eğitimleri.

4- Yedek Parça Üretimi

Eski veya nadir bulunan parçaları 3D yazıcılarla üreterek gelir elde edebilirsiniz. Otomotiv, elektronik ve ev aletleri gibi birçok sektörde yedek parça talebi bulunmaktadır. Özellikle eski araçlar veya antika eşyaların yedek parça ihtiyaçları için özelleştirilmiş çözümler sunabilirsiniz. Bu, talep gören bir pazar olabilir ve önemli bir gelir kaynağı olabilir.

Örnekler: Araba parçaları, tarihi eserlerin replikaları.

5- 3D Baskı Hizmetleri

3D baskı hizmetleri sunarak, müşterilerin tasarladıkları parçaları veya projeleri fiziksel olarak oluşturabilirsiniz. Reklam sektörü, mimarlık, tıp ve daha birçok sektör, 3D baskı hizmetlerine ihtiyaç duyar. Müşterilerinizin ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş hizmetler sunarak, kaliteli ve zamanında teslimat garantisiyle müşteri portföyünüzü genişletebilirsiniz.

Örnekler: Reklam sektörü için logolu hediyelik eşyalar, mimari modeller, tıp sektörü için anatomik modeller.

3D yazıcı teknolojisi, girişimciler ve işletmeler için birçok fırsat sunar. Özel tasarım ürünlerin satışından prototip ve ürün geliştirme hizmetlerine, eğitim ve danışmanlık hizmetlerinden yedek parça üretimine kadar birçok farklı gelir kaynağı bulunmaktadır. Yaratıcılığınızı kullanarak, 3D yazıcı teknolojileri ile gelir elde etme potansiyelinizi artırabilir ve başarılı bir iş kurabilirsiniz.

HADİ BAŞLAYALIM 

Adım 1: Kullanacağımız eyleyicilerin ve sensörlerin çektiği maksimum akımları elde etmeliyiz. Maksimumlar üzerinden yapılacak yaklaşımlar gayet güvenlidir. Bu verilere ise parçaların datasheet’lerinden “max current” araması yaparak kolaylıkça ulaşabilirsiniz. Ancak bazı zamanlarda kullandığımız ürünün datasheet’ini bulamayabiliriz. Bu durumda ise kullanacağınız ürünün güç kısımlarına seri olarak bağlanan bir ampermetre sayesinde çektiği akımı ölçebilirsiniz. Edindiğimiz bu bilgileri bir kağıda not alırız, bu bizim ihtiyaç duyduğumuz akımdır.

Adim 2: Toplama işlemini mili amper  mertebesinde yapmalıyız unutmayın ki 1A = 1000 mA’dir.

Adım3: Toplam akımı hesapladıktan sonra ise birim analiz metotlarını kullanarak bir denklem oluşturmanız gerekecek fakat bizler bunu sizin için yaptık.

• İhtiyaç Duyulan Akım = Yukarda anlatılan toplama işleminin sonucudur.
• İstenilen çalışma süresi = Sisteminizin enerjisi bitene kadar geçen süredir.
• Pil kapasitesi = Pili satın alırken üzerinde yazan mAh biriminde nominal kapasitesidir.

ALIŞTIRMA-1: GPS Tracker Yapalım

Örnek projemizde neo-6m ile aldığımız verileri NRF24L1 RF modülü ile yer istasyonumuza gönderecek bir proje yapalım.

Malzemeler

–Neo-6m: GPS modülüdür.

–Nrf24: 2.4 Ghz’de haberleşmeyi sağlayan RF modülüdür.

–Arduino: Mikro Geliştirici karttır.

Şimdi kullandığımız ürünlerin datasheet’ine bakarak toplam akımı hesaplamamız gerekiyor.

DATASHEET DEĞERLERİ

İhtiyaç Duyulan Akım = 417mA

Sistemin 1 gün boyunca çalışmasını istiyoruz:

İstenilen Çalışma Süresi: 1440 dk

İhtiyaç Duyulan Akımı  ve İstenilen Çalışma Süresine Denklem-1‘de yerine koyarsak pil nominal kapasitesi 10.008 mAh çıkar kullanılan komponentlerin max çektiği akımı hesaba katığımız için yuvarlama olarak 10.000 mAh kapasiteli bir pil, sistemi tam fonksiyonda 1 gün boyunca çalıştıracaktır. Bu süre sistemin kullandığı veriye ve yapılan işleme göre daha da uzayabilir fakat maksimum değerleri aldığımız için altına inemez.

HADİ BİRAZ ZORLAYALIM !!!!

ALIŞTIRMA-2: Şimdi ise Zirai İlaçlama Hexacopteri Yapalım

Bu işlemi yaparken de formülsüz olarak, birim analiz yöntemleriyle ilerleyip sizlere mantığını göstermek istiyoruz. Bu yapacağımız hesaba ise Hoover süresi hesaplama adı verilir.

Belirlediğimiz Parametreler

NOT: Aviyonik terimi havacılıkta elektronik sistemler için kullanılan bir terimdir.

Şimdi sistemimizin ne kadar ilaç taşıyabileceğine bir göz atalım.

-Motor maksimum itkisi = 3300gr, motor maksimum itkisini(max trust) datasheetine bakarak bulabilirsiniz, bu değer tercih edeceğiniz motora bağlıdır.

Burada motorların sağladığı itkiyi 2 ye bölmememizin sebebi drone hesaplamaları yapılırken elde edilen  itkinin yarısı hesaba katılır, yarış dronlarında ise bu oran 3 de biri olarak alınır. Tabi bu sadece bir genellemedir farklı sistemler farklı oranları getirebilir fakat konumuz bu olmadığından bu meselenin üzerinde çok durmayacağız, belki de başka bir yazıda bu konuyu ayrı olarak konuşmalıyız.

