Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Röle’nin çalışma mantığını açıklar.
• RFID modülün çalışma mantığını açıklar.
• RFID İle Kapı Açma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

5V Röle Kart:

• Röleler yüksek akım ve gerilim kontrolü gereken uygulamalarda kullanılır.
• Röle, başka bir elektrik devresinin açılıp kapanmasını sağlayan bir elektriksel anahtardır.
• Set içerisinde bileşen üzerinde bir adet röle bulunan bir modüldür.
• Kart üzerindeki röleyi kontrol etmeniz için 5 volt sinyal giriş pini bulunmaktadır. Buradan vereceğiniz sinyal ile rölenin anahtar konumunu ayarlayabilirsiniz.
• Böylelikle üzerinden hem ac (alternatif akım) hem dc (doğru akım) akım geçirebilir.
• Bu ürünün uygulama alanları oldukça geniştir.
• Bu ürünle tek bir lambayı, tek bir motoru veya yüksek voltaj ve akım gerektiren uygulamalar yapabilirsiniz.

RC522 RFID NFC Kiti (13.56mhz):

• Radyo Frekanslı Tanıma (Radio Frequency Identification-RFID) teknolojisi, canlı ve cansız her türlü nesnenin dokunmadan belirli bir mesafeden tanınmasında ve izlenmesinde kullanılır.
• Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyeci platformu ile beraber rahatlıkla kullanılabilir.
• Set içerisinde modül pleksiye monte edilmiştir.
• Kart ve anahtarlık ayrıca set içerisinde bulunmaktadır.
• Harici bir RFID Kit aldığınızda anahtarlık, kart, RFID modül ve headerlar ile birlikte gelmektedir.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın kontrast ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek) I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek kontrast düzeyini ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modül adresini kendi I2C modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C adres bulma 15. derste ele alınmıştır. Kendi I2C modülünüzün adresini derste bahsedilen yöntemleri takip ederek bulabilirsiniz.)

Uygulama 1: RFID İle Kapı Açma Uygulaması

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• RFID Modül
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• LCD Ekran
• Röle

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru breadboardun “+” hattı , breadboardun “-” hattı, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.
3. 5V Röle, “+” pini breadboardun “+” hattına, “-” pini breadboardun “-” hattına, S pini ise 7 nolu dijital pine bağlanır.
4. RFID bağlantısı ise, 3.3V Arduino Uno üzerinde 3.3V ‘a, RST pini 9 nolu pine, GND pini “-” hatta, MISOI 12 nolu pine, MOSI 11 nolu pine, SCK 13 nolu pine, SDA pini ise 10 nolu pine bağlanır.
5. İki uygulama içinde aynı bağlantıyı kullanabilirsiniz.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Bu uygulamada iki farklı program yazacağız.
• Her mavi anahtarlığın kendine ait bir adresi vardır ve bunun RFID içerisindeki EEPROM hafızaya kaydedilmesi gerekir.
• Bu işlem için önce EEPROM_KAYIT adlı Arduino programı tasarlanacaktır.
• İkinci olarak okutulan anahtarların EEPROM’da kayıtlı anahtarlar ise kapı açıldı uyarısını veren, kayıtlı değil ise hiçbir işlem yapılmayan RC522 adlı Arduino programı tasarlanacak.

Anahtarların EEPROM’a Kayıt Edilmesi:

View the code on Gist.

• Uygulamayı yazmayı tamamlayıp çalıştırın.
• Arduino IDE programına ait serial ekranı açın.
• Kartı RFID modüle okuttuğunuzda (yaklaştırdığınızda) serial ekranda kartın okunup kaydedildiğine dair uyarıyla karşılaşırsınız.
• Kartların numaraları EEPROM’a kaydedildikten sonra bu programı kapatıp diğer uygulamaya geçebilirsiniz.

RFID İle LCD Ekranda “Kapı Açıldı” Uyarısı Alma:

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• İlk uygulamada anahtarlıklar RFID modüle okutuldu. Böylelikle RFID modüle anahtarların adresleri kaydedildi.
• Bu uygulama karta yüklendiğinde “Tagı Okutun” uyarısı LCD ekranda görülünce anahtarlık RFID Modüle tekrar okutulur.
• Anahtarlığın adresi ile RFID içerisindeki adres uyuştuğunda röle çalışır, kapı açılmış olur.
• LCD ekranda kapı açıldı uyarısı alınır.
• Uyuşmadığında ise herhangi bir işlem yapılmaz

The post Arduino Eğitim Kiti –Ders 36-İleri Düzey Uygulamalar /RFID appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Isı,Nem,Hava Kalitesi Ölçüm Bilgilerini LCD Ekranda Gösterme programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Mario oyunu ‘nu yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın kontrast ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek)  I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek kontrast düzeyini ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modülün adresini kendi modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C modülünüzün adresini bilmiyorsanız 15. derste tarif edildiği şekilde bulabilirsiniz.)

