Ders Kazanımları:

• Röle kullanımı amacını açıklar.
• Tek Kanallı Röle İle LED Yakma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• 7 Segment İle Sayım Uygulaması programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

Röle Kullanımı:

Röleler düşük voltajları yüksek voltajlara çıkarabilen devre elemanlarıdır. Set içerisindeki röle Arduino’ dan aldığı 5V enerjiyi 250 VAC’ ye kadar çıkarabilir. Bu gerilim evde kullanılan bir lambanın çalıştırılmasında veya birçok akıllı ev projesinde kullanılabilir. Röleler üzerlerinde 3 giriş bulundurur. Bunlar; +, -, S pinleridir. «+» Arduino üzerinde 5V’a«-» Arduino üzerinde GND hattına«S» pini ise dijital pinlere bağlanmaktadır. Ayrıca çıkış kısmında NO, NC, COM çıkışları bulundurmaktadır. Bu çıkış, lambaları veya diğer çalıştırılmak istenen bileşenleri bağlamak içindir. NO pini Normally Open yani normalde açık, NC pini Normally Close yani normalde kapalı, COM pini ise Common pin yani ortak pin olarak geçer. Örneğin, bir lamba rölenin orta ve NC bacağına bağlanırsa 0 sinyali geldiğinde rölenin anahtarı kapalı duruma geçer, lamba yanar. 1 sinyali geldiğinde rölenin anahtarı açık duruma gelir ve lamba söner. Röleler tek kanallı, iki kanallı veya daha fazla kanallı olmak üzere farklılaşabilir. Set içerisinde tek kanallı röleler bulunmaktadır.

7 Segment Display:

7 segment displayler 7 ayrı segmentten oluşan LED tabanlı göstergelerdir. Geri sayım aletleri kullanıldığı yerlere örnek olarak gösterilebilir. Üzerinde 7 adet segment bulundurur ve bu segmentlere (LEDlere) ilgili bacaklar aracılığıyla sinyaller gönderilerek harfler veya rakamlar elde edilebilir. Toplamda 5 altta 5 üstte olmak üzere 10 adet pin barındırır. Bu pinlerden iki tanesi ortak anot veya ortak katot pinlerdir. 7 segmentler bu bacaklara göre «ortak anot 7 segment displayler» veya «ortak katot 7 segment displayler» olmak üzere ikiye ayrılır. Ortak anot 7 segmentler de ortak bacak 5V’ a bağlanır. Ortak katot 7 segmentler de ortak bacak GND pinine bağlanır. Diğer bacakların her biri bir segmente (LEDe) karşılık gelmektedir.

Tek Kanallı Röle İle Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Işık seviyesi 600’ün üzerinde olduğunda röle LED’i yakacaktır.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

7 Segment İle Sayım Uygulaması

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Ortak anot 7 segment bağlantısı şekildeki gibidir. Eğer uygulamayı yapıp çalıştırdığınızda 7 segment çalışmaz ise ortak katot bağlantısıyla değiştirmelisiniz. Ortak bacakları (kırmızı kabloları) 5V pininden GND pinine taşımanız yeterli.

Kod Blokları:

• Veri/Blok kısmında fonksiyon mantığıyla çalışabilmek için şekildeki gibi bloklar oluşturup düzenliyoruz.
• Asıl çalıştıracağımız kod bloğu bu bloktur.

• Yan bloklarımızı oluşturuyoruz.

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Program çalıştığındayukarıda belirtildiği şekilde değiştirmenize rağmen çalışmaz ise kodlarınızı ortak katot segmente göre düzenlemelisiniz.
• Bunun için Yüksek olan değerleri Düşük ile Düşük olan değerleri Yüksek ile değiştirmelisiniz.
• Programınız doğru şekilde tasarlandığı takdirde sayılar sırasıyla belirecektir.
• Programın kod dosyasına buradan indirebilirsiniz

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 12-Röle Kullanımı ve Sayım Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Joystick Modülden değer Okuma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Joystick Modül İle LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Joystick İle Labirent Oyunu uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Joystick İle Çizgi Çizme uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

Joystick Modülü:

Joystick modüller x ve y eksenli çalışır. Oyun uygulamalarında sıklıkla karşımıza çıkmaktadır. Örnek vermek gerekirse bir karakteri yönlendirirken veya herhangi bir şeyin hızını kontrol ederken kullanabiliriz. X ve Y eksenli çalışabilmesi için içerisinde iki adet ayarlanabilir direnç bulundurur. Bunlar potansiyometre olarak düşünülebilir. Modül hareket ettirildiği süre boyunca 0 ile 1023 arasında değer üretir. Tepe noktada iken (serbest bırakıldığında) 505-512 arası değerdedir. Ayrıca joystick modül üzerinde bir adet bas durdur buton bulundurur. Bu buton dijital olarak 1 – 0, analog olarak 0 – 1023 arasına değer üretir. Butonun kararlı bir şekilde çalışması istenirse kod kısmında 450 altı ve 570 üstü değerleri kullanmakta fayda vardır. Toplamda 5 adet pin bulundurur. Bu pinlerden ikisi VCC ve GND pinleridir. VCC pini 5V’a , GND pini GND hattına bağlanmaktadır. Diğer iki pin VRx ve VRy pinleridir. Bu pinler analog pinlere bağlanabilir. Son olarak SW pini butona ait pindir. Dijital veya analog pinlerden herhangi birine bağlanabilir.

Joystick Modülü Bağlantı Şeması:

Joystick modülün standart bağlantısı verilmiştir. Projelerde bağlantı yapılan pinlerin numaraları değişebilir.

Joystick Modülünden Değer Okuma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları yeşil bayrağa basarak Arduino’ ya yükleyebilirsiniz.
• Ardından Arduino Kipi’ni aktif ederek ve bağlan sekmesinden seri port seçilerek sağ alt tarafta joystick modülün hareketine bağlı olarak okunan değerleri gözlemlemeniz mümkündür.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Joystick Modülü ile Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Yukarıdaki kodlar «Bağlan» sekmesinin altından «Seri Port» tanımladıktan ve «Aygıt Yazılımı güncellemesi» yapıldıktan sonra «Düzenle» sekmesinin altından «Arduino Kipi» ekranında «Arduinoya Yükle» butonuna tıklayarak yüklenmelidir.
• Kodları Arduino’ ya yüklediğinizde joystick modülün hareket ettiği yöne bağlı olarak LEDlerin yanıp söndüğünü gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Joystick ile Labirent Oyunu

Başlangıç:

• Aşağıdaki sahne için google arama motoruna «labirent scratch» yazarak labirent fotoğrafı indirilir.

• Ardından aşağıda da görüldüğü gibi «dekoru bilgisayarımdan seç» tıklanarak sahne düzenlenir.

Bağlantı Şeması:

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları yeşil bayrak ile Arduino’ya yükledikten sonra joystick ile ekranda ki pandayı yönetebilirsiniz.
• Amaç siyah çizgilere dokunmadan bitiş çizgisine varmaktır.
• Bitiş çizgisine vardığında «Tebrikler» yazısı belirecektir.
• Panda siyah çizgilere dokunduğunda oyun başa dönecektir.
• Eğer pandanın hareketi joystick ile bağdaşmıyorsa kodları veya joystick bağlantısını kontrol edin.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Joystick ile Çizgi Çekme

• Sahneye şekildeki gibi kuklalar bölümden bir tane kalem ekliyoruz.

• Kılıklar bölümünden kalemi koordinat düzleminde tam orta noktaya getiriyoruz.

• Bağlantıları yapıp kodları Arduino’ya yüklediğinizde kalem kontrolsüzce sağ üst köşeye kayabilir.
• Bunun sebebi seri portun seçilmemesi veya joystick bağlantısında hata olması olabilir.
• Kontrol etmekte fayda var.