Değerlerimizi yerine koyup payload(ilaç) ağılığını denklemden çekersek, ağırlığı 5200gr olarak buluruz. Bu bizim maksimin taşıyabileceğimiz ilaç ağırlığıdır garanti hesaplamalar yapmak adına bu değeri 5000gr alacağız.

Payload(ilaç) ağırlığı + pil ağırlığı + (motor ağırlığı x motor sayısı) + aviyonik ağırlık =

5000gr + 2500gr + (165gr x 6) + 300gr = 8790gr

8790gr bizim kalkış ağırlığımızdır. Bu sayıyı motor sayısına bölerek motor başına düşen itkiyi hesaplamalıyız.

Seçtiğimiz motorun datasheetine bakarsak 1465gr itki için motorumuz 8.6 amper 191 watt çekmektedir altı motor olduğu dikkate alınırsa 8.6 x 6 = 51.6 amper motorların pilden çektiği akım olarak bulunur.

Belki bu işlemi inceledikten sonra girdiğiniz sınavlarda bulduğunuz sonuçların yanına birimlerini yazmadığınız zaman puan kıran hocalarınızı daha iyi anlamışsınızdır. Çünkü birim analiz yöntemleri sayesinde çoğu zaman karışık formüller kullanmadan hesaplamaları yapabiliriz.

Yani sistemimiz bize yaklaşık 26 dk’lık bir uçuş süresi sağlayacaktır. Tabi ki de içerisindeki ilaç kapasitesi ve kullanılan verilere göre sistemin uçuş süresi artabilir fakat altına düşmeyeceğinden bu hesap asla sizi yarı yolda bırakmaz. İlk alıştırmada olduğu gibi size sunduğumuz formül ile ikinci araştırma arasında yapılan birim analiz metotları arasında fark yoktur. Formül kullanmak basit olsa da işin mantığını ve tekniğini anlamak bizlere sezgisel olarak hızlı iş yapma yetisini kazandıracaktır.

Yazı ile ilgili hata düzeltme, öneri ve görüşlerinizi yorumlarda belirtmeniz bizleri çok mutlu edecektir.

    Yeni bir içerikte görüşmek üzere.

KISA BİLGİLER:

• Ürünlerin katalog değerlerinde yazan alıcı hassasiyeti değeri ulaşılabilecek en yüksek seviyeyi göstermektedir. Coğrafi koşullar, sıcaklık, veri aktarım hızı gibi parametrelerden dolayı alıcı hassasiyeti değeri farklılık gösterebilmektedir.
• Verici gücünü arttırmak yerine alıcı hassasiyetini yükselterek haberleşme mesafesi arttırılabilir ve yasal kısıtlamalara çözüm üretilebilir.

Link Budget Hesaplaması:

Kablosuz haberleşmenin temel kavramlarından biri olan link budget (link bütçesi) kavramı ile bağlantının durumu hesaplanmaktadır. Basitleştirilmiş hali ile vericiden çıkan sinyalin ortamdan (atmosfer, kablo, dalga kılavuzu gibi) geçerek alıcıya ulaşana kadarki bütün kazanç ve kayıpların hesaplanmasıdır.

Desibel kavramı:

Haberleşme sistemlerinde kazançlar ve kayıpların hepsi farklı birimlerde olabildiğinden genellikle ses için aşina olduğumuz desibel (dB) birimi kullanılmaktadır. Logaritmik bir birim olan bu ölçüm birimi ile çıkış gücü, kayıplar, anten kazancı, alıcı hassasiyeti gibi parametreler ifade edilir.

Basit Link Budget Denklemi:

ALINAN GÜÇ (dBm) =  VERİCİ GÜCÜ (dBm) + KAZANÇLAR (dB) − KAYIPLAR (dB)

Formülün kolay hesaplanması için bütün kazanç ve kayıplar yukarıda belirttiğim gibi desibel (db) cinsinden hesaplanmaktadır. Bu kolay denklem ile genel hatları ile sinyal kalitesini hesaplayabilmekteyiz.
Denklemdeki kazançlar anten kazancı veya sisteme dahil edilebilecek güç yükselticiler olabilir.
Kayıplar kısmında ise kablo kayıpları, atmosfer kayıpları, binalar, polarizasyon kayıpları gibi kayıplar düşünülebilir. Çoğunlukla katsayılar ve teorik hesaplamaları bulunmakla birlikte pratik hesaplar yapmak ve online araçlar, hazır yazılımlar kullanmak mümkün oluyor.
Alınan güç kısmındaki değer sinyalin kalitesini gösterir. Bu değer sistemdeki alıcı hassasiyetinden yüksek bir değerde ise haberleşme sağlanabilmektedir.

Link Kalitesi:

Fade Margin, yani sönüm marjı olarak çevirebileceğimiz terim linkin kayıplara karşı ne kadar fazladan sinyal gücü olduğunu gösterir. Alınan Güç ve Alıcı hassasiyeti arasındaki fark ne kadar büyükse sinyal kalitesi o kadar iyi olacaktır. Yüksek hızlara çıktıkça ve gecikme istenmediğinde bu değerin alıcı hassasiyetinden farkının yüksek tutulması önemlidir.

Bağlantı kalitesi kötüleştiğinde yazılım ve diğer katmanlarda verileri aktarabilmek için buffer, yeniden gönderme, veri paketi optimizasyonu gibi işlemlerle bağlantının kopmaması hedeflenmektedir. Bu da anlık aktarımı zorlaştırmaktadır.