Uygulama 1: Isı,Nem,Hava Kalitesi Ölçüm Bilgilerini LCD Ekranda Gösterme

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• Isı ve Nem Sensörü
• L9110 Fan Modülü
• Hava Kalitesi Sensörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. Gaz Sensörünün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, A0 Arduino Uno üzerinde A0’a, D0 Arduino Uno üzerinde 8 nolu hatta bağlanır.
3. L9110 fan modülünün VCC pini Arduino Uno’nun Vin pinine, GND pini GND pinine, INA pini 11 nolu pine, INB 12 nolu pine bağlanır.
4. Isı ve nem sensörünün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, OUT pini 3 nolu dijital pine bağlanır.
5. LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru sırasıyla “+” hat, “-” hat, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada ölçülen sıcaklık ve nem, ortamdaki havanın kalitesi LCD ekranda görülecektir.
• Ayrıca sıcaklık 30 dereceden büyükse Fan Modülü çalışacaktır.

Uygulama 2: Mario Oyunu

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Buzzer
• Buton
• 220R Direnç
• Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru sırasıyla “+” hat, “-” hat, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.
3. Buzzer breadboard üzerine yerleştirilir. Kısa bacağı “-” hatta, uzun bacağı 3 nolu dijital pine bağlanır.
4. Buton şekildeki gibi breadboard üzerine yerleştirilir.
5. Direnç şekildeki gibi butona bağlanır.
6. Direncin boşta kalan bacağı erkek-erkek jumper kablo ile “-” hatta, direncin diğer bacağı 2 nolu dijital pine bağlanır.
7. Butonun boşta kalan bacağı ise “+” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulama karta yüklendiğinde LCD ekranda “Bas Zipla” şeklinde bir uyarı çıkacak.
• Butona basıldığında karakter yürümeye başlayacaktır.
• Karakter engele yaklaştığında butona tekrar basılarak karakterin engelin üzerinden zıplaması sağlanabilir.
• Amaç burada engellere çarpmamaktır.
• Çarptığı taktirde kaç saniye oyunda kaldığınız sağ üst kısımda yazacaktır.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 35-İleri Düzey Uygulamalar / Mario Oyunu appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Joystick İle L9110 Fan Modülü Kontrolü programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Kronometre programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Joystick Modül İle L9110 Fan Kontrolü

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• L9910 Fan Modül
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• Joystick Modül

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. L9110 Fan Modülünün VCC hattı “+” hatta, GND hattı “-” hatta, INA pini 5 nolu pine, INB 8 nolu pine bağlanır.
3. Joystick modülün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, VRx pini ise A0‘a bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada Fan Modülü’ nün hızını Joystick Modül ile kontrol edebilirsiniz.
• Ayrıca fanın hareket yönünü, Joystick Modülü ileri geri hareket ettirerek belirleyebilirsiniz.

Uygulama 2: Kronometre

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• Buton
• 200R Direnç

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın 4 pini aşağıdan yukarı doğru sırasıyla, breadboard üzerinde “-” hatta, breadboard üzerinde “+” hatta, A4 pinine ve A5 pinine bağlanır.
3. Buton şekildeki gibi breadboard üzerine yerleştirilir. Bir bacağına direnç şekildeki gibi bağlanır. Direncin boşta kalan bacağı “-” hatta, diğer bacağı 7 nolu dijital pine bağlanır. Butonun boşta kalan bacağı ise “+” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada butona basıldığında LCD ekranda kronometre saymaya başlayacaktır.
• Tekrar basıldığında kronometre duracak ve hesaplanan süreyi gösterecektir.
• Butona tekrar basıldığında kronometre başa dönecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 31-Kronometre Programı appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

Tepki Süresi Oyunu – Termometre Uygulaması

Ders Kazanımları:

• Ses Şiddetine Göre Emojiler programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Random Sayı Üretme programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın kontrast ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek) I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek kontrast düzeyini ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modülün adresini kendi modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C modülünüzün adresini bilmiyorsanız 15. derste tarif edildiği şekilde bulabilirsiniz.)

