Son yıllarda 3D yazıcı için yapay zeka uygulamaları, hem profesyonel hem de hobi amaçlı kullanıcılar için adeta oyunun kurallarını değiştirdi.

Eskiden saatler süren ölçü alma, CAD çizimi ve model düzeltme işlemleri; artık yapay zekâ destekli araçlar sayesinde dakikalar hatta saniyeler içinde tamamlanabiliyor .

Bu yazıda, 3D yazıcı kullanıcılarının en çok işine yarayan yapay zeka uygulamalarını, kullanım alanlarına göre sade ve anlaşılır şekilde ele aldık.

1. Gerçek Nesneyi 3D Modele Dönüştürme (AI Destekli Tarama)

3D Yazıcı İçin Yapay Zeka Uygulamaları ile Tarama

Elinizde fiziksel bir parça varsa ve bunu ölçmeden, çizmeden 3D modele dönüştürmek istiyorsanız, yapay zekâ destekli tarama uygulamaları tam size göre.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Uygulamaları

• Polycam
• Qlone

Nasıl Çalışır?

Telefon kamerasıyla nesnenin etrafında dolaşırsınız. Yapay zekâ, çekilen fotoğrafları analiz ederek ölçekli ve detaylı bir 3D model oluşturur.

Kimler İçin İdeal?               

• Kırık parça kopyalayanlar
• Yedek parça basanlar
• Teknik çizim veya CAD bilgisi olmayanlar

2. Çizim Bilmeden Sıfırdan 3D Model Oluşturma

Yapay Zeka ile 3D Modelleme

“Bir fikrim var ama Fusion 360, SolidWorks bilmiyorum” diyorsanız, metin tabanlı yapay zekâ çözümleri tam size göre.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Uygulamarı  

• Meshy AI
• Kaedim

Nasıl Çalışır?

Metin girerek: “Minimal, 45 derece açılı telefon standı”

Referans görsel yükleyerek

Yapay zekâ, bu girdilere göre otomatik bir 3D model oluşturur.

Avantajları

• Yeni başlayanlar için ideal
• Hızlı prototipleme
• İlham aşamasında büyük kolaylık

3. Hazır 3D Model Bulma ve AI ile Düzenleme

3D Yazıcı İçin Yapay Zeka Uygulamaları ile Model Keşfi

Her şeyi sıfırdan yapmak zorunda değilsiniz. Yapay zekâ destekli platformlar, ihtiyacınıza en uygun modelleri önerir.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Uygulamarı 

• Thingiverse
• Printables
• Cults3D

Artıları

• AI destekli öneri sistemleri
• Benzer ve alternatif modeller
• Zaman tasarrufu

4. Bozuk STL Dosyalarını Otomatik Onarma

AI ile 3D Model Düzeltme

Baskı öncesi en can sıkıcı problemlerden biri bozuk STL dosyalarıdır.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Araçları

• Meshmixer
• Netfabb
• Blender (AI eklentileri)

Ne Yapar?

• Delikleri kapatır
• Yüzey hatalarını düzeltir
• Modeli baskıya uygun hale getirir

5. Ölçü Alma ve Otomatik Ölçekleme

Yapay Zeka ile Hassas Ölçüm

“Bu parça şu cihaza birebir otursun” diyorsanız, manuel ölçüm yerine AI destekli çözümler kullanmalısınız.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Araçları

• Polycam ölçüm araçları
• Fusion 360 akıllı ölçüm sistemleri

Avantajları

• Ölçüm hataları azalır
• Parça uyumu artar
• Deneme baskısı sayısı düşer

The post 3D Yazıcı İçin Yapay Zeka Uygulamaları: Modelleme, Tarama ve Baskıda Yeni Dönem appeared first on Robolink Akademi.

Neden bir dil öğreneyim ki ?

Hem profesyoneller, hem de elektronik veya yazılım meraklıları, bir bilgisayar dilinin, etiket yazıcı, arduino, plc gibi çevredeki cihazlarla haberleşebilme olanaklarını incelerler. Bu bağlamda, PB, ethernet (TCP/IP, UDP), seri port komutlarını içinde barındırmaktadır. Bunların yanı sıra PB, e-posta gönderme, http isteği (request) yollama, rest api kullanımı, web soket kullanımı gibi özel işlevleri de destekler. Hele ki, benim gibi endüstriyel otomasyon işlerinde çalışıyor veya bu alanda çalışmayı hedef olarak belirlemişseniz, bir programlama dili öğrenmek sizi birkaç adım öne taşıyacaktır.

İşiniz gereği, bir tartı ile, bir plc ile, bir HMI ile veya bir SQL sunucu ile haberleşme gereksinimi duyulan projelere dahil olmuş olabilirsiniz. Bu noktada gidip bilgisayar yazılımını sizin adınıza geliştirecek birilerini bulmanız gerekir. Kimseye muhtaç olmadan programlama ile ilgili kendi işini kendisi görmek isteyenlere bu dili tavsiye ederim, öğrenmesi kolay, pratik ve iş bitirici..

Dil öğrenmek, tabii ki ilgi, merak ve keyif alma meselesidir aynı zamanda. Yani bir konudan hem keyif alıyorsunuz hem de o konu işinizle ilgiliyse, öğrenmek daha çekici hale geliyor haliyle.

Neden PureBasic ?

