Bu makale yardımıyla ister CH340 entegresi kullanan ister standart arduinolarda rahatlıkla bluetooth modülünün ismini, şifresini vb. birçok özelliğini değiştirebileceğiz.
Bu yazımızda iki farklı bağlantı şekliyle AT komutarıyla iletişimi göreceğiz.

HC-05 bluetooth modülü, bluetooth SSP(Serial Port Standart)kullanımı ve kablosuz seri haberleşme uygulamaları için geliştirildiğinden aşağıda bulunan yöntemler dışında herhangi USB-UART dönüştürücü ile rahatlıkla kullanılabilir ve programlanabilir.
Bu modül, bluetooth 2.0’ı destekleyen, 2.4GHz frekansında haberleşme yapılmasına olanak sağlar. Açık alanda yaklaşık 10 metreye kadar bir haberleşme mesafesine sahiptir.

HC-05 Bluetooth Modülü Özellikleri:

• Çalışma Gerilimi: 3.3V
• Bluetooth Protokolü: Bluetooth 2.0+EDR(Gelişmiş Veri Hızı)
• 2.4GHz haberleşme frekansı
• Hassasiyet: ≤-80 dBm
• Çıkış Gücü:≤+4 dBm
• Asenkron Hız: 2.1 MBps/160 KBps
• Senkron Hız: 1 MBps/1 MBps
• Güvenlik: Kimlik Doğrulama ve Şifreleme
• Akım: 50 mA

1)Bluetooth Modülüne Doğrudan Arduino Üzerindeki Rx-Tx Hattıyla erişme:

• Bu CH340 entegresi bulundurmayan Arduinolarda gerçekleştirebiliriz.
  İlk olarak Arduino kartımızı bilgisayara bağlayacağız. Biz bu uygulama Arduino Uno kullandık. Arduino kartımıza boş bir arduino kodu atacağız. Void setup ve Void loop fonksiyonları olacaktır.
• Daha sonra aşağıdaki bağlantı şemasında olduğu gibi bluetooh bağlantılarını yapıyoruz.
  Burada dikkat edilmesi gereken bağlantıları yapmadan kodun atılmış olması ve modüle güç verilmeden modül üzerinde bulunan butona basılı tutup daha sonra güç verilmesidir.
  Bu işlemden sonra bluetooth modülü üzerinde bulunan ledin 1 saniye aralıklarla yanıp sönmesi gerekmektedir. Aksi taktirde modülün AT moduna geçememiştir.

• Modüle AT komutlarıyla erişebiliriz.
• Arduino derleyicisindeki seri monitörü açıyoruz. Seri ekran baud ayarı 38400 olmalıdır. NL ve CR ile birlikte seçilmelidir. Bazen üreticiler bu değeri default olarak 9600 ayarlayabiliyorlar. 38400 olmadığı taktirde 9600 seçilmelidir.
• İlk olarak AT yazıp gönderiyoruz. Modül bize cevap olarak OK verdiği taktirde işlem başarılıdır. Vermediği taktirde herhangi bir basamakta hata yapmış olabiliriz.
  Aşağıdaki AT komutlarını kullanarak modülün ismini, şifresini, rolünü vb. birçok bilgiyi değiştirebilir veya okuyabilirsiniz.

AT+NAME? yazarsak modül bize cevap olarak ismini verir.
AT+NAME=-Rodeo-Bt- yazarsak modülün ismini -Rodeo-Bt- olarak değiştirmiş olacağız.
Haberleşme parametrelerini AT+UART=9600,0,0 şeklinde kolaylıkla değiştirebiliriz.

Modülün varsayılan ayarları:

• İsmi: HC-05
• Şifre: 1234
• Baud rate: 9600 veya 38400 olabilmektedir.

2) Arduino Üzerinde Sanal Port(SoftwareSerial) Oluşturarak Programlamak:

Bu uygulamayı her türlü Arduino kartıyla sorunsuz bir şekilde gerçekleştirebiliriz. Bağlantı ve kod aşaması hariç yukarıda söylenenler geçerlidir. İlk olarak aşağıda bulunan kodu arduino kartımıza atıyoruz.

View the code on Gist.

