Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda sizlerle birlikte Arduino Bootloader yükleme ve Arduino As ISP nedir, hangi alanlarda ihtiyaç duyulur, neden gereklidir gibi soru işaretlerini bu yazımızda gidereceğiz.

Malzeme Listesi

• 1 Adet Arduino Uno
• 1 Adet Arduino Nano
• 5 Adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Arduino Bootloader Neden Gereklidir?

Arduino’nun bootloader kısmını silmemizin nedeni geniş kapsamlı projelerde arduino’ya güç geldikten sonra gecikme süresinin önüne geçmek için kullanılır. Bu kısmı silinen arduinolar bilgisayar üzerinden direkt olarak kod yükleyemeyiz. İsterseniz Arduino uno ile Arduino nano arasındaki bağlantıları yapalım

Devre Şeması

 Bağlantımızı yaptıktan sonra arduino nano’nun içine projemizi yükleyeceğiz.

Arduino Bootloader’a Proje Yükleme

Arduino unoyu bilgisayarımıza bağlıyoruz. Arduino IDE programımızı çalıştırıyoruz ve Dosya bölümünden Örnekler>ArduinoISP>ArduinoISP seçiyoruz 

Açılan pencerede hiçbir şeyi değiştirmeden Arduino unomuza yüklüyoruz daha sonrasında yükleyeceğimiz proje dosyasına gelip Araçlar bölümünden kart bilgilerimizi Arduino nano olarak değiştiriyoruz ayrıca Programlayıcı da Arduino As ISP olarak değiştiriyoruz. İşlemlerimiz bittikten sonra Taslak bölümünden Programlayıcıyı kullanarak yükleyi seçiyoruz.

Yükleme işlemimiz tamamlandı. Arduino nano üzerinde bulunan mikro denetleyicide ki bootloader kısmını silip projemizi yükledik. Artık gecikme olmadan projelerinizi çalıştırabilirsiniz. 

Arduino Bootloader’ı Tekrardan Yükleme

Bootloader kısmını sildiğimiz için bilgisayarımızdan arduinomuza kod yükleyemeyiz. Dilerseniz şimdide tekrardan yükleyelim. Bunun için yukarıda yapmış olduğumuz bağlantıyı tekrarlıyoruz. Bağlantılarımız bittikten sonra ArduinoISP kodlarını Arduino Uno’ya yüklüyoruz, yükleme işlemi bittikten sonra. Araçlar bölümünden programlayıcıyı Arduino As ISP olarak değiştiriyoruz. Önyükleyiciyi yazıdırı seçtikten sonra, Arduino nanomuz tekrardan bootloader modunda sorunsuz bir şekilde çalışacaktır.

Dilerseniz Youtube kanalımızda ki videoyu izleyerek de öğrenebilirsiniz.

Bir sonraki yazımız da görüşmek üzere.

The post Arduino Bootloader Yükleme ve Arduino as ISP appeared first on Robolink Akademi.

Bugün hep birlikte Arduino ile DC motor kontrol etmeyi öğrenip aynı zamanda motor sürücülerinin ne işe yaradığını öğreneceğiz.  DC motorları kontrol etmek için bazı temel tekniklerine bakıyoruz. L298N sürücüsü ve Arduino kartını kullanarak DC motorları nasıl kontrol edeceğimize bakalım.

• L298N Sürücüsü Nedir?
• Arduino ve L298N kullanımı

Malzeme Listesi

• Arduino
• L298N Motor Sürücü kartı
• 2k2 Direnç
• DC Çift Eksenli TT Dişli Motor
• 4 Pinli Push Buton
• Güç Kaynağı 

L298N Sürücüsü Nedir?

L298N, iki DC motorun aynı anda hız ve yön kontrolüne izin veren çift H-Köprü motor sürücüsüdür. Modül, 5 ile 35V arasında voltajlara ve 2A’ya kadar tepe akımına sahip DC motorları sürebilir.

L298N modülünün pin çıkışına daha yakından bakalım. Modül, motor A ve B için iki vidalı terminal bloğuna ve Topraklama pini için başka bir vidalı terminal bloğuna, motor için VCC’ye ve giriş veya çıkış olabilen 5V pinine sahiptir. Modül, bir jumper kullanılarak etkinleştirilen veya devre dışı bırakılan yerleşik bir 5V regülatöre sahiptir.

Arduino ve L298N Kullanımı

Hadi şimdi uygulamaya geçerek öğrendiğimiz bilgileri test edelim. bir potansiyometre kullanarak motorun hızını kontrol edeceğiz ve bir düğme kullanarak dönüş yönünü değiştireceğiz. İşte devre şeması.

ARDUİNO KODU

View the code on Gist.

The post Arduino ile DC Motor Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.