Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Potansiyometre İle Rgb LED Kontrolü programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Buton ile rastgele LED yakma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Potansiyometre ile RGB Led Kontrolü

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• Potansiyometre
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• RGB LED

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Potansiyometreyi breadboard üzerine yatay şekilde yerleştirin.
2. Sağdaki veya soldaki bacağın herhangi birini Arduino Uno üzerinde 3.3V pinine, diğer bacağını ise yine Arduino Uno üzerinde GND pinine bağlayın. Potansiyometrenin ortadaki bacağını ise Arduino Uno üzerinde A0 pinine bağlayın.
3. RGB LED’i breadboard üzerinde yatay şekilde yerleştirin.
4. RGB LED’in uzun bacağını Arduino Uno’nun GND pinine (eğer program bitirip çalıştırdığınızda LED ışık vermezse LEDiniz ortak anottur ve GND yerine 5v (+) pinine) bağlayın.
5. LED’in hemen solundaki tek olan bacak kırmızı renk sağlayan bacaktır.
6. Bu bacağı Arduino Uno’nun 9 numaralı pinine, uzun bacağın sağındaki iki bacaktan ilki yeşil rengi sağlar ve Arduino Uno’nun 10 numaralı pinine bağlanır.
7. Diğer bacak mavi rengi sağlayan pindir ve Arduino Uno’nun 11 numaralı pinine bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada potansiyometre ile RGB LEDin renk durumu kontrol edilebilir.
• RGB LED daha önceki slaytlarda anlatıldığı gibi ana renkleri içinde barındırır.
• Bu renkleri karıştırarak başka renkler elde edebiliriz.
• Bu uygulamada da potansiyometre değeri değiştikçe LEDe gelen sinyal değiştiğinden elde edilen renklerde değişecektir.
• Renkler arası yumuşak geçişleri gözlemleyebilirsiniz.

Uygulama 2: Buton ile Rastgele Led Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• 6 adet LED (kırmızı)
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• 220 R 7 adet direnç
• Buton

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. 6 LED’i fotoğraftaki gibi breadboarda yerleştirdikten sonra dirençleri LED’lerin eksi (katot-kısa) bacağına bağlayın.
2. Dirençlerin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
3. LED’lerin “+” bacaklarını sırasıyla şekildeki gibi Arduino Uno üzerinde 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 numaralı dijital pinlere bağlayın.
4. Butonu yukarıdaki fotoğraftaki gibi breadboard üzerine yerleştirdikten sonra herhangi bir bacağına direnci bağlayın.
5. Direncin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
6. Şekildeki gibi direncin diğer bacağını Arduino Uno üzerinde 12 numaralı dijital pine bağlayın.
7. Butonun direnç bağlı olmayan bacağını ise breadboard üzerinde “+” hatta bağlayın.
8. Önemli noktalardan olan ve unutulmaması gereken bir nokta da Arduino Uno’ nun 5V pinini breadboard üzerinde “+” hatta , GND pinini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanmasıdır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada butona bastığında LED’ler sırasıyla yanmaya başlayacaktır.
• Bir süre sonra duracak ve random sayıda LED yanacaktır.
• Butona her bastığınızda bu işlem tekrarlanacaktır.
• Reklam ve görsellik gerektiren çalışmalar da kullanılabilir.

The post Arduino Eğitim Kiti–Ders 34-İleri Düzey Uygulamalar /Rastgele Led Yakma appeared first on Robolink Akademi.

LED nasıl çalışır?

Diyotlar içerisinde n-tipi ve p-tipi olmak üzere yarı iletken yük taşıyıcılar bulunur. N-tipi yarı iletkende negatif yük taşıyıcılar, p-tipi yarı iletkende ise pozitif yük taşıyıcılar bulunmaktadır. Bu yük taşıyıcılar sayesinde, anottan katot ucuna elektrik geçişi sağlanmaktadır. Bu elektron alış verişi ışık oluşmasına neden olur.