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları yeşil bayrak ile Arduinoya yüklediğinizde, joystick ile kalemin kontrol edildiğini gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch – Ders 10-Joystick Modül appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Polis Sireni uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Buton ile LED Yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Buton ile LED Yakıp Söndürme uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

Buzzer:

• Buzzer aldığı gerilim ile dışarıya ses sinyali veren komponenttir.
• mBlock programı sayesinde farklı sesler çıkarmak mümkündür.
• Kısa ve uzun olmak üzere iki bacağı vardır.
• Kısa bacağı «-» uzun bacağı ise «+» bacaktır.
• Kısa bacağı genelde topraklama hattına yani GND hattına bağlanır.
• Uzun bacağı ise dirençle kullanılır ve dijital pinlere bağlanabilir.
• mBlock programında ki buzzera ait kod bloğundaki harflerin karşılıkları;                1)C=do 2)D=re 3)E=mi 4)F=fa 5)G=sol 6)A=la 7)B=si

Yanlarında ki sayılar ise frekans değerleridir.

Polis Sireni Uygulaması

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları «Arduinoya Yükle» butonuyla Arduino’ ya yüklüyoruz.
• Sirenin ve LEDlerin sırasıyla çalıştığını göreceksiniz.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Buton ile Led Yakma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Kodları «Arduinoya Yükle» butonuyla Arduino’ ya yüklüyoruz.
• Butona bastığınızda LED yanacak, elinizi kaldırdığınızda LED sönecektir.
• Programın kod dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Buton ile Led Yakıp Söndürme

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

1) mBlock programında Diziler bölümünde Veri&Blok sekmesinde «Bir değişken oluştur» diyerek «LED» adında bir değişken oluşturulur.

2) Tasarlamak zor olmaması açısından kodlar adım adım gösterilecektir. Aşağıdaki kod bloğunu Robotlar ve Veri&Blok sekmelerini kullanarak oluşturuyoruz.

3) Oluşturduğumuz kod bloğunu, Kontrol, İşlemler ve Robotlar sekmeleri kullanılarak aşağıdaki şekilde devam ettiriyoruz.

4) Oluşturduğumuz kod bloğunu, Kontrol, İşlemler, Veri&Blok ve Robotlar sekmeleri kullanılarak aşağıdaki şekilde devam ettiriyoruz.

5) Kod bloğuna aşağıdaki son eklemeleri de yaptıktan sonra programımız tamamlanmış olacaktır.

Hazırlama:

• Arduino ile bilgisayar bağlantısını yapalım.
• Bağlantıyı yaptıktan sonra «Arduino’ ya yükle» butonundan kodları Arduino’ ya yüklüyoruz.
• Butona bir kez basıp elinizi çektiğinizde LED yanacaktır.
• Bir kez daha basıp elinizi çektiğinizde ise LED sönecektir.
• Programın kodlarını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 4-Polis Sireni Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• LED yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Aynı anda yanıp sönen 5 LED yakma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

Arduino’yu mBlock Programına Tanıtma

1) İlk olarak programın Arduino’yu tanıması için sürücülerin yüklenmesi gerekir.

2) Kullanılan kartın türüne göre Arduino Kart Modeli seçilir. Burada Arduino Uno kullanılacağı için Arduino Uno seçilecektir.

3) Aşağıdaki seçenek seçildiğinde arayüz değişecektir. Program Arduino’yu programlamak üzerine özelleşecektir. Panda kuklası ve bazı menüler kaybolacaktır.

4) Son olarak Arduino’nun bilgisayara bağlı olduğu port seçilmelidir.

Burada COM3 olarak görünmektedir. Bu sayı USB portun numarasına göre değişebilir.

• Buraya kadarki işlemler başarılı bir şekilde tamamlandı ise mBlock programı ve Arduino kart programlamaya hazır hale gelmiş demektir.
• Programları tasarladıktan sonra Arduino’yu bilgisayara bağlayıp sağ üst kısımda bulunan «Arduino’ya Yükle» kısmından kodları Arduino’ya yükleyeceğiz.

LED Yakma Uygulaması

Led uygulaması yapmadan önce kullanacağımız elemanları tanımakta fayda var. Sırasıyla elemanlara bakalım..

