Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet RGB
• 3 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 4 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

RGB led, 3 ana renk barındıran bir mantar led çeşididir. Bu 3 ana renklerin kombinasyonlarıyla ara renkle renkler elde edilir. Kontrolü standart mantar ledler ile aynıdır ve PWM sinyalleri ile kontrol edilir. Mevcut RGB ledimiz ortak katot olduğundan uzun bacak GND hattına bağlanır. Devre şemasında gösterildiği şekilde devremizi breadboard üzerine kuralım.

Kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Öncelikle gerekli pin tanımlamalarını yapalım. Serial haberleşmemizi başlatalım. RGB ledimizin pinlerini çıkış olarak tanımlayalım. İlk açılışta serial ekranımıza “Renk secimi icin Kirmizi: k, Mavi: m, Yesil: y, Beyaz: b, Sari: s, Turkuaz: t’dir.” İfadesini yazdıralım. if (Serial.available() > 0) komutuyla serial haberleşmemizin durumunu kontrol ediyoruz. Veri girişi olursa bu değer 0‘dan büyük olacaktır. Serial ekrandan girilen harflere göre RGB ledimizi kontrol ediyoruz. Özet olarak kullanıcı tarafından serial ekrana girilen harflere göre ledimizin rengi değiştirilecektir. Eğer kullanıcı tanımlanan harfler dışında bir harf veya karakter girilirse led sönecektir.

Seri Ekranımızı açıp sırayla; k, m, y, b, s, t harflerini yazalım ve ledimizin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edelim. Eğer bir yerde takıldıysanız ya da bir sorunuz olursa size yardımcı olmayı çok  isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

RGB Led Kontrolü ‘ nü gerçekleştirdik. Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 10: Seri Ekran Üzerinden RGB Led Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• 1 adet Buzzer
• 5 adet Kırmızı Led
• 6 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 18 adet Erkek- Erkek Jumper Kablo

Buzzer kullanımı ledlere benzer bir şekildedir. Buzzer’da uzun bacak anot (+) ve kısa bacak katot (-)‘tur ve kullanılırken buna dikkat edilmelidir. Aşağıdaki devre şemasında buzzer‘ın anot ucu kırmızı ve katot ucu da siyah olarak gösterilmiştir. Devre şemamızı breadboard üzerine kuralım ve kod kısmına geçelim.

Kodumuza geçelim. Bu uygulamada fonksiyon yapılarını kullanacağız ve bize getirdiği kolaylıkları öğreneceğiz. Fonksiyonlar genel olarak belirli bir kod bloğunun birden fazla kullanılması durumunda kullanılır ve kodumuzun anlaşılırlılık seviyesini artırır. Başlangıçta gerekli pin ve değişken tanımlamalarını yapalım.

View the code on Gist.

void setup() kısmında giriş, çıkış pinlerini belirtelim ve seri haberleşmeyi 9600 baud rate hızında başlatalım.

buzzer_uyari(mesafe_olc() * 8); buzzer_uyari() adlı fonksiyona belirli değişkenler verilerek çağırılır ve verilen değişkenlere göre buzzer‘ın çıkarmış olduğu ton seviyesi değişmektedir. Bu değişkenlerden mesafe_olc()‘te bir fonksiyondur ve daha önce yapmış olduğumuz uygulamadaki mesafe ölçme kodunu barındırır ve bize dönüt olarak mesafe bilgisini integer formatında verir ve 8 ile çarpılarak buzzer_uyari() adlı fonksiyona süre bilgi olarak girilir. Bu fonksiyonlar void loop() döngüsü dışında tanımlanmıştır.

gosterge = mesafe_olc() / 10 + 1; Buradaki denklemde mesafe_olc() fonksiyonundan alınan bilgi belirli matematiksel işlemler sonucunda 1 ile 6 arasına sınırlandırılır.