Ledlerle görülebilir spektrumdaki hemen hemen her renk elde edilebilir. Küçük boyutlarından dolayı dekoratif ve minik armatürler yapılıp kullanılabilir. 200 nanosaniye içerisinde ışık verebilen yapıya sahiplerdir. Isı dağılımı ve radyasyon yoktur. Bakıma ihtiyaç duymaz.

LED Kullanım Alanları Nelerdir?

Aydınlatma olarak iç ve dış ortamlarda, tarihi binalar, köprüler, otobanlar, yollar, telefon aydınlatmaları, gemicilik, tekne, uçak, benzinlikler, tenis kortları, otomobil ve motosiklet farlarında, parklar, bahçeler, reklam panolarında, LCD ekran aydınlatmalarında, televizyonlarda, trafik ışıklarında gibi.. Ayrıca, konu ile bağlantılı olarak, cep telefonlarımızda yer alan flaşlarda iki tane LED vardır. Bunlara, dual adı verilmektedir. Bu kullanımın nedeni doğru renk tonunu elde edebilmektedir.

Led Çeşitleri Nelerdir?

Infrared(Kızılötesi): Bu tarz sensörlerin yanıp yanmadığını, gözümüzle algılayamamaktayız. Bunun nedeni ise gözle görünür dalga boyunda olmamasıdır. Örneğin, televizyon kumandalarında kızılötesi led bulunmaktadır. Eğer baktıysanız tuşa bastığınızda kumandalarda yer alan ledlerin yanıp söndüğünü göremezsiniz. Kamerayı kumandada yer alan lede tuttuğunuzda yanıp söndüğünü görebilirsiniz.

RGB: Bu ledler üç renkten oluşmaktadır. R kırmızı, G yeşil, B mavi rengi temsil etmektedir. Bu led tek bir pakette ve üç ayrı renk verebilmektedir.

Şerit : Akım limitleyici dirençlere sahip genellikle smd tipinde olan ledlerdir. Ayrıca 12V gerilimde çalışabilmektedirler. Şerit renkler tek renkte olabileceği gibi RGB de olabilmektedir. Bu özelliklere ek olarak istenilen boyutta kesilebilmektedirler.

Panel Led: Kare, dikdörtgen, yuvarlak şekillerde olabilen led tipidir. Aydınlatma olarak kullanılabilen en enerji tasarruflu hemde estetik duran led tipidir.

Power: Bu tip ledlerde yüksek güce sahip ledlerdir. Yüksek güç tükettikleri için, ısınırlar. Genellikle aydınlatma amaçlı kullanılırlar ve her birinin kendi yapısına göre bir soğutması vardır.

Smd: Devre üzerine lehimlenerek kullanılan ledlerdir. Kullanım alanlarına göre büyüklükleri değişmektedir. Bu tip ledlerde çip adı verilen aktif ışık saçan bölgeleri vardır.

Cob: Bir çok ledden oluşmuş yapıya verilen isim cob dur. Chip-on-Board kelimesinden gelmektedir. Bu tip ledler genellikle park aydınlatmalarında sıkça karşılaşılan ledlerdir.

LED nasıl çalıştırılmalı?

Arduino ile çalışabildiği ve kontrol edilebildiği gibi aynı zamanda direk voltaj verilerek de çalışabilmektedirler. Yalnız dikkat edilmesi gereken şey ledlerin çalışma voltaj aralığıdır.

The post LED Nedir? LED Nasıl Çalışır? LED Çeşitleri Nelerdir? appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

Arduino Pasif Malzemeler ve Uygulamalar

Ders Kazanımları:

• Arduino Pasif malzemeler ‘in devrelerdeki işlevini tanımlar.
• Dirençlerin, LEDlerin, breadboardların ve jumper kabloların hangi amaçla kullanıldığını açıklar.
• Verilen direnç hesaplamasını doğru bir şekilde yapar.
• LED yakma uygulamasını yardım almadan yapar.

Arduino Eğitim Kiti:

• Müfredatında içerisinde olan bu eğitim çantası birçok Arduino bileşenini içerisinde barındırır.
• Çeşitli projeler yapma olanağı sağlar.
• Bu projeler için çanta içerisindeki parçaları yakından tanıyalım.

