Malzeme Listesi:

• Arduino(istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet LM35DZ Sıcaklık Sensörü
• 1 adet RGB Led
• 1 adet Buzzer
• 3 adet330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 11 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Daha önce Lm35, RGB led ve Buzzer ‘ın ne olduğu hakkında bilgi vermiştik. RGB led iki farklı yapıda olabilir. Bunlar ortak anot veya ortak katot’tur. Ortak anot içinde bulunan ledlerin(kırmızı, yeşil ve mavi) artı bacaklarının birleşik olamasını, ortak katot ise eksi bacaklarının birleşik olamasını belirttiğini söyleyebiliriz. Bu uygulamada elinizde mevcut RGB led çeşidine göre 2 farklı devre şeması bulunmaktadır. Sizin RGB led’e uygun olan devre şemasını kullanarak devrenizi oluşturunuz.

Devre Şeması Ortak Katot:

Devre Şeması Ortak Anot:

Arduino Kodu:

View the code on Gist.

Daha önceden yapmış olduğumuz uygulamalarda Lm35, RGB led ve Buzzer ayrı ayrı olarak veya uygulama içerinde kullanmıştık. Bu uygulamamızda LM35 sıcaklık sensörü üzerinden alınan sıcaklık bilgisine göre if,else if ve else yapıları kullanılarak RGB led ve buzzer ile kullanıcıya geri bildirimler sağlanacaktır. Ölçülen sıcaklık değeri, 15°C ‘den az ise mavi, 15°C ile 25°C aralığında ise turkuaz, 25°C ile 35°C aralığında ise sarı, 35°C’den yüksek ise kırmızı ve 45°C yüksek ise hem buzzer ile sesli uyarı hemde kırmızı ışık ile kullanıcıya geri bildirim verilecektir. Bu uygulamada yazılan program Ortak katot RGB led için geliştirilmiştir. Eğer kullanmış olduğunuz RGB led Ortak anot ise yukarıda bulunan ortak anot devre şemasına göre kurulumu yapmalısınız. Kod kısmında yapmanız gereken tek analogWrite(ledPin, değer);  değer olarak yazmış olduğumuz PWM değerinin tersini almak olacaktır. Örneğin ortak katot da kırmızı ledi yakmak için analogWrite(kirmiziPin, 255); olarak yazılmakta ortak anotta ise 255 değeri yerine 0, analogWrite(kirmiziPin, 0); yazmamız yeterli olacaktır. Ara değerler için Ortak anot PWM değerini: 255–Ortak katot PWM değeri şeklinde yazabiliriz. Sıcaklık kontrol ve uyarı uygulamamızla ilgili takıldığınız noktada yorum yazarak sorunuzu bize sorabilirsiniz.

The post Arduino Başlangıç Dersleri 13: Sıcaklık Kontrol ve Uyarı Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

LM35 Nedir?

LM35 serisi hassas sıcaklık sensörü entegre devresidir. LM35 santigrat dereceye doğru orantılı olarak bir çıkış gerilimi vermektedir. LM35 sıcaklık sensörü -55 °C ile 150°C arasında sıcaklık değerlerini ölçebilmektedir. LM35 sıcaklık sensörü 1°C’ye karşılık olarak yaklaşık 10mV çıkış gerilimi vermektedir. Bu çıkış gerilim değerlerini referans alarak Arduino programında yapacağımız matematiksel işlemler sıcaklık bilgisini rahatlıkla edinmiş oluruz.

Malzeme Listesi:

• Arduino(istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet LM35DZ Sıcaklık Sensörü
• 3 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devre Şeması:

Arduino Kodu:

View the code on Gist.

Öncelikle pin ve değişken tanımlamalarını yapıyoruz. Seri ekranı 9600 baud rate hızında başlatıyoruz. analogRead(Lm35Pin); ile lm35 sıcaklık sensörünün çıkışını analog olarak okuyoruz ve OkunanDeger adlı değişkene atıyoruz. Okumuş olduğumuz bu değer 0 ile 1023 arasındadır. Bu değeri seri ekran üzerinde yazdırıyoruz.

Okunan analog değer gerilim değerini ifade etmediğinden okumuş olduğumuz bu değeri gerilim değerine çeviriyoruz.