Modemden uzaklaştığınızda bağlantı sorunları yaşasanız da düşük hızlarda ara sıra kopma yaşayarak bağlantıya devam etmeniz ve modeme yakınken kalitenin yükselmesi bu şekilde açıklanabilir. Wi-Fi gibi protokollerde fade margin yani sinyal kalitesi belirli aralıklarda iyi-kötü-mükemmel gibi derecelendirmelere sahiptir.

Dikkat edilmesi gereken nokta ise linkinizin ne kadar kaliteli olduğunu hesaplamak için uygulamanızı iyi analiz etmeniz gerekmektedir. En yüksek 64kb/s veri hızının yeterli olduğu data aktarımı yapan bir sistemde mükemmel link kalitesini yakalamak için 22db mükemmel kabul edilebilir. Canlı video aktarımı yapan bir sistemde ise 22db alt sınır olarak bile kabul edilebilir. Kapalı sistem örneğin wi-fi modülü kullanıyorsanız bağlantı hızını kendisi otomatik optimize etmeye çalışacaktır. Ancak protokolün standartlarının altına düşütüğünde bağlantı yok ifadesi görebilirsiniz. Alt seviyede sadece rf modül ile çalışırken parametreleri kendiniz belirleyebilirsiniz.

Haberleşme Menzili Hesaplama

Link bütçesinde bizim elimizde olmayan ve menzil hesabında en büyük kayıp birimi olan açık alan kaybı FSPL (Free Space Path Loss) parametresi karmaşık gibi görünebilecek matematiksel bir denklemle ifade edilir.

d mesafeyi, f rekansı, c ışık hızını ifade eder. Bu forülde Gt ve Gr ise anten kazançlarını ifade eder. Dilerseniz burada çıkarmak yerine link budget denkleminde kazançlar kısmına da yazabilirsiniz ancak iki kez eklememeye dikkat edin.

Pratik olarak ise bir çok uygulama ve web sitesinde hesaplama araçları bulunmaktadır.

Örnek site için tıklayınız

Buradaki kayıp antenlerin birbirini gördüğü, sinyalin sadece havada ilerlediği durumlarda geçerlidir. Çarparak ilerleyen sinyaller, su yüzeyi ve altında ilerleme, metal, beton gibi geçirgenliği düşük veya yansıtıcı yüzeylerin etkilerini hesaplamak oldukça zor olmakla birlikte pratikte bazı deneyimler üzerinden ilerleyebilirsiniz. Örneğin dalga boyu arttıkça yani frekans düştükçe cisimlerin içinden geçme zorlaştığından şehir içinde mesafeyi bir kaç kat düşürür. Ancak dalganın bozulması açık alanda daha zor olduğundan düşük frekanslar açık havada iletişimde daha fazla menzil sunar.

Düşük frekansın daha az veri taşıyabileceğini unutmayalım. Wi-Fi genellikle şehirlerde kullanılan cihazlarda 2.4gHz hatta 5.8GHz gibi bantlar hem haberleşme kolaylığı hem de yüksek hız için kullanılır. Telsiz gibi genellikle dışarıda ve doğada kullanılan cihazlarda veri paketi düşük olduğundan 433mHz gibi göreceli düşük frekanslar kullanılır. Cep telefonlarında ise 868mHz ile başlayan yolculuk veri ihtiyacı arttıkça frekans her jenerasyonda artmaktadır.  Gelişen teknolojide yüksek hızlarda kayıplar daha kolay telafi edilebildiğinden ve baz istasyonları daha gelişmiş-yaygın olduğundan frekanslar sürekli artmaktadır.

Alıcı Hassasiyeti:

Alıcı hassasiyeti (receiver sensitivity) kavramı, en az bit hata oranında belirlenen sinyal/gürültü oranını (signal-to-noise ratio) yakalamak için gerekli değerdir. Genellikle negatif olarak ifade edilir. Örneğin alıcı hassasiyeti -80dbm olan bir sistem -75dbm seviyesindeki bir sinyali algılayabilir. Bit hata oranı kabul edilebilir seviyede olacak şekilde sinyal-gürültü oranını yakalayarak sinyalin içerdiği mesajı yakalayabilmektedir. Gelen sinyalde gürültü çok fazla olduğunda anlamlı veri almak imkansız hale gelecektir. Radyo ve telsizlerde antensiz veya frekans tam ayarlanmadığında çıkan sesi bu gürültülü hata olarak düşünebilirsiniz.

Alıcı hassasiyeti bir modülün kalitesini gösteren en önemli parametrelerdendir. Alıcı tarafta yer alan bu parametre transciever yani hem alıcı hem verici olan modüllerde de alıcı bölüm için gösterilir. Kaliteli modüllerde özellikle sıcaklığa bağlı olarak değişmemesi gereklidir. Yine bağlantı hızı ve frekansa göre değerler değişebileceğinden modülün datasheet bilgileri iyi incelenmeldir.

RF Modül Seçimi Yaparken:

Çıkış Gücüne Değil Toplam Link Bütçesine Odaklanın

Ülkemizde ve dünya genelinde telsiz kullanımı belirli regülasyonlara bağlıdır. Birçok frekans askeri ve güvenlik amaçlı operasyonlara tahsis edilmiştir. Bu frekanslarda yayın yapmak ve dinlemek yasaktır. Özel lisans alınarak kullanılabilecek bant aralıkları da mevcut olmakla birlikte ISM bandı yani halka açık bantta dilediğiniz gibi yayın yapabilir, dinleyebilirsiniz. Özel lisans için örneğin radyo firmalarının 99.8mHz bir kanal için lisans alarak o kanaldan yayın yapması olarak düşünebilirsiniz. ISM bandı ise endüstride, hobi maçlı, özel bilgi içermeyen sağlık sistemleri gibi sistemlerde herhangi bir izine ihtiyaç duymadan kullanılabilecek bant aralığıdır.