Pasif Malzemeler:

• Pasif malzemeler genellikle projelerimizi oluşturmamızda büyük önem taşıyan malzemelerdir.
• Bağlantıların yapılması, akımın kontrol edilmesi vb. konularda bu malzemelerden yararlanırız.

Dirençler:

• Daha önce elektronikle çok az ilgilenmiş birinin bile bildiği direnç elemanı, hat üzerinden geçen elektrik akımı ayarlamak için kullanılır.
• Aynı hat üzerinde bulunan elektronik elemanlar üzerinden geçen akımları kontrol etmek için uygun büyüklükteki dirençleri kullanırız.
• Örneğin, LEDlerin üzerinden 5V akım geçmesi LEDlere zarar vermektedir.
• Bu sebeple LEDlerin fazla akım çekmesini engellemek için 220R değerinde bir direnç ile kullanılabilir.
• Böylece LED üzerinden geçen akım azaltılmış olur.
• Eğer 220R yerine daha büyük bir direnç bağlanırsa LED’in parlaklığında azalma olduğu görülür.
• Direncin değeri ne yazık ki direnç üzerinde sayısal olarak yazmamaktadır.
• Fakat direncin değerinin anlaşılması için, direnç üzerinde renkli şeritler vardır.
• İlk iki şeridin değerleri ile iki haneli sayı oluşturulur.
• Bu iki haneli sayının da 103. şeridin değeri ile çarpılmasıyla direncin değeri bulunmuş olur.
• Formül şu şekilde özetlenebilir:
  Direncin değeri = (10x(ilk şeritin değeri) + 1x(ikinci şeritin değeri) )x10(üçüncü şeridin değeri)
• Renklerin değerleri:   Siyah = 0  Kahverengi = 1  Kırmızı = 2  Turuncu = 3  Sarı = 4  Yeşil = 5  Mavi = 6  Mor = 7  Gri = 8  Beyaz = 9

Direnç Hesabı Örneği:

Resimdeki direncin değerini hesaplayalım.

• Resimde 4 adet şerit görülmektedir. Gümüş renkli şerit 4. şerittir. Bu şerit bize direncin toleransını göstermektedir.
• Direnç üzerindeki ilk şerit turuncu, ikinci şerit beyaz ve üçüncü şerit ise yeşildir.
• Renklerin değerlerine göre hesaplandığında ilk iki şeridin değeri 39’dur.
• Üçüncü şerit on üzeri şeklinde yazılırsa 10⁵ yani 100000 elde edilir.
• Bu sayıların çarpımı sonucunda direncin değeri 3900000 olarak hesaplanır.
• Aşağıdaki tabloya göre değer sadeleştirildiğinde;

• Direncin değeri 3900000 ohm iken 3,9 Mohm’dur.

LED:

• LED, ışık yayan diyot anlamına gelen Light Emitting Diode sözcüğünün baş harflerinden oluşan bir kısaltmadır.
• Çoğu projede kullanılan 6V ile çalışan ufak ampullerin aksine LED’ lerin anot ve katot olmak üzere iki farklı bacağı vardır.
• Bunlardan anot pozitif gerilime yani + uca,  katot ise negatif gerilime yani toprak hattına (GND, Ground) bağlanmalıdır.

Jumper Kablo:

• Kısaca bir çeşit bağlantı kabloları diyebiliriz.
• Breadboardve Arduino arasında bağlantı kurmak için oldukça kullanışlıdır.
• Uçlarında erkek ve dişi girişlerin bulunmasına göre 3 çeşit jumper kablo bulunmaktadır.
• Hangisinin kullanılacağına proje esnasında ihtiyaca göre karar verebilirsiniz.