Bu çevirmeyi GerilimDegeri = (OkunanDeger/1023)*5000; ile elde ediyoruz. Burada elde ettiğimiz gerilim değeri mV cinsindendir.

Başta da belirtiğimiz üzere 10mV – 1°C’ye karşılık geldiğinden okumuş olduğumuz gerilim değerini 10 ’a bölerek sıcaklık bilgisini santigrat cinsinden elde ediyoruz.  Elde etmiş olduğumuz sıcaklık bilgisini seri ekran üzerinden yazdırıyoruz. Son olarak okunacak olan parazit gerilim değerlerini elimine etmek için belli bir süre gecikme tanımlıyoruz. Yazmış olduğumuz programın çıktısı aşağıda gösterilen seri ekran görüntüsü şeklindedir.

Sizde yapmış olduğumuz bu uygulamaya ek olarak okunan değer aralığına göre belirli ledlerin yanmasını sağlayan uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz.

The post Arduino Başlangıç Dersleri 12: LM35 Sıcaklık Sensörü Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

• Arduino IDE (derleyici) Kurulumu
• CH340 Driver Kurulumu
• Arduino ile İlk Uygulama
• Breadboard Nedir? Nasıl kullanılır?
• Arduino Başlangıç Dersleri 1: LED Yakıp, Söndürme
• Arduino Başlangıç Dersleri 2: Buton ile Led Yakma
• Arduino Başlangıç Dersleri 3: Buton ile Karaşimşek Uygulaması
• Arduino Başlangıç Dersleri 4: LDR ile Analog Değer Okuma ve Seri Ekran
• Arduino Başlangıç Dersleri 5: LDR ile Led Parlaklık Kontrolü
• Arduino Başlangıç Dersleri 6: Potansiyometre ile Karaşimşek Hız Kontrolü
• Arduino Başlangıç Dersleri 7: LDR ile Işık Seviyesi Göstergesi
• Arduino Başlangıç Dersleri 8: HC-SR04 ile Mesafe Ölçme
• Arduino Başlangıç Dersleri 9: HC-SR04 ile Park Sensörü Yapımı
• Arduino Başlangıç Dersleri 10: Seri Ekran Üzerinden RGB Led Kontrolü
• Arduino Başlangıç Dersleri 11: DHT11 ile Sıcaklık ve Nem Ölçme
• Arduino Başlangıç Dersleri 12: LM35 Sıcaklık Sensörü Uygulaması

The post Arduino Başlangıç Seti Eğitim Serisi Listesi appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet DHT11 Sensörü (Sıcaklık ve nem sensörü)
• 1 adet RGB Led
• 2adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 1 adet 10K Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)
• 7 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Sıcaklık ve nem sensörü, 0°C ile 50°C aralığındaki sıcaklık değerini ve %20 ile %90 aralığındaki nem değerini ölçmektedir. Ayrıca çalışması için bir kütüphane indirmemiz gerekiyor. DHT11 kütüphanesini indirelim. Daha önceden RGB ledimizi kullanmıştık. Burada sadece RGB ledimizin kırmızı ve mavi renklerini kullanacağımızdan, ilgili pinleri kullanıyoruz. DHT11 sıcaklık modülünün data pininde 10K ohm değerinde bir “Pull-up” direnci kullanıyoruz. Bu direnç elektriksel parazitlenmeyi engelleyecektir.

Aşağıdaki devre şemamıza göre devremizi breadboard üzerine kuralım.

Devremizi kurduktan sonra dht11 kütüphanesini buraya tıklayıp indirdikten sonra kurabilirsiniz. kütüphane kurulumuda bittiğine göre Kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

#include <dht11.h> ile DHT11 kütüphanesi eklendi.

Gerekli pin tanımlamaları yapıldı.

#define DHT11PIN 7 komutu ile sensörümüzün bağlı olduğu pini tanımlamış olduk.

Gerekli değişken tanımlamaları yapıldı. Burada float tipinde tanımlamış olduğumuz değişkenler ondalıklı sayı tipinde tanımlanmış oldu.

Serial haberleşmemizi başlattık ve çıkış pinlerini tanımladık.

int chk = DHT11.read(DHT11PIN); komutu ile hangi pinden okuma alacağını belirttik

Serial.print komutları ile sıcaklık ve nem bilgileri serial ekrana yazdırılır.