Elbette bu frekansı kullanmanın da belirli kısıtlamaları mevcuttur. En bilinen kısıtlaması ise çıkış gücüdür. Yüksek güçte yayın yaparak diğer radyoları bastırmak yasaklanmıştır.

Genellikle modül seçerken daha yüksek güçte olması istenmektedir. Ancak örneğin 10dBm çıkış gücüne sahip bir sistemde alıcı -110dBm değere sahipse diğer yandan 20dBm çıkış gücüne sahip bir verici -90dBm alıcı hassasiyetine sahip bir alıcıya sinyal gönderdiğinde ilk sistem daha verimli ve yüksek menzilde çalışacaktır.

Anten kazancı, kaliteli kablo kullanımı, antenlerin konumu da diğer yapılabilecek iyileştirmelerdir.

Ürünlerin Alıcı Hassasiyetini Karşılaştırırken Uygulamanızı Göz Önünde Bulundurun

Alıcı hassasiyeti değeri modülasyon tipi, bağlantı hızı, coğrafi koşullara göre değişebilmektedir. Örneğin rfm96w modelinde en yüksek hız 300kbps olarak belirtilmiştir. Ancak bu hıza erişildiğinde alıcı hassasiyeti değeri -110dbm e düşmektedir. Modül seçimi yaparken 300kbps hızda -148dbm alıcı hassasiyeti yakalanacağını düşünmek yapılan en büyük hatalardandır. Çok özel bir modül olan rfm96w modülünde durum bu iken katalog değeri -90dbm olan bir ürünü en yüksek bant genişliğinde kullanarak mesafenin beklentinin altında kaldığı durumlara sıkça rastlanılmaktadır.

Kullanmayacağınız Bağlantı Hızını Düşürün

Öncelikle ne kadar haberleşme hızının gerekli olduğuna karar verin. Böylece gereksiz bant genişliği kullanımı yapmamış olursunuz ve mesafe artacaktır. Mesafe ihtiyacınız yoksa bile aynı mesafede bağlantı kaliteniz artacaktır.

Kablosuz Sistemlerde Veri Kaybı Kaçınılmazdır

Dahili preamble, crc veya hata ayıklama algoritmaları yapan modüller kullanım açısından kolaylık sağlamaktadır. Kablosuz iletişimde veri kaybı kaçınılmazdır. Hata ayıklama yöntemleri ile bu kayıplar en aza indirilmeye çalışılmaktadır. Günümüzde özellikle wi-fi ve iot cihazları kendi içinde ciddi şekilde hata optimizasyonlu gelmektedir. Ancak en alt seviyeden uygulamayı kendiniz geliştirmek isterseniz en azından basit dahili preamble gibi özelliklerden faydalanmak zaman kazandıracaktır.

Doğru Frekans Seçimi Fark Yaratır

Doğru frekans seçimi yapın. Genel olarak coğrafi koşullar ve beklentilerinizi netleştirdikten sonra işler kolaylaşacaktır. 3km ilerideki bağ evinizin sulama sistemi için wi-fi veya 2.4gHz yerine düşük frekanslarda düşük veri hızında iletişim modülleri kullanmak daha iyi bir örnek olacaktır. Etrafta çalışan diğer cihazlar, coğrafi koşullar ve veri hızı parametrelerini göz önünde bulundurun. Aynı frekansta yoğun kullanım olduğunu düşünüyorsanız boş aralıklarda çalışmak daha iyi sonuç verecektir.

Yazı ile ilgili hata düzeltme, öneri ve görüşlerinizi yorumlarda belirtmeniz çok mutlu edecektir.

Yeni bir içerikte görüşmek üzere.

Creality yazıcılarının en güzel özelliklerinden birisi de kolayca modifiye ve upgrade yapılabilmeleri. Bozulan parçaları kolayca bularak değiştirebilir veya yeni gelişen teknolojileri yazıcınıza adapte edebilirsiniz.

Yapacağınız geliştirme işlemi bazen sadece eğlence amaçlı bazen ise ciddi performans katkısı sağlayabilen zaman içerisinde gerekli duruma gelen değişikliklerdir.

Yapabileceğiniz upgrade seçeneklerinden robolink olarak seçtik ve önerilerimizi aşağıda listeledik:

Daha yüksek ısıda baskı çözümleri

Baskı teknolojisi geliştikçe ve popülerleştikçe PC,PA veya wood, carbon-fiber, mermer özellikli PLA malzemeler gibi çok çeşitli materyaller sunulmaya başlandı. Bu tarz özel 3d filamentler erime ısısı ve baskı ısısı olarak daha yüksek derecelere gereksinim duymaktadır.

Ender-3 S1 fabrika çıkışlı olarak 260°C gelmekte ve bazı özel filamentlerde kullanılamamaktadır. Aslında serinin Ender-3 S1 Pro versiyonu bu özellikle gelmekte ve iki yazıcı arasındaki en belirgin farkı oluşturmaktadır. Siz pro versiyonu almadıysanız ve daha sonra yüksek sıcaklıkta baskı ihtiyacınız doğduysa Sprite Extruder Pro ile bu özelliği yazıcınıza kazandırabilirsiniz.