Elemanlar:

• LED: Ledler yarı iletken ve ışık yayan devre elemanlarıdır. Üzerlerinde kısa ve uzun olmak üzere iki bacağı vardır. Bunlardan uzun bacak «+» bacak, kısa olan ise «-» bacaktır. Enerji «+» bacaktan gelerek «-» bacak yönüne doğru hareket eder. Projelerde dirençler «+» bacağa bağlanır, böylelikle gelen akımın değeri düşülerek ledin zarar görmesi engellenir.
• Breadboard: Breadboard devre tasarımında prototiplemeyi kolaylaştıran elemanlardır. Devre elemanlarını lehim gerekmeden, tak çıkar şeklinde bağlamamızı sağlar. Bu devre elemanlarını da uzun süre kullanmamızı sağlar. Breadboard’ların üzerinde ki «+» ve «-» hatlar hat boyunca birbirine iletken haldedir. Orta kısımda bulunan hatlar ise dikey olarak birbirine iletken haldedir. İletken hatlar oklar ile gösterilmiştir.
• Direnç: Devreler de kullanılan ledler Arduino’dan gelen 5V enerjiyi kaldıramaz ve patlayabilir. Dirençler gelen akımın değerini düşürerek komponente iletilmesini sağlar. Bu sebeple ledler dirençlerle beraber kullanılmalıdır. Buradaki projeler de 200R direnç kullanılacaktır. Fakat kullanılan komponente göre direnç değerleri değişebilir. ledler de 220R direnç tercih edilir. 10K dirençler genelde butonlar ile kullanılır. ledler ile yüksek değerdeki dirençler kullanıldığında ledlerin parlaklıkları azalacaktır.

Elemanlarımızı tanıdığımıza göre artık uygulamamıza geçebiliriz.

Bağlantı Şeması:

1. Ledi breadboard üzerinde herhangi bir yere yatay şekilde yerleştirin.
2. Ledin sol bacağına 220R büyüklüğünde ki direnci şekildeki gibi bağlayın.
3. Direncin boşta kalan bacağını Arduino üzerinden 6 nolu pine, ledin boşta kalan bacağını yani (- , kısa bacağını) Arduino Uno üzerinden GND hattına bağlayın.

Devremizin en son hali aşağıdaki gibi görünmektedir.

Kod Blokları:

• mBlock programı Arduino Kipi seçeneği seçildikten sonra özelleştiğini belirtmiştik.
• Bu arayüzde, solda bulunan Robotlar ve Kontrol sekmesini kullanarak, açılan sayfadaki kod bloklarını tut sürükle yöntemiyle kod alanına getirerek aşağıdaki programı oluşturacağız.

Sayısal pin 9 olarak gelecektir. Bunu el ile 6 olarak ayarlamayı unutmayın.

Hazırlama:

• Programın yazıktan ve Arduino’yu bilgisayara bağladıktan sonra sağ kısımda bulunan «Arduino’ya yükle» butonuyla kodları yükleyebilirsiniz.
• Program “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklandığında karta yüklenecektir.
• 6 numaralı pine bağlı olan led birer saniye aralıklarla yanıp sönmeye başlıyor ise programınız sorunsuz çalışıyor demektir.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Aynı Anda Yanıp Sönen Beş Led Uygulaması

Bağlantı Şeması:

• Ledler breadboard üzerine yerleştirilir ve dirençler bir önceki örnekte ki gibi «+» bacak hizasına bağlanır.
• «+» bacağa bağlanan dirençler sırasıyla 3-4-5-6-7 nolu pinlere şekildeki gibi bağlanır.
• Ledlerin boşta olan bacakları yani kısa veya «-» bacakları breadboardun üzerinde «-» hatta bağlanır.
• Arduino Uno üzerindeki GND hat breadboard üzerinde ki «-» hatta bağlanır.

Kod Blokları:

• Aşağıda verilen kodları tut sürükle yöntemiyle kod alanında tasarlanır.
• Tasarlarken pin numaralarının değiştirilmesi gerektiğini unutmayınız.