Mavi_deger = 250 – (10 * DHT11.temperature); bu denklem, sıcaklık değeri 0 ile 25°C arasındaysa mavi ledin parlaklığının bu sıcaklık değerine oranla ayarlanmasını sağlayacaktır.

Kirmizi_deger = (10 * DHT11.temperature) – 250; bu denklem, sıcaklık değeri 25 ile 50°C arasındaysa kırmızı ledin parlaklığının bu sıcaklık değerine oranla ayarlanmasını sağlayacaktır.

Elde edilen mavi ve kırmızı değerler PWM sinyali için kullanılarak İlgili pinlere analog yazma işlemi gerçekleştirildi.

Özet olarak ölçülen sıcaklık ve nem bilgisi seri ekrana yazdırılacak. Sıcaklık 0°C ile 25 °C arasındaysa mavi led, 25°C ile 50°C arasındaysa kırmızı led ve ölçülen sıcaklık değerine göre bu ledlerin parlaklığı ayarlanacaktır.

Kodumuzu yüklediğimizde seri ekranımızda bu şekilde sıcaklık ve nem değerlerinin görülmesi gerekiyor. Eğer takıldığınız bir yer olduysa veya bize sormak istediğiniz bir şey olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino Başlangıç Dersleri 11: DHT11 ile Sıcaklık ve Nem Ölçme appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet RGB
• 3 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 4 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

RGB led, 3 ana renk barındıran bir mantar led çeşididir. Bu 3 ana renklerin kombinasyonlarıyla ara renkle renkler elde edilir. Kontrolü standart mantar ledler ile aynıdır ve PWM sinyalleri ile kontrol edilir. Mevcut RGB ledimiz ortak katot olduğundan uzun bacak GND hattına bağlanır. Devre şemasında gösterildiği şekilde devremizi breadboard üzerine kuralım.

Kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Öncelikle gerekli pin tanımlamalarını yapalım. Serial haberleşmemizi başlatalım. RGB ledimizin pinlerini çıkış olarak tanımlayalım. İlk açılışta serial ekranımıza “Renk secimi icin Kirmizi: k, Mavi: m, Yesil: y, Beyaz: b, Sari: s, Turkuaz: t’dir.” İfadesini yazdıralım. if (Serial.available() > 0) komutuyla serial haberleşmemizin durumunu kontrol ediyoruz. Veri girişi olursa bu değer 0‘dan büyük olacaktır. Serial ekrandan girilen harflere göre RGB ledimizi kontrol ediyoruz. Özet olarak kullanıcı tarafından serial ekrana girilen harflere göre ledimizin rengi değiştirilecektir. Eğer kullanıcı tanımlanan harfler dışında bir harf veya karakter girilirse led sönecektir.

Seri Ekranımızı açıp sırayla; k, m, y, b, s, t harflerini yazalım ve ledimizin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edelim. Eğer bir yerde takıldıysanız ya da bir sorunuz olursa size yardımcı olmayı çok  isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

RGB Led Kontrolü ‘ nü gerçekleştirdik. Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 10: Seri Ekran Üzerinden RGB Led Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• 1 adet Buzzer
• 5 adet Kırmızı Led
• 6 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 18 adet Erkek- Erkek Jumper Kablo

Buzzer kullanımı ledlere benzer bir şekildedir. Buzzer’da uzun bacak anot (+) ve kısa bacak katot (-)‘tur ve kullanılırken buna dikkat edilmelidir. Aşağıdaki devre şemasında buzzer‘ın anot ucu kırmızı ve katot ucu da siyah olarak gösterilmiştir. Devre şemamızı breadboard üzerine kuralım ve kod kısmına geçelim.

Kodumuza geçelim. Bu uygulamada fonksiyon yapılarını kullanacağız ve bize getirdiği kolaylıkları öğreneceğiz. Fonksiyonlar genel olarak belirli bir kod bloğunun birden fazla kullanılması durumunda kullanılır ve kodumuzun anlaşılırlılık seviyesini artırır. Başlangıçta gerekli pin ve değişken tanımlamalarını yapalım.