Sprite extuder all-metal tasarımı 300°C sıcaklıkta baskıyı destekler ve clogging veya diğer extruder sorunları olmadan özel filamentleri basmanıza olanak tanır.

3D Yazıcı Su Soğutma Kiti

Yazdırma sırasında ısıtma ne kadar önemliyse soğutma teknikleri de o kadar önemlidir. Su soğutma yöntemi son zamanlarda bilgisayar kasalarında sıklıkla karşılaştığımız endüstride uzun zamandır kullanılan bir yöntem. Geleneksel fan ile hava soğutması yöntemine göre %15-20 arası verimliliği arttıran su soğutma kiti izolasyon alanındaki sıcaklığı 10-15°C derece düşürür. Bu sayede filament daha stabil ve hızlı ilerler. Soğutma yeterli olmadığı durumda filament erimesi gereken bölgeden önce eriyerek akışkanlık sorunlarına ve tıkanmalara yol açabilir.

Bu ürün özellikle mühendislik plastiği gibi özel filamentlerle baskı alırken çok kullanışlıdır. Örneğin ABS ürünü sabit bir sıcaklık ve nem oranı istemektedir. Baskı kalitesini doğrudan etikileyen bir durum olduğu için genellikle yazıcının etrafını kapatmak gerekir. Su soğutma bu durumda çok etkili olacaktır.

Dijital Makara Rack-S

Bu eğlenceli ve havalı ürün sayesinde makaranızda ne kadar filament kaldığını göz kararı değil gramaj olarak öğrenebileceksiniz. Modelde yer alan gramaj bilgisi ile belki de küçük bir kaç ayar ile makara değişikliğine gerek duyamayacak ya da kalan son parçaları modelde kullanmak isteyebileceksiniz.  dijital makara tüm yazıcılarla uyumludur.

PEI Baskı Yüzeyi Upgrade

Baskı yüzeyini seçmek gerçekten can sıkıcı ve zor bir süreç. Normalde bir platform iyi bir yapışmaya sahipse aynı zamanda baskıyı ayırma da zor olmaktadır. Tam tersi olarak da baskıyı kolayca çıkarmak için düşük yapışkanlık gerekir. Spatula gibi araçlarla modeli çıkarmak tablaya ve modele zarar verdiği için tercih edilmemektedir. Bu noktada EI tablalar devreye girmektedir. PEI isimli bir malzeme ile giydirilmiş tabla hızlıca ısınır ve güçlü yapışır. Ana gövde elastik yay çeliği olduğundan esnekliği sayesinde model kolayca çıkar. Sağlam yapısı ile tabla uzun süre kullanılabilir.

Aynı zamanda yıpranan tablalarınızı değişim amaçlı da Ender-3 S1 için PEI tabla modelleri için tıklayabilirsiniz.

Ender-3 S1

3D yazıcı aldığınızda bu ürünü ekleyerek aynı zamanda bir lazer işleme makinasına sahip olabilirsiniz. CV-Lazer Modül 24V 1.6W gücü ile kesim işleminden daha çok oyma ve işleme işlemleri için ihtiyacınızı karşılar. Ev tipi kullanıma uygundur ve kullanımı çok kolaydır. Bu ürünü Robolink olarak özellikle önermekteyiz. Ürünü detaylı incelemek için tıklayabilirsiniz.

Gelişen 3D yazıcı teknolojisini heyecanla takip ediyoruz. Yazıcınızın tüm yedek parça ve geliştirme ihtiyaçları için satış sitemizi ziyaret edebilir ve bize her zaman teknik destek için ulaşabilirsiniz.

Yazı ile ilgili hata-eleştiri ve önerileriniz için lütfen yorum yazmaktan çekinmeyiniz.

kaynak: creality.com

Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi tarafından geliştirilen küçük, hızlı ve çok yönlü bir karttır. Pico, hobi elektroniğinden, cihazların kontrol etmeye hatta küçük bir ekranı çalıştırmaya kadar sayısız günlük işlemin temelini oluşturan teknolojiyi kullanmaya imkan sağlar.Daha deneyimli kullanıcılar, Raspberry Pi Pico’nun SPI, I2C ve özel çevre birimi desteği için sekiz Programlanabilir G / Ç (PIO) pinleri dahil olmak üzere zengin çevre birimlerinden yararlanabilir.

RP2040 mikrodenetleyiciye sahip ve düşük güç tüketimi ARM Cortex M0+’ a sahip Pico, diğer Raspberry Pi modelleri gibi düşünülmemelidir. Diğer Raspberry Pi modellerini bil bilgisayar gibi düşünüp, monitör, klavye ve mouse bağlayabiliyorken Pico üzerinde bu girişler bulunmamaktadır. Yani Pico’yu daha güçlü bir Arduino gibi düşünebiliriz.

Thonny Python IDE

Thonny, Python için yeni başlayanlar için tasarlanmış entegre bir geliştirme ortamıdır. Kod boyunca adım adım ilerlemeyi, adım adım ifade değerlendirmeyi, çağrı yığınının detaylı görselleştirilmesini ve referans ve yığın kavramlarını açıklamak için bir modu destekler.

Özellikler

• Başlangıç seviyesi yazılımcılara uygun
• Yazılım çalıştırıldığında değişkenlerin nasıl değiştirdiğini gösterebilme
• Satır sayıları
• Fonksiyon çağırtmalarını görselleştirebilme
• Basit bir debugger
• Syntax vurgulama
• Adım adım kod koşma asistanı

Ücret

• Ücretsizdir – Açık kaynak bir yazılımdır.