Hazırlama:

• Blokları birleştirdikten sonra Arduino Uno bilgisayara bağlanarak kodlar «Arduino’ya yükle» butonundan Arduino’ya yüklenmelidir.
• Program çalıştırıldığında ledlerin birer saniye aralıklarla aynı anda yanıp söndüğünü görülecektir.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch – Ders 2-Led Yakma appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Arduino nedir?
• Scratch tabanlı programların kurulumu.

Arduino Nedir?

Kazanımlar:

• Arduino’yu ve üzerindeki bileşenleri açıklar.
• Scratch programını başarılı bir şekilde bilgisayarına kurar.
• Scratch For Arduino programını başarılı bir şekilde bilgisayarına kurar.
• Mblock programını başarılı bir şekilde bilgisayarına kurar.

Arduino:

• İtalyanca bir kelime olan Arduino, “güvenilir arkadaş, dost” anlamına gelir.
• Arduino içine kodlar yazabildiğimiz, kendisine gelen komutlar vasıtasıyla led yakabilen, sensörlerden değer okuyup işlem yapabilen, akıllı robotlar yapabileceğimiz ve daha pek çok devre ve robot oluşturabileceğimiz mikrodenetleyici bir karttır.
• Arduino kolay kullanılabilir ve esnek bir yazılım/donanım mimarisine sahiptir ve açık kaynak ailesine mensuptur.
• Arduino kartlarının donanımında bir adet ATMEL AVR mikrodenetleyici, diğer devrelerle iletişim kurabilmesi için giriş/çıkış pinleri, bilgisayar ile iletişim kurabilmesi için usb girişi, ek bir kaynaktan beslenmek için güç girişi, bir takım ledler ve reset butonu bulundurmaktadır.

Arduino Bileşenleri:

• USB Girişi: Arduino’yu usb kablo yardımıyla bilgisayara bağlamamızı böylece tasarladığımız kodları Arduino’ya yüklememizi sağlayan giriştir.
• Güç Girişi: Arduino’yu ek bir kaynaktan besleme ihtiyacı duyduğumuzda kaynağı Arduino’ya bağlamamızı sağlayan giriştir.
• Analog ve Dijital Giriş / Çıkış Pinleri: Arduino’nun diğer sensörler ve yardımcı elemanlarla haberleşmesini sağlayan giriş çıkış pinleridir.
• 5v ve GND : Arduino’ya bağlanan çoğu bileşende standart olan güç ve topraklama bağlantısının yapıldığı pinlerdir.
• Reset Butonu: Arduino çalışırken kendi içinde sonsuz döngüye girdiğinde resetlemek ve programı tekrar başlatmak için kullanılan butondur.

Arduino ile Projeler Tasarlama:

• Arduino ile projeler yapmamızı sağlayan birkaç program mevcuttur.
• Bunlardan ilki Arduino IDE programı yani Arduino’nun kendi orijinal programıdır.
• Bu program C dilinden devşirme kodlar ile programlanır ve temel düzeyde yazılımı ve kodlama bilmeyi gerektirir.
• İkinci olarak Scratch programını alabiliriz.
• Bu program blok kodlama mantığıyla işlemektedir ve kullanımı oldukça kolaydır.
• Scratch programı ile kodlama ilkokula kadar indirgenmektedir.
• C gibi programlama dilleri kullanmadan sadece bloklar yardımıyla projeler geliştirmek mümkün hale gelmiştir.
• Scratch For Arduino ve Mblock olarak bilinen diğer programlar ise Scratch programı temelli geliştirilen programlardır.
• Arayüzleri büyük oranda benzemektedir ve block kodlama temeli çalışmaktadırlar.
• Bu ders kapsamında Scratch ve Scratch temelli geliştirilen programların kurulum aşamaları anlatılacaktır.
• İlerleyen slaytlar ise kullanımı ve sunduğu özellikler açısından daha kullanışlı olan Mblock programı ile devam edecek ve projeler geliştirilecektir.

Scratch Kurulumu ve Arayüzü

Scratch Programı:

• Scratch, block kodlama mantığıyla ilkokuldan üniversite seviyesine kadar herkesin kodlama mantığını kullanarak kolaylıkla projeler geliştirmesi sağlayan programdır.
• Scratch ile C diline ihtiyaç duyan Arduino kodlanabilmektedir.
• Bu program ile tut sürükle mantığıyla belli kod blokları bir araya getirilerek projeler geliştirilebilir.
• Şimdi programın indirme aşamaları ve arayüzüne hep beraber bakalım..