Özellikle programlamaya yeni başlayanlar için çok uygun bir seçim olduğunu söyleyebilirim. Profesyonel bir yazılımcı değilim ama programlama merakım, çocukluğumda bana alınan, oyun bilgisayarı Commodore 64 ile başlamıştı. Zaman içinde C#, Python, Java, Delphi, B4X gibi dilleri incelemiştim. PB’i görünce ilk görüşte aşk derler ya, öyle birşey oldu. PB IDE’de Basic dilinin komutları kullanıldığından öğrenmesi çok kolay. Arduino ile yazılım yapan arkadaşlar zaten temel komutlara aşina olduklarından hiç zorluk çekmeyecekler. Kolay olmasının yanısıra çok kapsamlı bir dil. İlk satırda bahsettiğim 1600+ komut bulunmasının nedeni, işimizi kolaylaştırmak. Temel komutları kavradıktan sonra örneğin bir veritabanı projesi yapmak için veritabanı ile ilgili komutları ve örnekleri incelemek gerekiyor. Diğer dillerde olduğu gibi şu kütüphaneyi buradan, bu kütüphaneyi şuradan indirme durumları yok yani. İhtiyacınız olan herşey PB’nin içinde zaten mevcut durumda.

Diyelim ki bir arkadaşınız, sizden bana şöyle bir program yapar mısın diye istekte bulundu. Programı yazdıktan ve test ettikten sonra, Compiler > Create Executable.. menüsünü seçin. Bir tane exe dosya oluşacaktır. İşlem tamam.. Bu minik dosyayı usb hafızada arkadaşınıza verdiniz. Arkadaşınız, exe dosyayı çift tıklayarak çalıştırdı, kurulum filan olmayacak, program direk çalışacak. PB, harici hiçbir kütüphaneye bağımlı olmadığından, exe dosyanın arkadaşınızın bilgisayarında direk çalışması gayet doğal bir olaydır.

PB geliştirme ortamı da taşınabilir (portable) durumdadır. Diskte, Program Files altında bulunan PureBasic dizinini, usb hafızaya kopyalayın. Ve istediğiniz bilgisayara takıp, program geliştirmeye usb hafıza ile devam edin. Örneğin, PB forum sitesinden birinin yazdığı kaynak kodu kopyalayın. IDE de New butonuna basın, boş sayfa açılsın. Ardından kodu yapıştırın ve Run butonuna basın. Program otomatik olarak derlenip, çalışacaktır.

PB, prosedürel bir dildir. Başka bir deyişle Java gibi nesne yönelimli (OOP) değildir. Bu özellik de programlamaya yeni başlayanlar için büyük bir avantajdır. Java öğrenirken, bu nesne olaylarını kavramakta gerçekten zorlandığımı hatırlıyorum. Neyse ki, PB öyle değil. Hangi satırın ne zaman çalışacağını tahmin etmeniz çok kolay şöyle ki yazdığınız program, yukarıdan aşağıya doğru sırayla satır satır çalışır. Tabii ki yazdığınız prosedür (alt program) tanımlandığı anda değil çağırıldığı anda çalışır.

Basit bir form örneği

;Bu komutla her değişkenin tanımlanmasını zorunlu tutuyoruz
EnableExplicit

;Değer almayan ve geriye değer döndürmeyen bir prosedür
;Butona tıklayınca çağırılır
Procedure MesajGoster()
  MessageRequester("Bilgi", "Butona tıkladınız!", #PB_MessageRequester_Ok)
EndProcedure

;#PB ile başlayan sabitler PB içinde bulunan önceden tanımlanmış sabitlerdir
;Bunları Tools > Structure Viewer > Constants sekmesinde görebilirsiniz
#FLAGS = #PB_Window_SystemMenu | #PB_Window_ScreenCentered 

;Debug ile hata ayıklarken, değişkenleri Debug penceresine yazdırabiliriz
Debug "FLAGS : " + #FLAGS

;Define ile değişkenleri tanımlıyoruz
;Örneğin Define.s değişkenin string olduğunu tanımlar
;Define dan sonra . koymazsak değişken integer olur
;Define.i diye tanımlarsak da integer olur 
Define WindowWidth = 400, WindowHeight = 200, Event

;Pencere açılıyor
OpenWindow(0, 0, 0, WindowWidth, WindowHeight, "Merhaba Dünya", #FLAGS)

;ilk sayı Gadget numarası yani kimliği
ButtonGadget(1, 150, 80, 100, 30, "Tıkla") 

;Repeat Until arasındaki kodlar tekrarlanır
;Until yanındaki koşul oluşana kadar
Repeat
  Event = WaitWindowEvent()
  If Event = #PB_Event_Gadget
    Select EventGadget()      ;Hangi Gadget'a tıklandı
      Case 1                     ;Gadget numarası 1 olan butona tıklandı 
        MesajGoster()
    EndSelect
  EndIf
Until Event = #PB_Event_CloseWindow ;Pencere kapata tıklanırsa

Yukarıdaki kodu kopyalayıp, IDE’de New ile açacağınız boş sayfaya yapıştırın ve Run butonuna basın.. Ctrl tuşu ile farenin tekerini kullanarak, veya Ctrl basılıyken + ve – ile yazdığınız kodları büyütüp küçültebilirsiniz. Ctrl + 0 ile ilk haline döner. Ctrl + A ile tüm kod seçilir ardından Ctrl + I ile format girintileri otomatik olarak düzenlenir. If – EndIf arasındaki satırların içeri girmesi gibi. Böylece kodlar daha okunaklı hale gelir.