Rasberry Pi Pico Port Hatası ve Çözümü

Raspberry pi pico ve thonny’den kısaca bahsettik. Thonny ile nasıl programlanacağını merak ediyorsanız Raspberry Pi Pico yazımızı okumanızı tavsiye ederiz.

Picoyu bilgisayara bağladınız ve kod yüklemeye çalışırken aşağıdaki ve benzeri problemler karşılaşıyorsanız bunun 2 sebebi olabilir.

1. USB Kablo Seçimi: Kullandığınız bağlantı kablosunun data kablosu olup olmadığından emin olun. Eğer data kablosu değilse kod atmanız mümkün olmayacaktır.

2.Port Seçimi: Thonny > Seçenekler > Yorumlayıcı > Thonny kodunuzu çalıştırmak için hangi yorumlayıcı veya cihazı kullansın? kısmından MicroPython (Raspberry Pi Pico) ‘ u seçin. Alt kısımda bulunan Install or uptade firmware’i kontrol etmeyi unutmayın. Eğer yazılım eski ise hata almanız normal olacaktır. 2. adım olarak Port kısmından şuan USB kablonuzun bağlı olduğu portu seçin. Daha önceden seçtiğiniz port dolu olabilir, kontrol etmekte fayda var.

Bu yazımızda en sık karşılaşılan Pico Port Hatasından bahsettik. Sizin de karşılaştığınız hatalar ve çözümler varsa mutlaka yorum olarak yazın. İyi çalışmalar..

ESP32-CAM Sık Karşılaşılan Sorunlar:

1. Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
2. Camera init failed with error 0x20001 ve benzerleri
3. Arduino IDE Serial Monitör: “Brownout detector was triggered
4. Sketch too big hatası
5. Board at COMX is not avaible ya da COM Port Not Selected
6. Arduino IDE’de IP Adres gelmemesi
7. Web Server’ın Açılmaması

1. ESP32-CAM “Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header” Hatası ve Çözümü:

Eğer bu hatayı alıyorsanız ya ESP32 Cam flash modunda değilgir ya da FTDI Programlayıcısı ile bağlantı problemi vardır.

1.Kod yükleme adımlarını kontrol edin: ESP32-CAM’in kod yüklenemiyor ve bu hatayı alıyorsanız kod yükleme ve ftdi ile arasındaki bağlantıları tekrar kontrol edin. Aşağıdaki adımları takip ederek kontrol sağlayabilirsiniz.

• Devre şemasına uygun olarak FTDI ile ESP32-CAM arasında bağlantıyı yapınız.

Not: ESP32-CAM’e kod yüklerken GPI0 ile GND arasında bağlantı yapmayı unutmayınız. ESP32-CAM’den ise 5V u seçmeyi unutmayınız.

Bağlantılarda bir problem yoksa sırada kod yükleme aşaması var.

• Arduino IDE Tools(Araçlar) > Board(Kart) > AI-Thinker ESP32-CAM ‘i seçin.
• Arduino IDE Tools(Araçlar) > Port > ESP32’nin bağlı olduğu portu seçin ve kodları yükleyin.
• Debug ekranında “…._…” göründükten sonra reset tuşuna basın. Bir süre sonra kodlar yüklenmiş olacaktır.
• Kodlar yüklendikten sonra GPIO 0 ve GND arasındaki bağlantıyı söküp resete basın.

EK: ESP32-CAM’in kendi örneği olan CameraWebServer örneğinde bu hatayı alıyorsanız Select camera model bölümünden ” #define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT” kodunun başına “//” ekleyerek bu satırı yorum satırına çeviriyoruz. Daha sonra “//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER” satırının başından “//” kaldırarak komut satırına çevirip kodu tekrar yüklüyoruz. Bu da hatanızı çözecektir.

2.Kullandığınız FTDI Programlayıcısını kontrol edin: ESP32-CAM programlarken FT232 bir FTDI kullanmanızı tavsiye ederiz. Bazı CH340 dönüştürücüler bu hataya sebep olabilir.

3.ESP32-CAM’e 5V ile güç verdiğinizden emin olun.

4.FTDI’ı kontrol Edin: FTDI programlayıcınızın çıkışından 5V değer okuyup okumadığınızı bir multimetre aracılığı VCC-GND arasından kontrol edin. 

2.ESP32-CAM Camera init failed with error 0x20001 ve Benzeri Hatalar ve Çözümleri:

Eğer bu hatayı alıyorsanız, OVX Kameranız düzgün bağlanmamış veya kodda pin seçiminde hata yapmış olabilirsiniz. Bazen bu sorunu kartı bir kaç kere tekrar başlatmak çözebilir ama o kesin bir çözüm değildir.

1.Kamera konnektörünü kontrol edin: Kamera konnektörünü doğru bir şekilde bağladığınızdan ve konnektöre zarar gelip gelmediğine bakınız. Bağlantıda bir problem var ise bu hatayı alacaksınızdır.

2. Kodlarda kamera modelini doğru seçtiğinizden emin olun: Projenize uygun kamera modülünü seçtiğinizden emin olun. Örneğin CameraWebServer modülü kullanırken select camera model bölümünden ” #define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT” kodunun başına “//” ekleyerek bu satırı yorum satırına çeviriyoruz. Daha sonra “//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER” satırının başından “//” kaldırarak komut satırına çevirmek gerekmektedir.

3.Bilgisayar üzerinden güç veriyorsanız bazen bu güç yetersiz kalıp bu hataya sebep olabilir.