Arduino Bağlantısı:

Bluetooth modülünü aşağıdaki devre şemasına uygun olarak yapalım. Modülün AT moduna geçebilmesi için üzerinde bulunan butona basılı tutarak modüle güç verilmelidir.
Bu işlemden sonra bluetooth modülü üzerinde bulunan ledin 1 saniye aralıklarla yanıp sönmesi gerekmektedir. Aksi taktirde modülün AT moduna geçememiştir.

Arduino derleyicisindeki seri monitörü açıyoruz. Seri ekran baud ayarı 38400 olmalıdır. Bazen üreticiler bu değeri default olarak 9600 ayarlayabiliyorlar. 38400 olmadığı taktirde 9600 seçilmelidir.

İlk olarak AT yazıp gönderiyoruz. Modül bize cevap olarak OK verdiği taktirde işlem başarılıdır. Vermediği taktirde herhangi bir basamakta hata yapmış olabiliriz.
Aşağıdaki AT komutlarını kullanarak modülün ismini, şifresini, rolünü vb. birçok bilgiyi değiştirebilir veya okuyabilirsiniz.

AT Komut Örnekleri:

• AT
  Cevap: OK
• AT+NAME?
  Cevap: -Rodeo-BT-
  OK
• AT+ROLE?
  Cevap: Role:0
  OK
• AT+UART?
  Cevap: UART:9600, 0, 0
  OK
• AT+PSWD?
  Cevap: PIN: “1234”
  OK

HC-05 Bluetooth Modülü AT Komutları:

Komut/Fonksiyonu:

1 AT / Test UART Connection
2 AT+RESET / Reset Device
3 AT+VERSION / Querry firmware version
4 AT+ORGL / Restore settings to Factory Defaults
5 AT+ADDR / Query Device Bluetooth Address
6 AT+NAME / Query/Set Device Name
7 AT+RNAME / Query Remote Bluetooth Device’s Name
8 AT+ROLE / Query/Set Device Role
9 AT+CLASS / Query/Set Class of Device CoD
10 AT+IAC / Query/Set Inquire Access Code
11 AT+INQM / Query/Set Inquire Access Mode
12 AT+PSWD / Query/Set Pairing Passkey
13 AT+UART / Query/Set UART parameter
14 AT+CMODE / Query/Set Connection Mode
15 AT+BIND / Query/Set Binding Bluetooth Address
16 AT+POLAR / Query/Set LED Output Polarity
17 AT+PIO / Set/Reset a User I/O pin
18 AT+MPIO / Set/Reset multiple User I/O pin
19 AT+MPIO? / Query User I/O pin
20 AT+IPSCAN / Query/Set Scanning Parameters
21 AT+SNIFF / Query/Set SNIFF Energy Savings Parameters
22 AT+SENM / Query/Set Security & Encryption Modes
23 AT+RMSAD / Delete Authenticated Device from List
24 AT+FSAD / Find Device from Authenticated Device List
25 AT+ADCN /Query Total Number of Device from Authenticated Device List
26 AT+MRAD / Query Most Recently Used Authenticated Device
27 AT+STATE / Query Current Status of the Device
28 AT+INIT / Initialize SPP Profile
29 AT+INQ / Query Nearby Discoverable Devices
30 AT+INQC / Cancel Search for Discoverable Devices
31 AT+PAIR / Device Pairing
32 AT+LINK / Connect to a Remote Device
33 AT+DISC / Disconnect from a Remote Device
34 AT+ENSNIFF / Enter Energy Saving mode
35 AT+EXSNIFF / Exit Energy Saving mode

Farklı uygulama ve inceleme önerilerinizi yorum olarak bırakabilirsiniz. #projebaşlasın

The post HC-05 Bluetooh Modülü AT Komutları appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Ortak Katot 7 Segment Display
• 10k direnç
• Jumper Kablolar
• Breadboard

Ortak katot, kullanılan nesneye tek bir yerden eksi kutbunun verilmesidir. Çıkış pinleri ise artı kutba bağlanır. 7 Segment Display’lerin ortak anot ya da ortak katot olduğunu anlamanın kısa yolu yüzey renklerine bakmaktır. Eğer yüzey rengi siyah ise ortak katot, gri ise ortak anot olmaktadır. Ortak anot ve ortak katotun yazılımdaki tek farkı; ortak anotta çalışmasını istediğimiz lede eksi kutup vermemiz gerekirken, ortak katotta artı kutup vermemiz gerekir.