View the code on Gist.

void setup() kısmında giriş, çıkış pinlerini belirtelim ve seri haberleşmeyi 9600 baud rate hızında başlatalım.

buzzer_uyari(mesafe_olc() * 8); buzzer_uyari() adlı fonksiyona belirli değişkenler verilerek çağırılır ve verilen değişkenlere göre buzzer‘ın çıkarmış olduğu ton seviyesi değişmektedir. Bu değişkenlerden mesafe_olc()‘te bir fonksiyondur ve daha önce yapmış olduğumuz uygulamadaki mesafe ölçme kodunu barındırır ve bize dönüt olarak mesafe bilgisini integer formatında verir ve 8 ile çarpılarak buzzer_uyari() adlı fonksiyona süre bilgi olarak girilir. Bu fonksiyonlar void loop() döngüsü dışında tanımlanmıştır.

gosterge = mesafe_olc() / 10 + 1; Buradaki denklemde mesafe_olc() fonksiyonundan alınan bilgi belirli matematiksel işlemler sonucunda 1 ile 6 arasına sınırlandırılır.

For döngüleri ile mesafenin durumuna göre ilgili gösterge (kırmızı) ledler yanmaktadır. Örneğin ölçülen mesafe 10 cm ise bütün ledler yanar, mesafe 50 cm’den fazla ise hiçbir led yanmaz.

void buzzer_Pin( int bekle) fonksiyonunda kullanmış olduğumuz tone(buzzer_Pin,500); ile buzzer‘a bip sesine benzer ses çıkarması için gerekli tone bilgisi verilir.

delay(bekle); ile daha önce değişken olarak verilen mesafe*8  bekleme süresini belirler ve buzzer sesi kapatılır ve aynı şekilde bekleme süresi kullanılır. Bu döngü fonksiyon çağrıldıkça gerçekleştirilir. Çağrılmaktan kastımız loop döngüsü içerisinde kullandığımız buzzer_uyari(mesafe_olc() * 8); kod bloğudur.

Seri ekranımızı açtığımızda yukarıdaki gibi ölçülen mesafeyi göstermesi gerekiyor. Ayrıca önündeki engele uzaklığına göre ledlerin kademeli olarak yanıp sönmesi gerekmekte. Tüm bunlar olurken buzzer’ın da ledlerle kalibre bir şekilde ötmesi gerekmektedir. Eğer takıldığınız bir yer veya sormak istediğiniz bir şey olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

HC-SR04 ile park sensörü uygulamamız işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 9: HC-SR04 ile Park Sensörü Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno
• Breadboard
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• 5 adet Kırmızı Led
• 5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 16 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Öncelikle HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörünün nasıl çalıştığına bakalım. Bu sensör, sahip olduğu iki gözden biri (echo gözü)  ile ultrasonik bir ses dalgası gönderir ve herhangi bir cisimden yansıyan bu ses dalgası diğer gözü (trig gözü) ile alınır. Ses sinyalinin gitmesi ve cisimden yansıma süresi kullanılarak mesafe hesaplaması yapılır. Bu sensör ile 4 metreye kadar mesafe ölçülebilir.

Şimdi aşağıda bulanan devre şemasına göre devremizi breadboard üzerine kuralım. Sensörümüzün bağlantılarına dikkat edelim. Aksi takdirde sensörümüze zarar verebiliriz.

Şimdi kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

Burada daha önce kullanmadığımız long tipindeki –9,223,372,036,854,775,808 ile 9,223,372,036,854,775,807 sayıları arasında değer alan bir değişken kullandık aslında daha önce kullanmış olduğumuz integer ile hemen hemen aynıdır. Fakat integer değişken tipinin saklama alanı yetmediği durumlarda long değişken tipi kullanılır. İhtiyaç yoksa kullanılması önerilmez. Çünkü hafıza da gereksiz şekilde yer kaplayacak ve programın daha yavaş çalışmasına sebep olabilir.

Gerekli giriş ve çıkış pinlerimizi tanımlıyoruz ve serial haberleşmemizi başlatıyoruz.

void loop() döngümüzde trig pinimizi lojik HIGH yapıyoruz ve 1000 mikro saniye geçikme veriyoruz. Bu geçmenin sonunda trig pinini lojik LOW yapıyoruz.