3. ESP32-CAM Arduino IDE Serial Monitör: “Brownout detector was triggered” Hatası ve Çözümü:

Arduino IDE Seri monitörü açtıktan sonra “Brownout detector was triggered” uyarısı alıyorsanız bu donanımsal bir problem olduğu anlamına gelir. Düşük kaliteli USB kablosu, uzun USB kablosu, kötü lehim bağlantıları, bilgisayar portundaki arızalar bu hatayı almanıza sebep olacaktır. Bunları tekrar kontrol edin.

4. ESP32-CAM “Sketch too big” Hatası ve Çözümü:

Bu hatayı alıyorsanız doğru partition scheme’yı seçmediğiniz anlamına gelir. Arduino IDE > Tools > Partitionn Scheme > Huge APP(3MB No OTA)‘ yı seçiniz.

5. ESP32-CAM “Board at COMX is not avaible” ya da “COM Port Not Selected” Hatası ve Çözümü:

USB portunuzda yada usb kablonuzda arıza olması bu hataya sebep olabilir. Kontrol ediniz. 

Bir de port seçmediyseniz de bu hata ile karşılaşırsınız. Arduino IDE > Tools > Port> bağlı olduğunuz port ‘u seçiniz.

6. ESP32-CAM Arduino IDE’de IP Adres gelmemesi Hatası ve Çözümü:

Kod yükledikten sonra seri monitörde sadece “….” görüyorsunuz ve IP adresi alamıyorsanız ESP32 Wifi’a bağlanamıyor demektir.

1.Wifi Adınızı ve şifrenizi kontrol edin: Wifi adı ve şifreniz yanlış ise wifi bağlanamayacak ve IP adresi karşınıza gelmeyecektir.

2. Baud Rate seçimini kontrol edin: Seri monitörde proje kodunuzla uyumlu baud rate’i seçmediyseniz bu hatayı alabilirsiniz. Örneğin CameraWebServer örneği için seri monitörde Baud Rate’i 115200 ayarlamanız gerekmektedir.

3. Reset Butonuna bastınız mı?: Kod yükledikten sonra bir kaç kere reset butonuna basmak gerekebilir.

4. RX ve TX Bağlantılarını kontrol edin: ESP32 üzerindeki RX, FTDI üzerindeki TX’e ve ESP32 üzerindeki TX, FTDI üzerindeki RX’e bağlı olmalıdır.

5.Wi-fi Ağınızı kontrol edin: İnternetiniz olup olmadığını kontrol edin. Eğer internet ağınızda problem var ise ESP32’de ağınıza bağlanamayacaktır.

7. ESP32-CAM Web Server’ın Açılmaması Hatası ve Çözümü:

Seri monitörde IP adresi karşınıza geliyor fakat IP adresini açtığınızda beyaz ekran ile karşılaşıyorsanız, diğer sekmelerde açık olup olmadığını kontrol edin. Eğer açıksa kapatıp tekrar deneyiniz.

Bu yazımızda sizlerle beraber sık karşılaşılan ESP32-CAM hataları ve çözümlerinden bahsettik. Karşılaştığınız başka hatalar ve çözümleri var ise mutlaka yorum olarak yazın. İyi çalışmalar…

Proje Önerisi: ESP32 Cam ve Blynk ile Görüntülü Kapı Sistemi

Çoklu Renk Baskı Nedir?

Çoklu renk baskı bir parçanın tek renk filament ile değil birden fazla filament ile basılmasıdır. Ve bu şekilde birden fazla yani çok renkli baskı almış oluyoruz.

Yukarıdaki baskılar buna örnektir. Peki bu baskıları nasıl aldık?

Çoklu Baskı Nasıl Alınır?

Öncellikle göstereceğim bu yöntem tek nozül kullanan yazıcılar içindir. İlk önce baskımızı dilimleme programına atıyoruz(Ben Cura kullanıyorum).

Tabi ki yine bir küp kullanacağım Daha sonra

Uzantılar > Son işleme > G-Code öğesini Değiştir Sekmesine giriyoruz.

Girdikten sonra bizi böyle bir ekran karşılıyor.

Bu ekranda yazıcımız baskı anında ne yapmasını istiyorsak ayarlayabiliyoruz. Biz bugün renkli baskı almayı kullanıcaz. Bu sayfada Dosya Ekle > Pause at Height kısmına basıyoruz

Öncelikle Pause At kısmını “Height” değil “Layer Number” bunu yapmamızın sebebi baskının boyuna göre değil katman sayısına göre işlem yapsın.

Daha sonra kaçıncı katmanda ne yapması gerektiğini işliyoruz. Ben 20.katmanda durmasını “Home” konumuna gitmesini ve nozül’ün 200 derece olmasını istiyorum filament değişimi için.

Gerekli ayarlamaları yaptım. Artık yazıcım baskı 20.katmana geldiğinde 0,0(Home) konumuna gidicek. Peki daha sonra? Home konumuna gittikten sonra yazıcım içindeki filament’i değiştiriyorum. Daha sonra yazıcı farklı renk filament ile baskı kaldığı yerden devam ediyor ve bu şekilde çok renkli baskı alabiliyoruz. Daha fazla işlem yapmasını istiyorsanız daha fazla “Pause at Height” eklemeniz lazımdır.

Kayış Gerginliği Nedir?

Kayış gerginliği yazıcımız ile alacağımız baskıların yüzey kalitesine önemli ölçüde etki etmektedir. Kayışımız gergin değilse baskı esnasında diş atlaması gibi sorunlar olacaktır ve bunlarda baskının yüzeyini etkileyecektir.

Yukarıdaki resimlerde baskı yüzeyindeki problemler görülmektedir. Bir baskıda katman kayması olmuş diğer baskı da ise titreşimden dolayı filament düz bir şekilde yükselmemiştir.