For döngüleri ile mesafenin durumuna göre ilgili gösterge (kırmızı) ledler yanmaktadır. Örneğin ölçülen mesafe 10 cm ise bütün ledler yanar, mesafe 50 cm’den fazla ise hiçbir led yanmaz.

void buzzer_Pin( int bekle) fonksiyonunda kullanmış olduğumuz tone(buzzer_Pin,500); ile buzzer‘a bip sesine benzer ses çıkarması için gerekli tone bilgisi verilir.

delay(bekle); ile daha önce değişken olarak verilen mesafe*8  bekleme süresini belirler ve buzzer sesi kapatılır ve aynı şekilde bekleme süresi kullanılır. Bu döngü fonksiyon çağrıldıkça gerçekleştirilir. Çağrılmaktan kastımız loop döngüsü içerisinde kullandığımız buzzer_uyari(mesafe_olc() * 8); kod bloğudur.

Seri ekranımızı açtığımızda yukarıdaki gibi ölçülen mesafeyi göstermesi gerekiyor. Ayrıca önündeki engele uzaklığına göre ledlerin kademeli olarak yanıp sönmesi gerekmekte. Tüm bunlar olurken buzzer’ın da ledlerle kalibre bir şekilde ötmesi gerekmektedir. Eğer takıldığınız bir yer veya sormak istediğiniz bir şey olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

HC-SR04 ile park sensörü uygulamamız işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 9: HC-SR04 ile Park Sensörü Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno
• Breadboard
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• 5 adet Kırmızı Led
• 5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 16 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Öncelikle HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörünün nasıl çalıştığına bakalım. Bu sensör, sahip olduğu iki gözden biri (echo gözü)  ile ultrasonik bir ses dalgası gönderir ve herhangi bir cisimden yansıyan bu ses dalgası diğer gözü (trig gözü) ile alınır. Ses sinyalinin gitmesi ve cisimden yansıma süresi kullanılarak mesafe hesaplaması yapılır. Bu sensör ile 4 metreye kadar mesafe ölçülebilir.

Şimdi aşağıda bulanan devre şemasına göre devremizi breadboard üzerine kuralım. Sensörümüzün bağlantılarına dikkat edelim. Aksi takdirde sensörümüze zarar verebiliriz.

Şimdi kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

Burada daha önce kullanmadığımız long tipindeki –9,223,372,036,854,775,808 ile 9,223,372,036,854,775,807 sayıları arasında değer alan bir değişken kullandık aslında daha önce kullanmış olduğumuz integer ile hemen hemen aynıdır. Fakat integer değişken tipinin saklama alanı yetmediği durumlarda long değişken tipi kullanılır. İhtiyaç yoksa kullanılması önerilmez. Çünkü hafıza da gereksiz şekilde yer kaplayacak ve programın daha yavaş çalışmasına sebep olabilir.

Gerekli giriş ve çıkış pinlerimizi tanımlıyoruz ve serial haberleşmemizi başlatıyoruz.

void loop() döngümüzde trig pinimizi lojik HIGH yapıyoruz ve 1000 mikro saniye geçikme veriyoruz. Bu geçmenin sonunda trig pinini lojik LOW yapıyoruz.

Sure adlı değişkenimize pulseIn(echo_Pin,HIGH) komutuyla sinyalin gidip, dönme süresini hesaplıyoruz.

mesafe = (sure / 29.1) / 2; eşitliğiyle mesafe hesaplaması yapılıyor. Buradaki 29.1 ses sinyalinin ortamda yayılma hızıyla alakalı eşitlikten ve sinyal gidiş, dönüşünden dolayı 2 kat mesafe kat ettiğinden 2 ‘ye bölünüyor. Eğer hesaplanan mesafe 300 ‘den büyük ise mesafeye 300 (Bu değerler ortama göre değişebilir.) atanıyor. Bunun sebebi belli bir mesafeden sonra sensörün aldığı gürültü oranı artmakta ve bu gürültünün  bir şekilde filtrelenmesi gerekmektedir.

Serial.print(); ile ölçülen mesafe bilgileri serial ekrana yazdırılır.

if-else yapısı ile mesafe 0 ile 10 arasında ve 10 ‘a eşit ise 1. led 10 ile 20 arasında ve 20 ‘ye eşit ise 1. ve 2. led şeklinde koşullandırılarak mevcut ledler ile kullanıcıya mesafe bilgisi 0 ile 10cm arasında verilmektedir.