Sure adlı değişkenimize pulseIn(echo_Pin,HIGH) komutuyla sinyalin gidip, dönme süresini hesaplıyoruz.

mesafe = (sure / 29.1) / 2; eşitliğiyle mesafe hesaplaması yapılıyor. Buradaki 29.1 ses sinyalinin ortamda yayılma hızıyla alakalı eşitlikten ve sinyal gidiş, dönüşünden dolayı 2 kat mesafe kat ettiğinden 2 ‘ye bölünüyor. Eğer hesaplanan mesafe 300 ‘den büyük ise mesafeye 300 (Bu değerler ortama göre değişebilir.) atanıyor. Bunun sebebi belli bir mesafeden sonra sensörün aldığı gürültü oranı artmakta ve bu gürültünün  bir şekilde filtrelenmesi gerekmektedir.

Serial.print(); ile ölçülen mesafe bilgileri serial ekrana yazdırılır.

if-else yapısı ile mesafe 0 ile 10 arasında ve 10 ‘a eşit ise 1. led 10 ile 20 arasında ve 20 ‘ye eşit ise 1. ve 2. led şeklinde koşullandırılarak mevcut ledler ile kullanıcıya mesafe bilgisi 0 ile 10cm arasında verilmektedir.

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra seri ekranımızı açtığımızda yukarıdaki görseldeki gibi mesafe ölçümlerinin yapılıyor olması lazım. Eğer yapım aşamasında bir sorun ile karşılaştıysanız size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum atmaktan çekinmeyin!

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 8: HC-SR04 ile Mesafe Ölçme appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)

Breadboard

1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)

5 adet Kırmızı Led

5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)

15 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Bu derste alınan ışık şiddetini, 5 adet kırmızı led ile seviyeli olarak göstereceğiz. Burada alınan ışık şiddeti 0 ile 1000 arasında ölçelendirilecek ve 5 seviyede kullanıcıya görsel dönüt sağlanacaktır. Devremizi aşağıdaki devre şemasında gösterildiği gibi breadboard üzerine kuralım.

Bağlantıları yaptıysak kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

void setup() döngüsünde Serial ekranımızı ve gerekli pin çıkışlarımızı tanımlıyoruz.

void loop() döngüsünde Ldr ‘den analog okuma yapıyoruz ve bu değeri Ldr_deger adında integer (tamsayı) formatındaki değişkene atıyoruz.

Okunan ldr değerini  map komutuyla 0 ile 1000 arasına ölçeklendirip Isik_siddeti adlı değişkene atıyoruz.

Daha sonra if-else yapılarını kullanarak ışık şiddeti, eğer ışık şiddeti 200’e eşit veya 200‘den küçük ise sadece birinci led, 200 ile 400 arasında veya 400‘e eşitse birinci ve ikinci led şeklinde koşullandırmalar yapılmıştır.

Unutmayalım; hata ayıklama işlemi için serial ekran kullanımı projelerinizi geliştirirken büyük kolaylık sağlar.

Ldr ile ışık seviyesi göstergesi dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino Başlangıç Dersleri 7: LDR ile Işık Seviyesi Göstergesi appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

Arduino

Breadboard

5 adet Kırmızı Led

5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

1 adet 10k  Potansiyometre

15 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Devremizi aşağıdaki devre şemasına göre kuruyoruz.

Devremizi kurduğumuza göre kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Öncelikle gerekli değişken tanımlamalarını yapıyoruz.

void setup() kısmında Serial.begin(9600); komutuyla serial haberleşmemizi 9600 baud rate hızında başlatıyoruz. Burada serial ekranı kullanmamızın sebebi hata ayıklamaktır. Yani okumuş olduğumuz analog değerler, mantıklı değerler mi? Yoksa parazit değerler mi? Ve ölçeklendireceğimiz süre için bir referans olması lazım; örneğin 30 altında olursa devre karasız çalışıyor. Bunun gibi parametreleri ve hata ayıklama işlemlerini gerçekleştirmemizde serial ekran büyük kolaylık sağlar.