Arduino ile Modbus RTU projesi

Modbus protokolü fabrikalarda, otomasyon işlerinde kullanılmaktadır. Proje için bir tane potansiyometre, bir Arduino Uno ve usb kablosuna ihtiyacımız var. Arduino’ya bağlı usb kablo, bilgisayarda seri port olarak tanınmaktadır. Pot’u çevirdiğimizde analog pin’den 0-1023 arasında değerler okunacaktır. Bu bilgi bilgisayarda çalışan PB kodu ile Arduino’dan modbus protokolü ile okunacaktır. PB’de birçok komut olmasına rağmen modbus ile ilgili komutlar yok malesef. C# da modbus kütüphanesi vardı, neyse ki PB’de kütüphanenin işini biz programlamayla yapabiliyoruz. Bunun için hemen forumda bir araştırma yapıyoruz. Google Chrome’da adres satırına “modbus site:https://www.purebasic.fr/english/” yazdığınızda forumda modbus geçen konular çıkacaktır. Forum 20 yıllık mesajları içeriyor. Yılların tecrübesinden faydalanıyoruz. Tabii kodları kendi ihtiyacımıza göre adapte etmek gerekiyor. Bunun için de dile biraz hakim olmanız gerekiyor. Hakim olmanız için de biraz çalışmanız gerekiyor. Burada infratec takma adıyla tecrübeli bir kullanıcı birşeyler karalamıştı sağolsun. Bu arada foruma üye olup, birşey sorarsanız, selamımı söylemeyi unutmayın lütfen.  

Arduino’yu modbus slave (sunucu) olarak çalıştırıyoruz. Arduino kütüphanesini buradan indirebilirsiniz. Arduino bekliyor, PB sorgulama yaptığında, Arduino cevap veriyor. 

#include <ModbusRTUSlave.h>

ModbusRTUSlave modbus(Serial);

uint16_t holdingRegisters[20] = {0};
uint16_t pot;

void setup() {  
  modbus.configureHoldingRegisters(holdingRegisters, 2);
  modbus.begin(1, 9600, SERIAL_8N1); // slaveID = 1
}

void loop() {
  pot = analogRead(A5);
  holdingRegisters[0] = pot;
  holdingRegisters[1] = pot * 10;
  modbus.poll();
}

Arduino kodunda iki tane holdingRegister tanımlanıyor. İlkine pot değeri (0-1023), ikinciye bu değerin 10 katı yazılıyor. Herbiri modbus protokolünde word değeridir, yani 16-bit değerlerdir. Aşağıdaki PB kodunu çalıştırınca “Use Compiler Option ThreadSafe!” hatasını alacaksınız. Compiler > Compiler Options > Create threadsafe executable seçeneğini tıklayın. Programı tekrar çalıştırın, çalışacaktır. Program 2 saniyede bir Arduino’dan değerleri okuyup konsol ekranında gösterecektir. Bu esnada potu çevirince değerlerin değiştiğini görebilirsiniz.

Burada form ile değil konsol ile çalıştım. Formda pencere zamanlayıcısı (window timer) adında bir komut var. Ama konsol uygulamasında böyle bir komut yok. 2 saniyede bir okuma yaptırmak için thread komutlarından yararlandık. Burada da forumdan mk-soft sağolsun, varolsun. Ana program birşey yaparken, thread’e başka birşey yaptırabilirsiniz. Thread olayını diğer dillerde kullanmak çok zor diye bildiğimden o işlere hiç girmemiştim. PB’de ise çok daha kolay. Bu arada dosyayı diske kaydetmek için Belgelerim dizininde yeni bir dizin oluşturun. Programı kaydederken dosyaya .pb uzantısını vermeyi unutmayın.

; modbus RTU code from infratec
; https://www.purebasic.fr/english/viewtopic.php?t=85050 
; console timer (thread) from mk-soft
; https://www.purebasic.fr/english/viewtopic.php?t=73927
EnableExplicit

CompilerIf Not #PB_Compiler_Thread
  CompilerError "Use Compiler Option ThreadSafe!"
CompilerEndIf

Structure udtThread
  ThreadID.i
  Signal.i
  Ready.i
EndStructure

Enumeration
  #ModBus_FunctionCode_ReadCoils = $01
  #ModBus_FunctionCode_ReadDiscreteInputs ; 2
  #ModBus_FunctionCode_ReadHoldingRegisters ; 3
  #ModBus_FunctionCode_ReadInputRegisters   ; 4
  #ModBus_FunctionCode_WriteSingleCoil      ; 5
  #ModBus_FunctionCode_WriteSingleRegister  ; 6
  #ModBus_FunctionCode_WriteMultipleCoils = $0F
  #ModBus_FunctionCode_WriteMultipleRegisters
EndEnumeration

Global ModBus_RTU_Echo.i, Work.udtThread
Work\Signal = CreateSemaphore()

Procedure.u ModBus_CalcCRC(*Ptr, Len.i)
  Protected CRC_Value.u
  Protected i.i
  CRC_Value.u = $FFFF
  Len - 1 ; means Len = Len - 1
  For i = 0 To Len
    CRC_Value = (CRC_Value >> 8) ! PeekU(?ModBus_CRCTable + (PeekA(*Ptr + i) ! (CRC_Value & $FF)) << 1)
  Next i
  ProcedureReturn CRC_Value
EndProcedure


Procedure.i ModBus_CheckCRC(*Ptr, Len.i)
  Protected Result.i, CalcCRC.u
  Len - 2
  CalcCRC = ModBus_CalcCRC(*Ptr, Len)
  If CalcCRC = PeekU(*Ptr + Len)
    Result = #True
  EndIf
  ProcedureReturn Result
EndProcedure


Procedure.u ModBus_BigEndian16(Value.u)
  ProcedureReturn PeekA(@Value) << 8 | PeekA(@Value + 1)
EndProcedure