Uygulama 1: Tepki Süresi Oyunu

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• RGB LED
• Buzzer
• Jumper Kablolar
• Direnç
• Buton
• LCD Ekran

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın bağlantıları aşağıdan yukarı doğru sırasıyla, “-” hatta, “+” hatta, A4 numaralı analog pine, A5 numaralı analog pine bağlanır.
3. Buzzer breadboarda takıldıktan sonra kısa bacağı “-” hatta , uzun bacağı 13 nolu pine bağlanır.
4. RGB LEDin ortak pini “-” hatta, kırmızı renk pini 8 nolu pine, yeşil renk pini 6 nolu pine, mavi renk pini 7 nolu pine bağlanır.
5. Buton şekilde ki gibi yerleştirilir. Bir bacağına direnç bağlanır. direncin boşta kalan bacağı “+” hatta, direncin diğer bacağı 9 nolu pine, butonun boşta kalan bacağı ise “-” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) ve kütüphanelerini buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulama butona basmanızla başlar.
• Buzzer dikkatinizi dağıtmak için ara sıra öterken sizin LED kırmızı yandığında butona basmanız beklenir.
• Kırmızı ledin yanması ile butona basmanız arasında geçen süre ise (tepki süreniz) LCD ekranda size gösterilir.

Uygulama 2: Termometre

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• RGB LED
• DHT11 Isı Nem Sensörü
• Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. RGB LED’in ortak pini “-” hatta, kırmızı renk pini 11 nolu pine, yeşil renk pini 10 nolu pine, mavi renk pini 9 nolu pine bağlanır.
3. Isı ve Nem Sensörü’nün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, DATA pini ise 3 nolu dijital pine bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) ve kütüphanelerini  buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada Isı ve Nem Sensörü ortamdaki sıcaklığı ölçecektir.
• Ölçüm değerine göre RGB LED renk değiştirecektir.
• Eğer sıcaklık 15 derecenin altındaysa mavi, 15 ile 20 arasında ise yeşil, 20 den büyük ise kırmızı renk ışık verecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 29-Tepki Süresi Oyunu / Termometre appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

Hava Kalitesi Ölçümü – Mesafe Bilgisini LCD’ye Aktarma.

Ders Kazanımları:

• Hava kalitesi ölçüm aracı programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Mesafe ölçüm aracı ile mesafe ölçme programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken bir takım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “port bulunamadı” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Hava Kalitesi Ölçüm Aracı

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Hava Kalitesi Ölçüm Aracı
• Jumper Kablolar
• Breadboard

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. LCD ekranın 4 pini aşağıdan yukarı doğru sırasıyla, breadboard üzerinde “-” hatta, breadboard üzerinde “+” hatta, A4 pinine ve A5 pinine bağlanır.
2. Gaz sensörünün ise VCC pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini breadboard üzerinde “-” hatta, A0 pini Ardino üzerinde A0 pinine, D0 pini Ardino üzerinde 8 nolu pine bağlanır.
3. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada Hava Kalitesi Ölçüm Aracı ortamdaki havanın kalitesini kontrol edecektir.
• Eğer ölçülen değer 300’den büyükse LCD Ekranda “Zararlı Gaz Tespit Edildi” yazacaktır.
• Ölçülen değer 300’den küçükse LCD Ekrana “Hava Temiz” yazacaktır.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın görünürlük ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek)  I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek görünürlüğü ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modülün adresini kendi modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C modülünüzün adresini bilmiyorsanız 15. derste tarif edildiği şekilde bulabilirsiniz.)

Uygulama 2: Mesafe Sensörü ile Mesafe Ölçme ve LCD Ekranda Yazma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LCD Ekran
• Mesafe Sensörü
• Jumper Kablolar
• Breadboard

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
2. LCD ekranın 4 pini aşağıdan yukarı doğru sırasıyla, breadboard üzerinde “-” hatta, breadboard üzerinde “+” hatta, A4 pinine ve A5 pinine bağlanır.
3. Mesafe sensörünün VCC pini breadboard üzeride “+” hatta, GND pini “-” hatta, Trig pini 13 nolu pine, Echo pini 12 nolu pine bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada mesafe sensörü ile ölçülen bir nesneye olan uzaklık değeri sürekli bir şekilde LCD Ekranda gösterilecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti–Ders 23-Hava Kalitesi Ölçme-Mesafe Bilgisi Gösterme appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

Arduino ile Uzaklık Hesabı ve Hareket Sensörü.