1) Arama çubuğuna yukarıdaki adres yazılır.

2) Açılan sayfanın aşağısında Adobe AIR linki bulunmaktadır. Eğer bilgisayarınızda bu program yüklü değilse yükleme işlemini başlatıp bilgisayarınıza kurmalısınız.

3) Ardından bilgisayarınızdaki işletim sistemine uygun sürümler de Scratch programları karşınıza gelmektedir. Uygun sürümü seçip indirme işlemini başlatabilirsiniz. Burada Windows’tan devam edilecektir.

4) .exe dosyası indirildikten sonra çalıştırın. Standart program kurulum işlemlerini takip edip (next) indirme işlemini tamamlayıp, programı bilgisayarınıza rahatlıkla kurabilirsiniz.

Scratch arayüzümüz yukarıdaki gibi görünmektedir.

Scratch For Arduino Kurulumu ve Arayüzü

Scratch For Arduino Kurulumu:

1) Arama çubuğuna yukarıdaki adres yazılır.

2) Açılan sayfanın alt kısmına indiğinizde aşağıdaki bölüm karşınıza gelecektir. Burada Windows işletim sistemli bilgisayar kullanıldığı için Windows seçilecektir. Fakat kullandığınız bilgisayar farklı bir işletim sistemine sahip ise uygun sürümü tercih ediniz.

3) Sol köşede indirme başlayacaktır. İndirme tamamlandığında üzerine bir kez tıklayıp çalıştırmanız yeterli olacaktır. Açılan sayfada .exe dosyasını çalıştırıp normal program kurulumu takip edildiği takdirde program kurulumu bitmiş olacaktır.

4) Aşağıdaki sembol masaüstüne geldiğinde programı çalıştırabilirsiniz.

Program temelde üç kısımdan oluşmaktadır. İlk kısım kontrol operatörleridir. Buradaki operatörler tut sürükle yöntemiyle bir araya getirilerek projeler geliştirilir.

Bu kısımda projeler için gerekli kod yapıları oluşturulur.

Bu kısımda ise Arduino üzerinde yaptığınız işlemleri kontrol edebilirsiniz.

Şuan Arduino bağlı olmadığı için resimdeki uyarıyı almaktayız.

Arduino bağlandığı taktirde Analog ve Dijital değerler değişmeye başlayacaktır.

Değerler değiştiğinde Arduino program yüklemeye hazır haldedir.

• S4A programından kodların Arduino’ya sağlıklı bir şekilde yüklenebilmesi için aşağıdaki programı Arduino UNO karta yüklemelisiniz.
• Bu kodların yüklenebilmesi için Arduino IDE programının da bilgisayarınızda yüklü olması gerekir.
• Programı Arduino IDE programında çalıştırıp bir defaya mahsus Arduino kartınıza yüklemeniz yeterlidir.
• Programı indirmek için tıklayın.

Mblock Programı Kurulumu ve Arayüzü

1) Adres çubuğuna yukarıdaki adres yazılır.

2) Önce «download» sekmesini ardında işletim sistemine uygun olan mblock programını seçiyoruz. Burada «Win7 and above» seçeneğinden devam edilecek.

3) İşlemler tamamlandığında .exe dosyası inmeye başlayacaktır.

4) İndirme işlemi tamamlandığında üzerine bir kez tıklanır, standart indirme işlemlerini takip ederek kurulumu tamamlayabilirsiniz.

Mblock arayüzümüz yukarıdaki gibi görünmektedir.

• Buraya kadar Scratch ve benzeri programları yükledik ve benzer olan arayüzlerini kısaca tanıdık.
• Bu aşamadan sonra daha fazla proje imkanı sunduğu için, Mblock programını kullanarak projeler geliştireceğiz.
• İyi Çalışmalar.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 1-Arduino Nedir? appeared first on Robolink Akademi.