Procedure.i ModBus_RTU_ReadHoldingRegisters(Port.i, Address.i, StartRegister.i, RegCount.i, Array Registers.u(1))
  Protected Result.i, *Buffer, i.i, Timeout.i, Size.i
  Result = -1
  *Buffer = AllocateMemory(128)
  If *Buffer
    PokeA(*Buffer, Address)
    PokeA(*Buffer + 1, #ModBus_FunctionCode_ReadHoldingRegisters)
    PokeU(*Buffer + 2, ModBus_BigEndian16(StartRegister))
    PokeU(*Buffer + 4, ModBus_BigEndian16(RegCount))
    PokeU(*Buffer + 6, ModBus_CalcCRC(*Buffer, 1 + 1 + 2 + 2))
    PrintN("") : Print ("Request  : ")
    For i = 0 To 7
      Print ( Hex(PeekA(*Buffer + i)) + "-" )
    Next
    ;ShowMemoryViewer(*Buffer, 100) ; to see this memory in ram
    ;CallDebugger ; to stop program here
    WriteSerialPortData(Port, *Buffer, 1 + 1 + 2 + 2 + 2)
    If ModBus_RTU_Echo
      ReadSerialPortData(Port, *Buffer, 1 + 1 + 2 + 2 + 2)
    EndIf
    i = 0
    Timeout = 500
    PrintN("")
    Print ("Response : ")
    Repeat
      If AvailableSerialPortInput(Port)
        ReadSerialPortData(Port, *Buffer + i, 1)
        Print ( Hex(PeekA(*Buffer + i)) + "-" )
        
        i + 1 
        ; in case of an incorrect request from master, slave response has a different func.code than $03
        If i = 5 And PeekA(*Buffer + 1) <> #ModBus_FunctionCode_ReadHoldingRegisters 
          Result = PeekA(*Buffer + 2) ; Result may be 1, 2, 3
          Break
        EndIf
        Size = 1 + 1 + 1 + PeekA(*Buffer + 2) + 2
        If i = Size : PrintN ( " " )
          If ModBus_CheckCRC(*Buffer, Size)
            RegCount - 1
            ReDim Registers(RegCount)
            For i = 0 To RegCount
              Registers(i) = ModBus_BigEndian16(PeekU(*Buffer + 3 + 2 * i))    
            Next i
            Result = 0 ; in case of successful response from slave
          Else
            Result = -2 ; in case of incorrect CRC from slave
          EndIf
          Break
        EndIf
      Else
        Delay(1)
        Timeout - 1
      EndIf
    Until Timeout = 0
    If Timeout = 0
      Result = -10 ; in case of timeout or no response from slave
    EndIf
    FreeMemory(*Buffer)
  EndIf
  ProcedureReturn Result
EndProcedure

OpenConsole("Modbus RTU Test with PureBasic")
EnableGraphicalConsole(1)

Procedure thWork(*Data.udtThread) ; *Data is a pointer, it points an address
  Protected KeyPressed$
  
  Repeat
    KeyPressed$ = Inkey()
    Delay(2000)
    SignalSemaphore(*Data\Signal)
  Until UCase(KeyPressed$) = "X" ; Wait until X is pressed
  
  *Data\Ready = #True
  SignalSemaphore(*Data\Signal)
EndProcedure

; set your COM port name as a second parameter of OpenSerialPort
If OpenSerialPort(0, "COM3", 9600, #PB_SerialPort_NoParity, 8, 1, #PB_SerialPort_NoHandshake, 1, 1)
  PrintN ("Port is opened, wait a moment..") 
  Delay(3000) ; if I remove this, arduino send no response to request after restarting pc
Else
  PrintN ("Failed : can not open port!")
  Delay(3000)
  End
EndIf


Dim Words.u(0)
Define i, Result, Quantity
; change Quantity to 0 to see a result of an incorrect request
Quantity = 2; holding registers quantity

Work\ThreadID = CreateThread(@thWork(), Work) ; @ means the address of procedure thWork()

Repeat
  ; change slaveID address 1 to 5 below to see timeout and no response from slave
  Result = ModBus_RTU_ReadHoldingRegisters(0, 1, 0, Quantity, Words()) 
  ; we call the procedure and pass the values to the procedure 
  ; Words() array passes by reference (address) to the procedure
  ; that's why it's name is not important for the procedure
  
  PrintN ("")
  PrintN ("Registers read from arduino with modbus RTU : ")
  For i = 0 To ArraySize(Words())
    PrintN ("Words(" + i + ") : " + Words(i))
  Next
  PrintN ("")
  PrintN ("Result : " + Result ) : PrintN ("")
  PrintN ("Press X to eXit")
  WaitSemaphore(Work\Signal) ; program waits here until the signal comes back by SignalSemaphore
  ClearConsole()
Until Work\Ready