Ders Kazanımları:

• PIR sensörünün görevini açıklar.
• PIR sensörü uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.
• Ultrasonic mesafe sensörünün çalışma mantığını açıklar.
• Ultrasonic mesafe sensörü uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

HC-SR04 Arduino Ultrasonic Mesafe Sensörü:

• 2 cm’den 400 cm’ye kadar 3 mm hassasiyetle ölçüm yapabilen bu ultrasonik sensör çeşitli uzaklık okuma, radar ve robot uygulamalarında kullanılabilir.
• Çalışma mantığı şu şekildedir: Trig pini dik bir şekilde karşıya insan kulağının algılayamayacağı şiddette bir ses sinyali gönderir.
• Echo pini ses dalgasını aldığında 0V’tan 5V’a geçer ve mesafeyle orantılı bir süre bekler.
• Biz burada Echo pinindeki genişliği ölçerek veya sensörün kütüphanelerini kullanarak herhangi bir hesaplama yapmadan aradaki mesafeyi elde edebiliriz.

HC-SR501 Ayarlanabilir Hareket Algılama Sensörü (PIR):

• Cisim hareketi algılamak için kullanılan bir modüldür.
• İçerisinde IR sensör bulunur. Hareketi algılayan sensör bu sensördür.
• Üzerinde bulunan potansiyometreleri bir tornavida aracılığıyla ayarlayarak algılama hassasiyetini ve ölçüm mesafesini ayarlayabilirsiniz.
• Ayrıca bu sensörün güç tüketimi çok düşük olduğu için sadece bu sensörü besleyerek mikrokontrolcünüzü uyku moduna almak için kullanabilirsiniz.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken bir takım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “port bulunamadı” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Hareket Sensörü İle LED Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LED
• Breadboard
• Jumper kablolar
• HC-SR501 Hareket Algılama Sensörü PIR
• Direnç

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino Uno’ nun 5V pinini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pinini ise “-” hatta bağlayın.
2. PIR sensörünün VCC pinini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pinini “-” hatta bağlayın.
3. Ortadaki OUT pinini ise Arduino Uno üzerinde 3 nolu pine bağlayın.
4. LEDi breadboard üzerine yatay şekilde yerleştirin.
5. LEDin uzun bacağına şekildeki gibi 220R direnç bağlayın.
6. Direncin boşta kalan bacağını Arduino Uno üzerinde 4 nolu pine , LEDin boşta kalan bacağını ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulama çalıştırıldığında hareket sensörü eğer bir hareket algılarsa LED ışık verecek algılanmayan sürede ise LED ışık vermeyecektir.
• Aynı zamanda hareket sensörünün okuduğu değerler seri ekranda gösterilecektir.

Uygulama 2: Cisme Olan Uzaklığı LCD Ekranda Gösterme

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• HC-SR04 Mesafe Sensörü
• Jumper kablolar
• LCD Ekran

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino Uno’nun 5V pinini breaboard üzerinde “+” hatta, GND pinini “-”  hatta bağlayın.
2. LCD ekranın bağlı olduğu I2C modülünün 4 pinini aşağıdan yukarı doğru sırasıyla (breadboard üzerinden) “-” hatta, “+” hatta, (Arduino Uno üzerinden) A4 ve A5 pinlerine bağlayın.
3. Mesafe Sensörünün VCC pinini (breadboard üzerinde) “+” hatta, GND pinini (breadboard üzerinde) “-” hatta, Trig pinini Arduino Uno’nun 13 nolu pinine ve Echo pinini ise 12 nolu pine bağlayın.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada mesafe sensörü hesapladığı uzaklığı LCD ekranda görülecektir.
• Eğer hata alıyor veya veri okuyamıyorsanız I2C modülünüzün adresini güncelleyip güncellemediğinizi ve kontrast ayarını (I2C modülün arkasındaki pot yardımıyla) yaptığınızdan emin olun.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 16 -Uzaklık Hesabı ve Hareket Sensörü appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Merhaba Dünya uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Yanıp Sönen Yazı uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Lcd Ekranda Kayan Yazı uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Park Sensörü uygulaması ‘nı yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