Daha öncede yaptığımız gibi 2, 3, 4, 5 ve 6 numaralı dijital pinlerimizi çıkış olarak ayarlıyoruz.

void loop() döngüsünde potansiyometredeki değeri analog olarak okuyoruz ve pot_deger adlı değişkene atıyoruz. Okumuş olduğumuz bu pot değerini, map() komutuyla 30 ile 300 arasına ölçeklendiriyoruz.

Daha önceden yapmış olduğumuz buton ile kara şimşek uygulamasında kullanmış olduğumuz delay(100); bekleme zamanı yerine burada delay(sure); yazarak kara şimşeğimizin hızını ayarlıyoruz.

Özet olarak dışarıdan alınan analog voltaj (0-1023 veya 0V ile 5V arası) map komutu ile 30-300 arasına ölçeklendirdik ve bu değeri kara şimşek döngümüzde süre olarak kullandık.

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra seri ekranımızı açtığımzda karşımıza böyle bir ekran çıkması gerekiyor:

Potansiyometre ile karaşimşek hız kontrolü dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 6: Potansiyometre ile Karaşimşek Hız Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)
• 1 adet Kırmızı Led
• 1 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)
• 7 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Başlamadan önce hatıratma:

Daha önce de değimiz gibi analog okuma kısmında 0V ile 5V arasında bir değer elde ediyorduk ve bu değer bize 1024 parçaya bölünerek geliyordu. Yani 0V‘un değeri 0, 5V’un değeri 1023 ve diğer değerler bu aralıktaydı. Örneğin analog olarak aldığımız 700 değeri aslında 5V*700/1024 ‘ten yaklaşık olarak 3.41V giriş gerilimi oluyor. Analog yazma (PWM) işleminde ise 0V ile 5V arasındaki değer 256 (0-255 arası) eşit parçaya bölünmektedir. Aralık hesabı için; 5V/256=0.0195 olur. Örneğin 124 değerini yazarsak 124*0.0195 ’ten yaklaşık olarak 2.42V çıkış gerilimi sağlayacaktır.

PWM işlemini hatırladığımıza göre artık devremizi aşağıdaki şekildeki gibi kurabiliriz.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Değişken ve pin tanımlamalarımızı yapıyoruz. led adlı 3 numaralı pinimizi çıkış olarak tanımlıyoruz. Ledimizi 3 numaralı pine bağlamamızın sebebi 3 numaralı pinin PWM pinlerinden biri olmasıdır. Burdan anlayacağımız her pin PWM pini değildir.

Arduino Uno için bu pinler (Kart üzerinde yanlarında ~ sembolü bulunan pinler); 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı dijital pinlerdir ve toplamda 6 adettir. Gerekli pin ve değişken tanımlamalarını yapıyoruz. led adlı 3 numaralı dijital pinimizi çıkış olarak ayarlıyoruz.

integer formatında tanımladığımız Ldr_deger adlı değişkenimize Ldr’den alınan analog bilgileri atıyoruz. map() komutu yardımıyla okumuş olduğumuz analog değeri (Ldr_deger), 0 ile 1023 arasında olduğunu belirtiyoruz ve 0 ile 255 arasında ölçeklendiriyoruz.

map() komutuyla yapılan bu ölçeklendirmeyi Isik_siddeti adlı değişkene atıyoruz.

Özet olarak Ldr üzerinden alınan ışık şiddeti değerine göre, kırmızı ledimizin parlaklığını ayarlıyoruz. Arduino’yu bilgisayarımıza bağladıktan sonra kodumuzu yüklüyoruz ve çalışıp çalışmadığını test etmek için LDR’nin üzerine elimizle karanlık yapalım. Eğer algıladığı ışık şiddeti azaldıkça ledimizin parlaklığı da azalıyorsa devreyi doğru kurmuşuz demektir. Biz burada ışık şiddeti ile led  parlaklığını doğru orantılı şekilde ayarladık. Yani ışık şiddeti artarsa, led parlaklığı artacak. Siz de kendinizi geliştirmek için bu uygulamanın tam tersini yapmaya çalışın. Yani ışık çok ise parlaklık az, ışık az ise parlaklık çok olacak şekilde kodunu yazmayı deneyin ve başarılı olursanız ya da takıldığınız yerler olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

LDR ile led parlaklık kontrolü dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 5: LDR ile Led Parlaklık Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.