End

; ModBus CRC16 data
DataSection
  ModBus_CRCTable:
  Data.u $0000, $C0C1, $C181, $0140, $C301, $03C0, $0280, $C241
  Data.u $C601, $06C0, $0780, $C741, $0500, $C5C1, $C481, $0440     
  Data.u $CC01, $0CC0, $0D80, $CD41, $0F00, $CFC1, $CE81, $0E40     
  Data.u $0A00, $CAC1, $CB81, $0B40, $C901, $09C0, $0880, $C841     
  Data.u $D801, $18C0, $1980, $D941, $1B00, $DBC1, $DA81, $1A40     
  Data.u $1E00, $DEC1, $DF81, $1F40, $DD01, $1DC0, $1C80, $DC41     
  Data.u $1400, $D4C1, $D581, $1540, $D701, $17C0, $1680, $D641     
  Data.u $D201, $12C0, $1380, $D341, $1100, $D1C1, $D081, $1040     
  Data.u $F001, $30C0, $3180, $F141, $3300, $F3C1, $F281, $3240     
  Data.u $3600, $F6C1, $F781, $3740, $F501, $35C0, $3480, $F441     
  Data.u $3C00, $FCC1, $FD81, $3D40, $FF01, $3FC0, $3E80, $FE41    
  Data.u $FA01, $3AC0, $3B80, $FB41, $3900, $F9C1, $F881, $3840
  Data.u $2800, $E8C1, $E981, $2940, $EB01, $2BC0, $2A80, $EA41
  Data.u $EE01, $2EC0, $2F80, $EF41, $2D00, $EDC1, $EC81, $2C40     
  Data.u $E401, $24C0, $2580, $E541, $2700, $E7C1, $E681, $2640
  Data.u $2200, $E2C1, $E381, $2340, $E101, $21C0, $2080, $E041
  Data.u $A001, $60C0, $6180, $A141, $6300, $A3C1, $A281, $6240
  Data.u $6600, $A6C1, $A781, $6740, $A501, $65C0, $6480, $A441
  Data.u $6C00, $ACC1, $AD81, $6D40, $AF01, $6FC0, $6E80, $AE41
  Data.u $AA01, $6AC0, $6B80, $AB41, $6900, $A9C1, $A881, $6840
  Data.u $7800, $B8C1, $B981, $7940, $BB01, $7BC0, $7A80, $BA41
  Data.u $BE01, $7EC0, $7F80, $BF41, $7D00, $BDC1, $BC81, $7C40
  Data.u $B401, $74C0, $7580, $B541, $7700, $B7C1, $B681, $7640
  Data.u $7200, $B2C1, $B381, $7340, $B101, $71C0, $7080, $B041
  Data.u $5000, $90C1, $9181, $5140, $9301, $53C0, $5280, $9241
  Data.u $9601, $56C0, $5780, $9741, $5500, $95C1, $9481, $5440
  Data.u $9C01, $5CC0, $5D80, $9D41, $5F00, $9FC1, $9E81, $5E40
  Data.u $5A00, $9AC1, $9B81, $5B40, $9901, $59C0, $5880, $9841
  Data.u $8801, $48C0, $4980, $8941, $4B00, $8BC1, $8A81, $4A40
  Data.u $4E00, $8EC1, $8F81, $4F40, $8D01, $4DC0, $4C80, $8C41
  Data.u $4400, $84C1, $8581, $4540, $8701, $47C0, $4680, $8641
  Data.u $8201, $42C0, $4380, $8341, $4100, $81C1, $8081, $4040
EndDataSection

Bu program 200 satır civarında oldu. Demo PB, 800 satıra kadar size herhangi bir kısıtlama yapmıyor. PB’yi tanımak ve öğrenmek için gayet yeterli bu satır sayısı sınırı bence. PB’i beğenirseniz, 79€ gibi bir ücreti var. Satın alırsanız ömür boyu, programı güncelleme hakkınız bulunuyor. PB, sürekli geliştirildiğinden yeni versiyonların çıktığını sıklıkla görebilirsiniz. Şuan V6.11 diye biliyorum.

Çok eski versiyonlarla yazılmış bazı programları çalıştırdığınızda bazı komutlar için “Deprecated” yani kullanımdan kaldırılmıştır hata mesajı alabilirsiniz. Bu komutları silerseniz, kod çalışabilecektir.

F5 tuşuna veya Run butonuna bastınız, ve karşınıza “Cannot execute the file with the internal debugger. Please try the standalone one.” gibi bir hata mesajı çıktı. Windows Defender, derlenen PB dosyasının Exe olmasını engelleyebilir. PB dosyanızı Belgelerim altında bir dizine kaydedip, o dizini Defender’ın kontrol etmemesini sağlayabilirsiniz.

Modbus programı iş başındayken konulu kısa filmi Youtube’dan izleyebilirsiniz..

PureBasic bilgi kaynakları

İnternette birçok bilgi bulabilirsiniz. Ama hepsi ingilizce veya başka dillerde malesef. Blog sayfamda PB ile ilgili birkaç yazı yazmıştım. 6 Haziran 2024 tarihinde başlayan yazılarıma bakabilirsiniz. Sadece PB projelerimi paylaşacağım yeni blog sayfam GitHub.IO ‘da, Arduino ve PB’i bir protokol olmadan normal seri port ile haberleştireceğiz, takipte kalınız..

İngilizce bir web sitesinin tamamını Türkçe’ye çevirmek için Google translate, bunun yanısıra paragrafları çevirmek için DeepL veya chatGPT kullanabilirsiniz.

En önemli kaynağınız PB’in yardım dosyalarıdır.. Editör veya IDE’de bir komuta tıkladıktan sonra F1 tuşuna basarsanız yardım sayfası açılacaktır. Burada örnek kodlar da olabilir. Yardım sayfasının aynısı internette de online olarak mevcut durumdadır.

Yine PB ile kurulan C:\Program Files\PureBasic\Examples dizinindeki örnek dosyalara bakabilirsiniz. PB Forumundan bahsetmiştim. Buraya üye olup birşey sorarsanız, cevap veriyorlar. Tanıştığınız kişilere direk mesaj da (PM) yollayabilirsiniz. Bana da PM yollayabilirsiniz. Vaktim oldukça yanıtlarım. Ayrıca forumda nasıl bir konuyu arayabileceğinizden bahsetmiştim.

Not : Forumda özellikle eski paylaşımlarda görebilirsiniz, sonunda alt çizgi olan tüm prosedürler veya komutlar Microsoft Win32 API fonksiyonlarıdır. PB yardım dosyasında bunları göremezsiniz.