2×16 LCD Ekran:

Lcd ekranlar ölçülen değerlerin görüntülenmesi, istenen çıktıların alınması gibi işlemlerde kullanılmaktadır. 2X16 sayısı 2 satır 16 sütundan oluştuğunu ifade etmektedir. Set içerisindeki lcd ekran dışında bir lcd ekran satın aldığınızda pin alanları boşluk şeklinde ve yanında erkek headerlar ile gelecektir. Headerların lcd ekranın boş pinlerine lehimlenmesi gerekir. Bu şekilde breadboard üzerine oturtulup kullanılabilir. Fakat set içerisinde ki lcd ekranda herhangi bir lehimleme işlemine gerek yoktur. Lcd ekran bir I2C modülüne lehimli şekilde bulunur. Lcd ekrana ait pinlerin sayısı çok fazla olduğundan kablolama karmaşası yaşanmaktadır. I2C modülleri bu karmaşayı en aza indirmek için kullanılmaktadır.

• I2C modülleri üzerlerinde 4 adet pin bulundurur.Bu pinler VCC – GND – SDA – SCL pinleridir.
• VCC – 5V
• GND – GND
• SDA – A4
• SCL – A5 ‘ e bağlanarak lcd ekran ile Arduino arasında rahatlıkla iletişim kurulabilir.

Lcd Ekran kontrast ayarı için bir adet potansiyometreye ihtiyaç duyar. I2C modül olmadığında dışardan bir potansiyometre bağlanarak bu ayar yapılmaktadır. Burada I2C modül üzerinde bir adet potansiyometre bulunmaktadır. Bu potansiyometre ile Lcd Ekranın kontrast ayarı kolaylıkla yapılabilir.

I2C modülsüz Lcd Ekran – Arduino bağlantısı

I2C modül ile Lcd Ekran – Arduino bağlantısı

Kütüphane Tanımlama:

• Bazı modüller ile çalışabilmek için mBlock programına kütüphane tanımlamanız gerekir.
• I2C modülü bu modüllerden bir tanesidir.
• Kütüphane tanımlamak için;

→Uzantılar

→Uzantıları Yönet

→ LCD I2C Pack

adımları izlenmelidir.

• Diziler →Robotlar alt sekmesine aşağıdaki kod blokları gelecektir.

• Tüm işlemler yapılıp kodlar yüklendiğinde «Yükleme Başarısız Oldu» şeklinde bir hatayla karşılaşılabilir.
• Bu hatayı gidermek için;

C:\Program Files (x86)\mBlock\Arduino\libraries

konumuna «i2c» isimli «NewliquidCrystal» kütüphanesi kopyalanmalıdır.

Kütüphaneyi buradan indirebilirsiniz.

UYARI:

• Aşağıda kod bloklarında 0X27 şeklinde belirtilen adres I2C modülün adresidir.
• Kod bloklarını oluştururken bu adresin doğru bir şekilde belirtilmesi gerekir.
• Aksi takdirde Lcd ekran bilgi vermeyecektir.
• I2C’ nin adresini bilmiyorsanız; modülü Arduino’ ya bağlayıp bu programı Arduino’nuza yükledikten sonra Arduino IDE programına ait Serial Ekran’da adresi görebilirsiniz.

• Aşağıdaki programı çalıştırdığınızda Lcd Ekrandan bilgi alamıyorsanız bunun bir sebebi de kontrast ayarının düşük olması olabilir. Bu ayarı I2C modül üzerindeki potansiyometreden yapabilirsiniz.

Merhaba Dünya

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Lcd ekranda «Merhaba Dünya» yazdığı görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Yanıp Sönen Yazı

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Lcd ekranda «Merhaba Dünya» yazısının sırayla yanıp söndüğü görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

LCD Ekranda Kayan Yazı

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Lcd ekranda «Merhaba Dünya» yazısının kayan yazı şeklinde belirdiği görülecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Park Sensörü

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Mesafe sensörünün engelle arasında ölçtüğü mesafe azaldıkça kırmızı LEDin parladığı ve buzzerın hızlı bir şekilde öttüğü görülecektir.
• Mesafe azaldıkça buzzerın sesi kesilecek ve sarı ve yeşil LEDler yanacaktır.
• Programın kod dosyası buradan indirilebilir.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch – Ders 11-Park Sensörü Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.