Kodumuza geçmek için önce bağlantıları aşağıdaki gibi yapalım.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Öncelikle Arduino’ya bağladımız pinlerin 7 Segment Display’de hangi lede karşılık geldiğini tanıtıyoruz.

Daha sonra bütün pinlerimizi çıkış olarak tanıtıyoruz ve seri haberleşmeyi 9600 Baudrate değerinde başlatıyoruz.

void loop fonksiyonunun içinde alinan adlı bir char oluşturduk ve seri haberleşmeye alinan değerini okuması için komut verdik.

Yeni bir fonksiyon oluşturduk ve adını gosterge koyduk. gosterge fonkisyonunun içindeki veri tipi char olduğu için gosterge fonksiyonunu tanımlarken veri adındaki değişkenin tipi char olmalı. Bu yüzden gosterge fonksiyonunu tanımlarken parantez içine char veri yazıyoruz ve alinan değerini veri değerine dönüştürüyoruz. Böylece seri ekrana girilen değerler void gosterge kısmında belirtilen dijital durumlardaki karşılığını uygulayarak 7 Segment Display’e sayıyı yazdıracaktır.

Ayrıca seri ekranda yukarıdaki gibi hangi değeri girdiğimiz ve 7 Segment Display’de hangi değerin gösterildiği yazdırılacaktır.

The post Arduino ve Seri Ekran ile Ortak Katot 7 Segment Display Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Ortak Anot 7 Segment Display
• 10k direnç
• Jumper Kablolar
• Breadboard

Ortak anot, kullanılan nesneye tek bir yerden artı kutbunun verilmesidir. Çıkış pinleri ise eksi kutba bağlanır.

Kodumuza geçmek için önce bağlantıları aşağıdaki gibi yapalım.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Öncelikle Arduino’ya bağladımız pinlerin 7 Segment Display’de hangi lede karşılık geldiğini tanıtıyoruz.

Daha sonra bütün pinlerimizi çıkış olarak tanıtıyoruz ve seri haberleşmeyi 9600 Baudrate değerinde başlatıyoruz.

void loop fonksiyonunun içinde alinan adlı bir char oluşturduk ve seri haberleşmeye alinan değerini okuması için komut verdik.

Yeni bir fonksiyon oluşturduk ve adını gosterge koyduk. gosterge fonkisyonunun içindeki veri tipi char olduğu için gosterge fonksiyonunu tanımlarken veri adındaki değişkenin tipi char olmalı. Bu yüzden gosterge fonksiyonunu tanımlarken parantez içine char veri yazıyoruz ve alinan değerini veri değerine dönüştürüyoruz. Böylece seri ekrana girilen değerler void gosterge kısmında belirtilen dijital durumlardaki karşılığını uygulayarak 7 Segment Display’e sayıyı yazdıracaktır.Ayrıca seri ekranda yukarıdaki gibi hangi değeri girdiğimiz ve 7 Segment Display’de hangi değerin gösterildiği yazdırılacaktır.

The post Arduino ve Seri Ekran ile Ortak Anot 7 Segment Display Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet DHT11 Sensörü (Sıcaklık ve nem sensörü)
• 1 adet RGB Led
• 2adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 1 adet 10K Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)
• 7 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Sıcaklık ve nem sensörü, 0°C ile 50°C aralığındaki sıcaklık değerini ve %20 ile %90 aralığındaki nem değerini ölçmektedir. Ayrıca çalışması için bir kütüphane indirmemiz gerekiyor. DHT11 kütüphanesini indirelim. Daha önceden RGB ledimizi kullanmıştık. Burada sadece RGB ledimizin kırmızı ve mavi renklerini kullanacağımızdan, ilgili pinleri kullanıyoruz. DHT11 sıcaklık modülünün data pininde 10K ohm değerinde bir “Pull-up” direnci kullanıyoruz. Bu direnç elektriksel parazitlenmeyi engelleyecektir.

Aşağıdaki devre şemamıza göre devremizi breadboard üzerine kuralım.