GitHub da birçok kod örneği mevcut…

2006 Tarihinde yazılmış bir kitap var ücretsiz indirebilirsiniz. Kullanımdan kalkan komutları silin kodlar çalışacaktır. Forum üyelerinden, Kale takma adlı kullanıcı yazmış zamanında..

chatGPT ye PB ile istediğiniz bir programı yazdırabilirsiniz. “purebasic ile bir buton ve text box içeren program yazarmısın” dediğimde hemen yazdı. Ama dikkatli olun. Komut uydurabiliyor veya kullanımdan kalkmış komutları yazabiliyor. TextBoxGadget() diye bir komut uydurdu, öyle birşey yok PB’de. TextGadget() ve StringGadget() var.. Microsoft .NET’de form yaparken geçen controls, PB’de gadget olarak geçiyorlar.

Yine chatGPT gibi size kod yazabilen DeepSeek var. Ama sanki bu daha çok sallıyor komutları..

Bazı forum kullanıcılarının web siteleri veya forumda imzalarında kullandıkları linkler var.. Github sayfamda birkaçını paylaştım. 

Diskte Program Files altında PureBasic\Examples\3D\Demos içinde bulunan Character.pb dosyasını çalıştırmayı unutmayın. 3D bir arkadaş çıkıyor ekrana, yön tuşları, boşluk tuşu ve fare ile yönlendirebilirsiniz.. Bol PureBasic’li günler dilerim..

The post PureBasic nedir ? appeared first on Robolink Akademi.

1- Özel Tasarım Ürünlerin Satışı

3D yazıcılar, kişiselleştirilmiş ve benzersiz ürünlerin üretilmesini sağlar. Takı, figürler, telefon kılıfları ve daha birçok ürünü tasarlayabilir ve satabilirsiniz. Özellikle online pazar yerlerinde veya kendi web sitenizde satış yapabilirsiniz. Etsy, Shapewys ve Thingiverse gibi platformlar, ürünlerinizi geniş bir kitleye ulaştırmanıza yardımcı olabilir.

Örnekler: Takılar, figürler, telefon kılıfları, anahtarlıklar gibi özel tasarım ürünler.

2- Prototip ve Ürün Geliştirme Hizmetleri

Şirketler ve girişimciler, ürün prototiplerini oluşturmak için 3D yazıcı teknolojisine güvenmektedir. Prototip ve ürün geliştirme hizmetleri sunarak, müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayabilir ve gelir elde edebilirsiniz. Endüstriyel tasarım, mühendislik ve üretim alanlarında uzmanlaşabilir ve bu sektörler için özelleştirilmiş hizmetler sunabilirsiniz.

Örnekler: Mekanik parçalar, oyuncaklar, elektronik cihazların prototipleri.

3- Eğitim ve Danışmanlık

3D yazıcı teknolojisinin kullanımı hakkında bilgi sahibiyseniz, eğitim ve danışmanlık hizmetleri sunabilirsiniz. Okullar, işletmeler ve bireyler, 3D yazıcılarla nasıl çalışacaklarını öğrenmek ve projelerine yardımcı olmak için uzmanlara ihtiyaç duyarlar. Seminerler, atölye çalışmaları ve özel dersler düzenleyerek gelir elde edebilirsiniz. Ayrıca, online eğitim kursları oluşturarak da geniş bir kitleye ulaşabilirsiniz.

Örnekler: Okullarda 3D yazıcı atölye çalışmaları, şirketlere 3D yazıcı kullanımı eğitimleri.

4- Yedek Parça Üretimi

Eski veya nadir bulunan parçaları 3D yazıcılarla üreterek gelir elde edebilirsiniz. Otomotiv, elektronik ve ev aletleri gibi birçok sektörde yedek parça talebi bulunmaktadır. Özellikle eski araçlar veya antika eşyaların yedek parça ihtiyaçları için özelleştirilmiş çözümler sunabilirsiniz. Bu, talep gören bir pazar olabilir ve önemli bir gelir kaynağı olabilir.

Örnekler: Araba parçaları, tarihi eserlerin replikaları.

5- 3D Baskı Hizmetleri

3D baskı hizmetleri sunarak, müşterilerin tasarladıkları parçaları veya projeleri fiziksel olarak oluşturabilirsiniz. Reklam sektörü, mimarlık, tıp ve daha birçok sektör, 3D baskı hizmetlerine ihtiyaç duyar. Müşterilerinizin ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş hizmetler sunarak, kaliteli ve zamanında teslimat garantisiyle müşteri portföyünüzü genişletebilirsiniz.

Örnekler: Reklam sektörü için logolu hediyelik eşyalar, mimari modeller, tıp sektörü için anatomik modeller.

3D yazıcı teknolojisi, girişimciler ve işletmeler için birçok fırsat sunar. Özel tasarım ürünlerin satışından prototip ve ürün geliştirme hizmetlerine, eğitim ve danışmanlık hizmetlerinden yedek parça üretimine kadar birçok farklı gelir kaynağı bulunmaktadır. Yaratıcılığınızı kullanarak, 3D yazıcı teknolojileri ile gelir elde etme potansiyelinizi artırabilir ve başarılı bir iş kurabilirsiniz.

The post 3D Yazıcı Teknolojileri ile Para Kazanma Yöntemleri: Yaratıcılığınızı ve Gelirinizi Artırın appeared first on Robolink Akademi.

İşte bu yolculukta size yardımcı olabilecek en iyi ücretsiz yazılımlar:

Tinkercad

Tinkercad, 3D modelleme dünyasına giriş yapmak isteyenler için mükemmel bir başlangıç noktasıdır. Özellikle CAD (Bilgisayar Destekli Tasarım) deneyimi olmayanlar için idealdir. Kullanıcı dostu arayüzü ve basit işlevleri sayesinde, tasarım yapmaya yeni başlayanlar bile kolayca kullanabilir.