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra seri ekranımızı açtığımızda yukarıdaki görseldeki gibi mesafe ölçümlerinin yapılıyor olması lazım. Eğer yapım aşamasında bir sorun ile karşılaştıysanız size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum atmaktan çekinmeyin!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 8: HC-SR04 ile Mesafe Ölçme appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)

Breadboard

1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)

5 adet Kırmızı Led

5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)

15 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Bu derste alınan ışık şiddetini, 5 adet kırmızı led ile seviyeli olarak göstereceğiz. Burada alınan ışık şiddeti 0 ile 1000 arasında ölçelendirilecek ve 5 seviyede kullanıcıya görsel dönüt sağlanacaktır. Devremizi aşağıdaki devre şemasında gösterildiği gibi breadboard üzerine kuralım.

Bağlantıları yaptıysak kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

void setup() döngüsünde Serial ekranımızı ve gerekli pin çıkışlarımızı tanımlıyoruz.

void loop() döngüsünde Ldr ‘den analog okuma yapıyoruz ve bu değeri Ldr_deger adında integer (tamsayı) formatındaki değişkene atıyoruz.

Okunan ldr değerini  map komutuyla 0 ile 1000 arasına ölçeklendirip Isik_siddeti adlı değişkene atıyoruz.

Daha sonra if-else yapılarını kullanarak ışık şiddeti, eğer ışık şiddeti 200’e eşit veya 200‘den küçük ise sadece birinci led, 200 ile 400 arasında veya 400‘e eşitse birinci ve ikinci led şeklinde koşullandırmalar yapılmıştır.

Unutmayalım; hata ayıklama işlemi için serial ekran kullanımı projelerinizi geliştirirken büyük kolaylık sağlar.

Ldr ile ışık seviyesi göstergesi dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino Başlangıç Dersleri 7: LDR ile Işık Seviyesi Göstergesi appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

Arduino

Breadboard

5 adet Kırmızı Led

5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

1 adet 10k  Potansiyometre

15 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devremizi aşağıdaki devre şemasına göre kuruyoruz.

Devremizi kurduğumuza göre kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Öncelikle gerekli değişken tanımlamalarını yapıyoruz.

void setup() kısmında Serial.begin(9600); komutuyla serial haberleşmemizi 9600 baud rate hızında başlatıyoruz. Burada serial ekranı kullanmamızın sebebi hata ayıklamaktır. Yani okumuş olduğumuz analog değerler, mantıklı değerler mi? Yoksa parazit değerler mi? Ve ölçeklendireceğimiz süre için bir referans olması lazım; örneğin 30 altında olursa devre karasız çalışıyor. Bunun gibi parametreleri ve hata ayıklama işlemlerini gerçekleştirmemizde serial ekran büyük kolaylık sağlar.

Daha öncede yaptığımız gibi 2, 3, 4, 5 ve 6 numaralı dijital pinlerimizi çıkış olarak ayarlıyoruz.

void loop() döngüsünde potansiyometredeki değeri analog olarak okuyoruz ve pot_deger adlı değişkene atıyoruz. Okumuş olduğumuz bu pot değerini, map() komutuyla 30 ile 300 arasına ölçeklendiriyoruz.

Daha önceden yapmış olduğumuz buton ile kara şimşek uygulamasında kullanmış olduğumuz delay(100); bekleme zamanı yerine burada delay(sure); yazarak kara şimşeğimizin hızını ayarlıyoruz.

Özet olarak dışarıdan alınan analog voltaj (0-1023 veya 0V ile 5V arası) map komutu ile 30-300 arasına ölçeklendirdik ve bu değeri kara şimşek döngümüzde süre olarak kullandık.