BreadBoard:

• Arduino ile projeler yaparken en büyük yardımcılarınızdan birisi devre tahtası (breadboard) olacaktır. Devre tahtası ile projelerimizi lehim yapmadan kolayca kurabiliriz.
• Genel olarak içerisinde birbirine bağlı hatları barındıran devre tahtası üzerine elektronik bileşenleri yerleştirerek projelerimizi çalışır hale getirebiliriz.
• Devre tahtası üzerinde birbirine bağlantılı paralel hatlar bulundurur.
• Üst ve alt hizalar dikey olarak uzanan kırmızı ve mavi hatlar genellikle gerilim bağlantıları için kullanılır.
• Kırmızı hatta (“+” hat) Arduino üzerinde ki 5V’u , mavi hatta ise Arduino üzerindeki GND’ yi bağlayıp daha sonra devrenizin diğer bölümlerine bu hatlar üzerinden gerilimler ulaştırabilirsiniz.
• Orta bölümde bulunan 5’li delik gruplarının her biri kendi içerisinde bağlantılıdır.
• Yani kırmızı çizgi boyunca uzanan her bir delik kısa devre durumundadır.
• Dolayısıyla aynı sıradaki deliklere oturttuğunuz bileşenler birbirine bağlanmış olur.
• Deliklerin her biri A,B,C,D,E,F harfleriyle belirtilmiştir. Ayrıca sol taraftaki numaralar da delik gruplarını ifade etmektedir.

Görüldüğü gibi orta kısımdaki paralel parçalar tek bir parça halindeki metallerden oluşur. Bu sebeple bu parçalar dikey olarak iletkenlik özelliği gösterir.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken bir takım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb portudur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “port bulunamadı” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Örnek Uygulama 1: LED Yakma Uygulaması

Malzemeler:

• Arduino Uno
• LED (herhangi bir renk)
• 220R direnç
• 2 adet erkek-erkek kablo
• Breadboard

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Hazırlama:

1. LEDi breadboard üzerinde yatay şekilde yerleştirin.
2. LEDin “+” (anot- uzun) bacağına şekildeki gibi 1 adet 220R direnç bağlayın.
3. Direcin boşta kalan bacağını Arduino Uno üzerinde 9 nolu pine, LEDin “-” (katot ) kısa bacağını Arduino Uno’nun GND bacağına bağlayın.
4. Arduino’nun usb girişinden bilgisayara kolayca bağlayabilirsiniz.
5. Arduino’nun üzerinde bulunan diğer güç girişinden set içerisindeki pil yuvası yardımıyla Arduino’yu ek bir kaynaktan besleyebilirsiniz. Fakat bu projede buna ihtiyaç duymayacağız

Kodlar:

View the code on Gist.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada LED 500 milisaniye yanıp 500 milisaniye sonra sönecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 12-Arduino Pasif Malzemeler ve Uygulamalar appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)

Breadboard

1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)

5 adet Kırmızı Led

5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)

15 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Bu derste alınan ışık şiddetini, 5 adet kırmızı led ile seviyeli olarak göstereceğiz. Burada alınan ışık şiddeti 0 ile 1000 arasında ölçelendirilecek ve 5 seviyede kullanıcıya görsel dönüt sağlanacaktır. Devremizi aşağıdaki devre şemasında gösterildiği gibi breadboard üzerine kuralım.

Bağlantıları yaptıysak kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

void setup() döngüsünde Serial ekranımızı ve gerekli pin çıkışlarımızı tanımlıyoruz.

void loop() döngüsünde Ldr ‘den analog okuma yapıyoruz ve bu değeri Ldr_deger adında integer (tamsayı) formatındaki değişkene atıyoruz.

Okunan ldr değerini  map komutuyla 0 ile 1000 arasına ölçeklendirip Isik_siddeti adlı değişkene atıyoruz.

Daha sonra if-else yapılarını kullanarak ışık şiddeti, eğer ışık şiddeti 200’e eşit veya 200‘den küçük ise sadece birinci led, 200 ile 400 arasında veya 400‘e eşitse birinci ve ikinci led şeklinde koşullandırmalar yapılmıştır.

Unutmayalım; hata ayıklama işlemi için serial ekran kullanımı projelerinizi geliştirirken büyük kolaylık sağlar.

Ldr ile ışık seviyesi göstergesi dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino Başlangıç Dersleri 7: LDR ile Işık Seviyesi Göstergesi appeared first on Robolink Akademi.