Devremizi kurduktan sonra dht11 kütüphanesini buraya tıklayıp indirdikten sonra kurabilirsiniz. kütüphane kurulumuda bittiğine göre Kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

#include <dht11.h> ile DHT11 kütüphanesi eklendi.

Gerekli pin tanımlamaları yapıldı.

#define DHT11PIN 7 komutu ile sensörümüzün bağlı olduğu pini tanımlamış olduk.

Gerekli değişken tanımlamaları yapıldı. Burada float tipinde tanımlamış olduğumuz değişkenler ondalıklı sayı tipinde tanımlanmış oldu.

Serial haberleşmemizi başlattık ve çıkış pinlerini tanımladık.

int chk = DHT11.read(DHT11PIN); komutu ile hangi pinden okuma alacağını belirttik

Serial.print komutları ile sıcaklık ve nem bilgileri serial ekrana yazdırılır.

Mavi_deger = 250 – (10 * DHT11.temperature); bu denklem, sıcaklık değeri 0 ile 25°C arasındaysa mavi ledin parlaklığının bu sıcaklık değerine oranla ayarlanmasını sağlayacaktır.

Kirmizi_deger = (10 * DHT11.temperature) – 250; bu denklem, sıcaklık değeri 25 ile 50°C arasındaysa kırmızı ledin parlaklığının bu sıcaklık değerine oranla ayarlanmasını sağlayacaktır.

Elde edilen mavi ve kırmızı değerler PWM sinyali için kullanılarak İlgili pinlere analog yazma işlemi gerçekleştirildi.

Özet olarak ölçülen sıcaklık ve nem bilgisi seri ekrana yazdırılacak. Sıcaklık 0°C ile 25 °C arasındaysa mavi led, 25°C ile 50°C arasındaysa kırmızı led ve ölçülen sıcaklık değerine göre bu ledlerin parlaklığı ayarlanacaktır.

Kodumuzu yüklediğimizde seri ekranımızda bu şekilde sıcaklık ve nem değerlerinin görülmesi gerekiyor. Eğer takıldığınız bir yer olduysa veya bize sormak istediğiniz bir şey olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino Başlangıç Dersleri 11: DHT11 ile Sıcaklık ve Nem Ölçme appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet RGB
• 3 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 4 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

RGB led, 3 ana renk barındıran bir mantar led çeşididir. Bu 3 ana renklerin kombinasyonlarıyla ara renkle renkler elde edilir. Kontrolü standart mantar ledler ile aynıdır ve PWM sinyalleri ile kontrol edilir. Mevcut RGB ledimiz ortak katot olduğundan uzun bacak GND hattına bağlanır. Devre şemasında gösterildiği şekilde devremizi breadboard üzerine kuralım.

Kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Öncelikle gerekli pin tanımlamalarını yapalım. Serial haberleşmemizi başlatalım. RGB ledimizin pinlerini çıkış olarak tanımlayalım. İlk açılışta serial ekranımıza “Renk secimi icin Kirmizi: k, Mavi: m, Yesil: y, Beyaz: b, Sari: s, Turkuaz: t’dir.” İfadesini yazdıralım. if (Serial.available() > 0) komutuyla serial haberleşmemizin durumunu kontrol ediyoruz. Veri girişi olursa bu değer 0‘dan büyük olacaktır. Serial ekrandan girilen harflere göre RGB ledimizi kontrol ediyoruz. Özet olarak kullanıcı tarafından serial ekrana girilen harflere göre ledimizin rengi değiştirilecektir. Eğer kullanıcı tanımlanan harfler dışında bir harf veya karakter girilirse led sönecektir.

Seri Ekranımızı açıp sırayla; k, m, y, b, s, t harflerini yazalım ve ledimizin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edelim. Eğer bir yerde takıldıysanız ya da bir sorunuz olursa size yardımcı olmayı çok  isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

RGB Led Kontrolü ‘ nü gerçekleştirdik. Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 10: Seri Ekran Üzerinden RGB Led Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• 1 adet Buzzer
• 5 adet Kırmızı Led
• 6 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 18 adet Erkek- Erkek Jumper Kablo

Buzzer kullanımı ledlere benzer bir şekildedir. Buzzer’da uzun bacak anot (+) ve kısa bacak katot (-)‘tur ve kullanılırken buna dikkat edilmelidir. Aşağıdaki devre şemasında buzzer‘ın anot ucu kırmızı ve katot ucu da siyah olarak gösterilmiştir. Devre şemamızı breadboard üzerine kuralım ve kod kısmına geçelim.