Kayış Gerginliği Ayarlama?

Bunun için 3 farklı seçenek vardır. Bunlardan biri el ile ayarlama ama bu yöntem ne kadar uğraşsakta istediğimiz sonucu vermez.

     Yay ile Ayarlama

Bu yay ile kayışın gerginliğini ayarlamak mümkün. Ve oldukça işe yaradığını söyleyebilirim bu ürününe de buradan ulaşabilirsiniz.

     Somun ve Civata ile Ayarlama

Üçüncü ve son yöntem de somun ve cıvata ile ayarlama bunun için almanız gereken ürün yada baskı yazıcınıza göre değişebilir ben şuanda Ekseninde Mil ve Profil kullanan yazıcılara göre anlatacağım.

Öncelile Profil kullanan yazıcılar için anlatacağım. Bu ürünü Yazıcının X Eksenine takıyoruz. Takmak için T Kanal somunları profile giricek şekilde ayarlıyoruz ve yandaki civataları sıkıyoruz daha sonra kayışı ürün en yakın haldeyken takıyoruz. Burası önemli çünkü uzak halde isen takarsak kayışı gerginleştiremeyiz. Daha sonra ucunda bulunan somun ile içerideki civatayı sıkıyoruz. Kayışın gerginliği bir gitar teli gibi olmalıdır. Dokununca gergin olmalı ama dikkat çok gergin yaparsanız baskı sırasında kopma olabilir.Bu ürünede buradan ulaşabilirsiniz. Normal mil kullanan yazıcılara gelirsek yine aynı şekilde en yakın halde iken kayışı takıyoruz ama bu sefer somun yok direk cıvata var bu civadaları ne kadar sıkarsak parça yazıcıdan o kadar uzaklaşacaktır ve bu sayede kayış gergirleşecektir. Bu parçanın baskı dosyasına buradan ulaşabilirsiniz.

Bu ayarlamaları yaptıktan sonra baskıda yüzey kalitesinin bariz bir şekilde iyileştiğini görmüş olacaksınız.

Doluluk Oranı Nedir ?

Doluluk oranı kısaca baskı alacağınız parçanın gövdelerinin içerisindeki yapının yüzde kaçının dolu olacağını belirleyen parametredir.

Biz bu yazımızda başlıktan da anlaşılacağı üzere aynı parça içerisinde farklı doluluk oranlarının nasıl ayarlanabileceğini inceleyeceğiz. Ayarlamalarımızı yapar iken Ultimaker Cura dilimleme programının 4.2.1 sürümünü kullanacağız.

Parçanın Hazırlanması

Resim 1 de görüldüğü üzere örnek parçamızı dilimleme programımıza çağırıp tabla yerleşimini yapıyoruz.

Parçamızı yerleştirdikten sonra yapmamız gereken “Custom Supports” (Resim 2) seçeneğinden parçamıza uygun olan destek tipini seçerek parçaya eklemektir (Resim 3).

Destek tipini seçtikten sonra parçamızın üzerine tıklayarak tablada oluşturmuş oluyoruz (Resim 3). Ekranımızın sol tarafında kalan menümüzden destek parçamız seçili iken “scale” menüsünden istenilen boyutlara getirilir.

Örnekteki parçamızın ölçüleri 30x30x5 mm dir. Destek parçamızın ölçüsü 30x10x5 mm dir ve örnek parçamızın en sağ kenarıyla aynı hizada yerleştirilmiştir(Resim 4).

Destek parçası seçili durumda sol tarafta bulunan ayarlardan “Parça Başına Ayar” seçeneği seçilir ve ağ tipi “Diğer modellerle örtüşme ayarlarını değiştir” olarak belirlenir (Resim 5)

Ağ tipi değiştirildikten sonra “Ayarları seçin” seçeneği seçilerek destek parçamızın modelimiz üzerindeki etkisinin nasıl olmasını istediğimiz ayarlar menüsü açılır.

Açılan ayarlar menüsünden seçili olan kısım için özel değerler belirlenebilir (dolgu yoğunluğu, dolgu şekli, duvar hattı sayısı vb.) (Resim 7).

İstenilen değerler her kısım için aynı adımlar tekrar izlenerek yinelenebilir ve parçanız için farklı bölgelerde farklı baskı özellikleri elde edebilirsiniz. Örnek parçamızda iki ayrı destek parçası kullanılarak özel iki bölge oluşturuldu. Özel ayar yapılmayan kısımda ise normal baskı değerlerimiz dilimleme programı tarafından kabul edilmiştir. Parçamız 30x30x5 mm olduğundan bir adet 30x10x5mm ölçülerinde bir destek parçası daha eklenmiş ve farklı baskı değerleri belirlenmiştir ( Resim 8)

Soldan sağa dolgu yoğunluğu ve dolgu tipi;

• %5, Çizgiler
• %30, Gyroid
• %25, Kübik

Sonuç ve Öneri

Özellikle imalat sektöründe parça tasarımı yapılırken ; parçanın nerede kullanılacağı, hangi yükler altında çalışacağı ve nerelerinden deforme olabileceği analiz edilerek imalat süreci bu parametrelere göre belirlenir.

3 Boyutlu baskı yönteminde ürünlerimizin iç yapısının nasıl olması gerektiğini ve yüklerin dağılımına göre ürünlerimizin içinde bölgesel olarak iç doluluk oranının dağılımını ayarlayarak ; sizin hem istediğiniz hafiflikte hem de ihtiyacınız olan dayanıma uygun üretimler yaparak maliyetinizin düşürülmesinde önemli rol oynamaktadır.