Arduino derleyici kurulumunu yaptığımızı varsayıyoruz. Kurulum yapmadıysanız bu linkten faydalanabilirsiniz.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• Kırmızı Led (Farklı bir renk de kullanabilirsiniz.)
• 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devre Şeması:

Arduino Kodu:

Evet kodlama kısmına geçmek için sabırsızlandığınız farkındayız. Daha önceden indirmiş olduğumuz Arduino derleyicimizi açıyoruz ve sol üst köşede bulunan Dosya bölümündeki Yeni sekmesine tıklıyoruz karşımıza yeni bir Arduino sayfası açılacaktır. Açmış olduğumuz bu yeni sayfada void setup() ve void loop() gibi kod blokları hazır bir şekilde gelmektedir. Hem alışkanlık kazanmak hem de bu blokları tanımak adına sayfadaki tüm yazıları siliyoruz.

Şimdi kendi kodumuza başlayalım. #define led 2 ile led adlı değişkenimize Arduino Uno’daki dijital 2 pinini atıyoruz. void setup() şekilindeki tanımlamalara fonksiyon denmektedir. Arduinoda bu bölüme programımız için gerekli ayarlamaları, konfigürasyonları ve Arduinoyu başlattığımız anda sadece bir kez çalışmasını istediğimiz bölümleri iki süslü parantez ( { , } ) arasına yazarız ve void setup() tüm bunları kapsamış olur.

void setup() fonksiyonu içerisine pinMode(led,OUTPUT) ile ledimizin bağlı olduğu pinin dijital çıkış (OUTPUT) olarak tanımlandı. void loop() fonksiyonu kısmı iki süslü parantez arasına yazmış olduğumuz kod bloklarını Arduino da enerji olduğu sürece sonsuz bir döngü şeklinde çalıştırmaktadır.

void loop() fonksiyonu içerisine program da  sürekli bir şekilde çalışmasını istediğimiz kod bloklarını yazarız. digitalWrite(led, HIGH); buradaki digitalWrite() adından da anlayacağımız üzere dijital yazma işlemi yapmaktadır ve led adlı 2 numaralı dijital pini HIGH (1) lojik seviyesine ayarlar. Burada led yazan yere direkt 2 yazsaydık hiçbir fark olmazdı. Dijital terimi 1=5V=HIGH  ve 0=0V=GND=LOW  olarak geçmektedir.

delay(1000); programın bu kısımda 1000 milisaniye hiçbir işlem yapmadan beklemesini belirtir. delay() parantez içerisine istenilen zaman aralığı verilebilir.

digitalWrite(led,LOW);  bu kısımda daha önceden lojik HIGH seviyesinde olan led pinimizi lojik LOW seviyesine çekmiş olduk. Tekrar delay(1000);  ile hiçbir işlem yapmadan 1000 milisaniye beklemesini belirtik. Program bu kısımdan sonra tekrar void loop() kısmının başına geçer ve yukarıda belirtiğimiz adımları tekrar gerçekleştirir.

Şimdi kodumuzu Arduino Uno’ya yükleyelim. Port ve kartımız seçili değil ise araçlar bölümünden seçmeyi unutmayalım ve sağ tarafı gösteren ok işaretine tıklayalım. Dosyanın kayıt edilmesini istediğimiz yeri ve ismini yazarak onaylayalım ve kodumuz yükleniyor. Özet olarak void loop() kısmında tanımlamış olduğumuz ledin 1000 milisaniye yanmasını ve 1000 milisaniye sönmesini programlamış olduk ve bu işlem enerji kesilene kadar devam etmektedir. Unutmayalım: noktalı virgüllerin kullanılması gereken yerler var ve bu kısımlarda kullanılmadığı durumlarda program hata verir.

View the code on Gist.

Artık kodumuzu Arduino’ya yükleyebilir ve led yakıp söndürme uygulamasını gerçekleştirebiliriz. Yükledikten sonra size göz kırpan ledinizle iyi vakit geçirebilirsiniz!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

-Dersleri Robolink Teknoloji Youtube kanalından takip edebilirsiniz. 

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 1: LED Yakıp, Söndürme appeared first on Robolink Akademi.