Kodumuza geçelim. Bu uygulamada fonksiyon yapılarını kullanacağız ve bize getirdiği kolaylıkları öğreneceğiz. Fonksiyonlar genel olarak belirli bir kod bloğunun birden fazla kullanılması durumunda kullanılır ve kodumuzun anlaşılırlılık seviyesini artırır. Başlangıçta gerekli pin ve değişken tanımlamalarını yapalım.

View the code on Gist.

void setup() kısmında giriş, çıkış pinlerini belirtelim ve seri haberleşmeyi 9600 baud rate hızında başlatalım.

buzzer_uyari(mesafe_olc() * 8); buzzer_uyari() adlı fonksiyona belirli değişkenler verilerek çağırılır ve verilen değişkenlere göre buzzer‘ın çıkarmış olduğu ton seviyesi değişmektedir. Bu değişkenlerden mesafe_olc()‘te bir fonksiyondur ve daha önce yapmış olduğumuz uygulamadaki mesafe ölçme kodunu barındırır ve bize dönüt olarak mesafe bilgisini integer formatında verir ve 8 ile çarpılarak buzzer_uyari() adlı fonksiyona süre bilgi olarak girilir. Bu fonksiyonlar void loop() döngüsü dışında tanımlanmıştır.

gosterge = mesafe_olc() / 10 + 1; Buradaki denklemde mesafe_olc() fonksiyonundan alınan bilgi belirli matematiksel işlemler sonucunda 1 ile 6 arasına sınırlandırılır.

For döngüleri ile mesafenin durumuna göre ilgili gösterge (kırmızı) ledler yanmaktadır. Örneğin ölçülen mesafe 10 cm ise bütün ledler yanar, mesafe 50 cm’den fazla ise hiçbir led yanmaz.

void buzzer_Pin( int bekle) fonksiyonunda kullanmış olduğumuz tone(buzzer_Pin,500); ile buzzer‘a bip sesine benzer ses çıkarması için gerekli tone bilgisi verilir.

delay(bekle); ile daha önce değişken olarak verilen mesafe*8  bekleme süresini belirler ve buzzer sesi kapatılır ve aynı şekilde bekleme süresi kullanılır. Bu döngü fonksiyon çağrıldıkça gerçekleştirilir. Çağrılmaktan kastımız loop döngüsü içerisinde kullandığımız buzzer_uyari(mesafe_olc() * 8); kod bloğudur.

Seri ekranımızı açtığımızda yukarıdaki gibi ölçülen mesafeyi göstermesi gerekiyor. Ayrıca önündeki engele uzaklığına göre ledlerin kademeli olarak yanıp sönmesi gerekmekte. Tüm bunlar olurken buzzer’ın da ledlerle kalibre bir şekilde ötmesi gerekmektedir. Eğer takıldığınız bir yer veya sormak istediğiniz bir şey olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

HC-SR04 ile park sensörü uygulamamız işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 9: HC-SR04 ile Park Sensörü Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno
• Breadboard
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• 5 adet Kırmızı Led
• 5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 16 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Öncelikle HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörünün nasıl çalıştığına bakalım. Bu sensör, sahip olduğu iki gözden biri (echo gözü)  ile ultrasonik bir ses dalgası gönderir ve herhangi bir cisimden yansıyan bu ses dalgası diğer gözü (trig gözü) ile alınır. Ses sinyalinin gitmesi ve cisimden yansıma süresi kullanılarak mesafe hesaplaması yapılır. Bu sensör ile 4 metreye kadar mesafe ölçülebilir.

Şimdi aşağıda bulanan devre şemasına göre devremizi breadboard üzerine kuralım. Sensörümüzün bağlantılarına dikkat edelim. Aksi takdirde sensörümüze zarar verebiliriz.