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra seri ekranımızı açtığımzda karşımıza böyle bir ekran çıkması gerekiyor:

Potansiyometre ile karaşimşek hız kontrolü dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 6: Potansiyometre ile Karaşimşek Hız Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Arduino derleyici kurulumunu yaptığımızı varsayıyoruz. Kurulum yapmadıysanız bu linkten faydalanabilirsiniz.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• Kırmızı Led (Farklı bir renk de kullanabilirsiniz.)
• 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devre Şeması:

Arduino Kodu:

Evet kodlama kısmına geçmek için sabırsızlandığınız farkındayız. Daha önceden indirmiş olduğumuz Arduino derleyicimizi açıyoruz ve sol üst köşede bulunan Dosya bölümündeki Yeni sekmesine tıklıyoruz karşımıza yeni bir Arduino sayfası açılacaktır. Açmış olduğumuz bu yeni sayfada void setup() ve void loop() gibi kod blokları hazır bir şekilde gelmektedir. Hem alışkanlık kazanmak hem de bu blokları tanımak adına sayfadaki tüm yazıları siliyoruz.

Şimdi kendi kodumuza başlayalım. #define led 2 ile led adlı değişkenimize Arduino Uno’daki dijital 2 pinini atıyoruz. void setup() şekilindeki tanımlamalara fonksiyon denmektedir. Arduinoda bu bölüme programımız için gerekli ayarlamaları, konfigürasyonları ve Arduinoyu başlattığımız anda sadece bir kez çalışmasını istediğimiz bölümleri iki süslü parantez ( { , } ) arasına yazarız ve void setup() tüm bunları kapsamış olur.

void setup() fonksiyonu içerisine pinMode(led,OUTPUT) ile ledimizin bağlı olduğu pinin dijital çıkış (OUTPUT) olarak tanımlandı. void loop() fonksiyonu kısmı iki süslü parantez arasına yazmış olduğumuz kod bloklarını Arduino da enerji olduğu sürece sonsuz bir döngü şeklinde çalıştırmaktadır.

void loop() fonksiyonu içerisine program da  sürekli bir şekilde çalışmasını istediğimiz kod bloklarını yazarız. digitalWrite(led, HIGH); buradaki digitalWrite() adından da anlayacağımız üzere dijital yazma işlemi yapmaktadır ve led adlı 2 numaralı dijital pini HIGH (1) lojik seviyesine ayarlar. Burada led yazan yere direkt 2 yazsaydık hiçbir fark olmazdı. Dijital terimi 1=5V=HIGH  ve 0=0V=GND=LOW  olarak geçmektedir.

delay(1000); programın bu kısımda 1000 milisaniye hiçbir işlem yapmadan beklemesini belirtir. delay() parantez içerisine istenilen zaman aralığı verilebilir.

digitalWrite(led,LOW);  bu kısımda daha önceden lojik HIGH seviyesinde olan led pinimizi lojik LOW seviyesine çekmiş olduk. Tekrar delay(1000);  ile hiçbir işlem yapmadan 1000 milisaniye beklemesini belirtik. Program bu kısımdan sonra tekrar void loop() kısmının başına geçer ve yukarıda belirtiğimiz adımları tekrar gerçekleştirir.

Şimdi kodumuzu Arduino Uno’ya yükleyelim. Port ve kartımız seçili değil ise araçlar bölümünden seçmeyi unutmayalım ve sağ tarafı gösteren ok işaretine tıklayalım. Dosyanın kayıt edilmesini istediğimiz yeri ve ismini yazarak onaylayalım ve kodumuz yükleniyor. Özet olarak void loop() kısmında tanımlamış olduğumuz ledin 1000 milisaniye yanmasını ve 1000 milisaniye sönmesini programlamış olduk ve bu işlem enerji kesilene kadar devam etmektedir. Unutmayalım: noktalı virgüllerin kullanılması gereken yerler var ve bu kısımlarda kullanılmadığı durumlarda program hata verir.

View the code on Gist.

Artık kodumuzu Arduino’ya yükleyebilir ve led yakıp söndürme uygulamasını gerçekleştirebiliriz. Yükledikten sonra size göz kırpan ledinizle iyi vakit geçirebilirsiniz!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

-Dersleri Robolink Teknoloji Youtube kanalından takip edebilirsiniz. 

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 1: LED Yakıp, Söndürme appeared first on Robolink Akademi.