Bu yazılım, temel geometrik şekilleri kullanarak tasarım yapmayı öğrenmek isteyenler için harika bir kaynaktır. Sürükle bırak yöntemiyle bileşenleri birleştirme ve tasarım oluşturma imkanı sunar. Ayrıca, proje tabanlı öğrenme kaynaklarıyla kullanıcıların adım adım öğrenmelerine yardımcı olur.

Tinkercad, tarayıcı tabanlı olduğu için herhangi bir yazılım indirme gereksinimi yoktur. Bu da kullanıcıların hızla başlamasını sağlar. Özellikle 3D modelleme dünyasına yeni adım atanlar için kolaylık sağlayan bir platformdur.

İncelemek İçin Tıklayın!

Vectary

Vectary, 3D modelleme dünyasına giriş yapmak isteyenler için çevrimiçi bir platformdur. Kullanıcı dostu arayüzü ve geniş içerik kütüphanesiyle dikkat çeker. Özellikle grafik tasarımcılarından ürün tasarımcılarına kadar geniş bir kullanıcı kitlesine hitap eder.

Bu platform, önceden işlenmiş 3D modellerin bulunduğu bir kütüphaneye sahiptir. Kullanıcılar, bu modelleri kullanarak hızlıca tasarımlarını oluşturabilirler. Tarayıcı tabanlı olması sayesinde herhangi bir yazılım indirme işlemi gerektirmez, bu da kullanıcıların hızla başlamasını sağlar.

Vectary, kullanıcıların 3D modelleme becerilerini geliştirmelerine yardımcı olacak bir dizi araç ve özellik sunar. Basit ve kullanıcı dostu arayüzü sayesinde, her seviyeden kullanıcı tarafından kolayca kullanılabilir.

İncelemek İçin Tıklayın!

ZBrushCoreMini

ZBrushCoreMini, 3D modelleme dünyasına yeni başlayanlar için tasarlanmış ZBrush’in basitleştirilmiş bir versiyonudur. Bu yazılım, fırça araçları kullanılarak model düzenleme ve şekillendirme işlemlerini kolaylaştırır.

Kullanıcılar, fırça araçlarını kullanarak model üzerinde detaylı düzenlemeler yapabilir ve istedikleri şekilleri oluşturabilirler. Temel işleme seçenekleriyle donatılmıştır, bu da karmaşık düzenlemeler yapmayı daha erişilebilir hale getirir.

ZBrushCoreMini, herhangi bir önceki deneyime ihtiyaç duymadan, yeni başlayanlar için 3D modelleme becerilerini geliştirmek için harika bir fırsat sunar. Kullanıcılar, bu yazılımı kullanarak kendi sanat eserlerini oluşturabilir ve 3D dünyasına adım atabilirler.

İncelemek İçin Tıklayın!

MeshMixer

Meshmixer, 3D modelleme dünyasında birçok işlevi kolaylaştıran hafif ve kullanıcı dostu bir yazılımdır. Autodesk tarafından geliştirilmiştir ve özellikle mevcut 3D modelleri düzenlemek, onarmak ve optimize etmek için tasarlanmıştır.

Bu yazılım, 3D baskı için optimize edilmiş ve destek yapıları eklemeyi kolaylaştıran özelliklere sahiptir. Ayrıca, yerleşik şekillendirme ve katı modelleme araçlarına da sahiptir.

Meshmixer, karmaşık olmayan bir arayüzle gelir ve kullanıcıların çeşitli düzenlemeler yapmasını sağlar. Bu yazılım, 3D modelleme dünyasına yeni başlayanlar için idealdir ve birçok temel işlevi kolaylıkla gerçekleştirebilirler.

İncelemek İçin Tıklayın!

SculptGL

SculptGL, dijital heykel yapmayı kolaylaştıran tamamen ücretsiz ve açık kaynaklı bir tarayıcı tabanlı programdır. Kullanıcılar, basit arayüzü ve temel heykel yapma araçlarıyla dijital heykeller oluşturabilirler.

Bu yazılım, farklı fırçaları kullanarak dijital heykeller oluşturmanıza olanak tanır. Kullanıcılar, çeşitli fırça türleri arasından seçim yapabilir ve heykellerinin detaylarını belirlemek için fırçaları kullanabilirler. Ayrıca, tarama ve işleme gibi işlevler de mevcuttur, bu da kullanıcıların heykellerini daha da kişiselleştirmelerini sağlar.

SculptGL, başlangıç seviyesinde heykel yapmayı öğrenmek isteyenler için mükemmel bir seçenektir. Kullanıcılar, bu yazılımı kullanarak kendi dijital sanat eserlerini oluşturabilir ve yaratıcılıklarını serbest bırakabilirler.

İncelemek İçin Tıklayın!

Bu yazılımlar, 3D modelleme yolculuğunuza başlamanız ve temel yetenekleri geliştirmeniz için mükemmel birer başlangıç noktası sunar. Her biri farklı özellikler sunar, bu nedenle ihtiyaçlarınıza ve tercihlerinize en uygun olanı seçebilirsiniz.

The post En İyi Ücretsiz 3D Modelleme Yazılımları: Yeni Başlayanlar İçin Seçimler appeared first on Robolink Akademi.

İlkiyle başlayalım!

Güç Bağlantısı Nasıl olmalı ?