Şimdi kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

Burada daha önce kullanmadığımız long tipindeki –9,223,372,036,854,775,808 ile 9,223,372,036,854,775,807 sayıları arasında değer alan bir değişken kullandık aslında daha önce kullanmış olduğumuz integer ile hemen hemen aynıdır. Fakat integer değişken tipinin saklama alanı yetmediği durumlarda long değişken tipi kullanılır. İhtiyaç yoksa kullanılması önerilmez. Çünkü hafıza da gereksiz şekilde yer kaplayacak ve programın daha yavaş çalışmasına sebep olabilir.

Gerekli giriş ve çıkış pinlerimizi tanımlıyoruz ve serial haberleşmemizi başlatıyoruz.

void loop() döngümüzde trig pinimizi lojik HIGH yapıyoruz ve 1000 mikro saniye geçikme veriyoruz. Bu geçmenin sonunda trig pinini lojik LOW yapıyoruz.

Sure adlı değişkenimize pulseIn(echo_Pin,HIGH) komutuyla sinyalin gidip, dönme süresini hesaplıyoruz.

mesafe = (sure / 29.1) / 2; eşitliğiyle mesafe hesaplaması yapılıyor. Buradaki 29.1 ses sinyalinin ortamda yayılma hızıyla alakalı eşitlikten ve sinyal gidiş, dönüşünden dolayı 2 kat mesafe kat ettiğinden 2 ‘ye bölünüyor. Eğer hesaplanan mesafe 300 ‘den büyük ise mesafeye 300 (Bu değerler ortama göre değişebilir.) atanıyor. Bunun sebebi belli bir mesafeden sonra sensörün aldığı gürültü oranı artmakta ve bu gürültünün  bir şekilde filtrelenmesi gerekmektedir.

Serial.print(); ile ölçülen mesafe bilgileri serial ekrana yazdırılır.

if-else yapısı ile mesafe 0 ile 10 arasında ve 10 ‘a eşit ise 1. led 10 ile 20 arasında ve 20 ‘ye eşit ise 1. ve 2. led şeklinde koşullandırılarak mevcut ledler ile kullanıcıya mesafe bilgisi 0 ile 10cm arasında verilmektedir.

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra seri ekranımızı açtığımızda yukarıdaki görseldeki gibi mesafe ölçümlerinin yapılıyor olması lazım. Eğer yapım aşamasında bir sorun ile karşılaştıysanız size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum atmaktan çekinmeyin!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 8: HC-SR04 ile Mesafe Ölçme appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)
• 1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)
• 5 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

LDR  pinlerinde yön kavramı yoktur. Aşağıdaki devre şemasına uygun olarak devremizi breadboard üzerine kuruyoruz. Burada kurduğumuz devre üzerinden 0V ile 5V (0-1023) arasında değişebilen gerilim değerleri alabiliriz.

Kod kısmına geçelim.

View the code on Gist.

#define Ldr A0 ile A0 pinini Ldr adlı değişkene atıyoruz. Arduino Uno üzerinde 6 adet analog pin mevcuttur. Bunlar: A0, A1, A2, A3, A4 ve A5 pinleridir.

Serial.begin(9600); ile seri haberleşmemizi baud rate 9600 olacak şekilde başlatıyoruz. Burada analog okuma yapacağımız için pin durumunu çıkış (OUTPUT) veya giriş (INPUT) olarak tanımlamamıza gerek yok.

void loop() fonksiyonuda analogRead(Ldr) ifadesiyle okunan analog bilgi (0-1023 veya 0V-5V aralığında) int olarak tanımladığımız Ldr_deger değişkenine atıyoruz.

Serial.print(“Analog Deger= “); ifadesiyle serial ekran üzerinde Analog Deger=  yazdırıyoruz.

Serial.println(Ldr_deger); ifadesiyle okumuş olduğumuz analog değeri serial ekrana yazdırıyoruz ve burada println kısmındaki ln bir alt satıra geçmeyi ifade eder. 250 milisaniye hiçbirşey yapmadan bekler ve daha sonra void loop() döngüsünün başına dönerek aynı işlemleri tekrar eder. Gelen verilere bakmak için Serial ekranı açmanız gerekmektedir. Bunun için Arduino derleyicisinde sağ üstte bulunan büyüteç simgesine tıklamanız yeterlidir.

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 4: LDR ile Analog Değer Okuma ve Seri Ekran appeared first on Robolink Akademi.