Arduinoya kod yüklemek ve seri terminalden haberleşmek için arduinoyu usb ile bilgisayara bağlamak yeterli.
Ürünün GSM ağına bağlanması ve tam fonksiyon çalışması için anlık en az 2 Amper akıma ihtiyaç duyar.
9 Volt piller kesinlikle kullanılmamalıdır. Yeterli akım sağlayamazlar.
7-12 Volt arası 2 Amper ve üzeri adaptörler arduino jack girişinden veya Vin pininden bağlanabilir. Diğer bir seçenek olarak Üründe direkt lipo pil bağlantı yeri bulunmakta. Ancak burada dikkatli olmak gerekir. 3.7V yani tek hücre lipo pil modül için yeterlidir. Ancak arduino için yeterli değildir. Pilli bağlantılarda artı eksi bağlantısına dikkat edilmeli. Arduinoya ayrıca besleme yapılmalıdır.

Lipo bağlantısında modülün şarj özelliği var mı ?

Lipo bağlantısında arduinonun besleme voltajından lipo pil şarj olabilmektedir.

Arduino USB girişine powerbank bağlasak çalışır mı ?

Arduinolarda ptc olarak bililen bir komponent bulunuyor. 500mA üzerine çıktığında gücü kestiği için modülün bu şekilde çalışması sağlıklı değildir. Arduino beslemesi için kullanılabilir. Ancak modül için ayrıca besleme gerekir.

Vin veya Jack girişinden güç verdiğimizde ayrıca usb bağlantısına gerek var mı ?

Gerek yoktur arduino burada kendi besleme voltajını elde eder ve sorunsuz çalışabilir. Ama bilgisayar ile seri iletişim sağlanacak ise bağlanması gerekmektedir.

Status ledi yanıp sönüyor bir süre sonra tamamen sönüyor. Sebebi nedir ?

Bu durumun birçok sebebi bulunmaktadır. Cihaz ilk çalışmaya başladığında statu ledi yanıp söner. Operatöre bağlandığında daha yavaş yanıp söner. Burada tamamen sönüyorsa gerekli akım gelmediğinden kendini kapatmış olabilir. Sinyal kalitesi yetersiz olabilir. Sim kartında pin kodu olabilir. Hattınız 2G hızına otomatik olarak geçmiyor olabilir. Bu durum en çok TURKCELL hatlarda karşılaşıyoruz. Hattınıza ait mobil uygulamanın ayarlar kısmından 2G bağlantı hızına izin vermelisiniz. Tüm bunları kontrol ettikten sonra sorun çözülecektir.

Robonio GSM Shield 4.5G bağlantı desteği sunuyor mu ?

Robonio GSM Shield 2G, 3G ve 4.5G hatlar ile kullanılabilir ancak üzerindeki SIM800C modülü sadece 2G bağlantısına izin verir. Bu ürün ile sadece 2G hızında işlemler yapabilirsiniz.

Robonio GSM Shield ile video aktarımı gibi projeler yapabilir miyiz ?

Ürün üzerindeki sim800C modülü 2G hızda çalıştığından küçük bir görseli aktarmak bile dakikalar sürebilmektedir. Bu sebeple tavsiye edilmez.

Seri ekranda sistem çalışıyor yazısını aldık ancak sms gönderme uygulaması çalışmadı. Ne yapmalıyız ?

Düşük volt ve akım seviyesi bu duruma sebebiyet verebilir. Verdiğiniz güç sistemi çalıştırır fakat SMS gönderme gibi işlemlerde anlık olarak çekilen akım yüksek olduğundan vermiş olduğunuz düşük güç sebebiyle SMS gönderme işlemi yapmaz. Seri ekranda sistem çalışıyor yazmasının sebebi sistemin çalışmaya hazır olduğunu belirtmek amaçlıdır. Bu durumun diğer bir sebebi ise GSM shieldin aktif olmaması olabilir aktif etmek için kart üzerindeki PWRKEY butonuna 3 saniye basılı tutmanız yeterlidir yanıp sönme yavaşlayınca kartın baz istasyonu ile iletişime geçip sms göndermeye hazır hale gelecektir ve kart aktif olacaktır.

Robonio GSM Shield nasıl aktif edilir ?

PWRKEY butonuna 2 saniye basılı tutulduktan sonra Status LED yanıp sönmeye başlar yanıp sönme seyrekleştiğinde başarılı bir bağlantı kurmuş oluruz. Aynı şekilde bunu yazılımda arduino 7. pini HIGH yani lojik 1 yaparak elde edebilirsiniz. Yazılım senaryonuza göre modülü kapatıp açabilmek pil ömrü açısından elverişlidir. Eğer fiziksel olarak arduino 7. pine kablo ile 5V a bağlarsanız butonu iptal etmiş olursunuz. Sürekli çalışır.

Robonio GSM Shield nasıl programlanır ?

Robonio GSM Shield’ın kendi kütüphanesi bulunmaktadır. GITHUB Linkinden kütüphane indirilir Arduino IDE üzerinden kurulumu yapılır. Kütüphane ile birlikte gelen örnek uygulamalardan yararlanılarak kodlar düzenlenir ve Arduinoya yüklenir.
Burada dikkat edilmesi gereken en önemli nokta kod yükleme esnasında GSM Shield Arduino üzerinde takılı olmamalıdır.

Robonio GSM Shield yaygın çalıştırılamama sebepleri nelerdir ?

Kısaca SIM Kartında PIN kodu bulunması durumunda bağlantı sağlanamaz. Bağlantının sorunsuz bir şekilde sağlanması için SIM kartında bulunan PIN Kodu kaldırılmalıdır. Yetersiz güç beslemesi gibi durumlarda kart çalışamaz ve uygulamalar yapılamaz. Telefon şebekesinin çekmediği durumlarda da kart çalışır ancak GSM bağlantısı sağlanamaz ve komut alınıp gönderilemez!

Sorularınza burada yanıt bulamadıysanız yorum kısmından veya biyografimde vermiş olduğum sosyal medya hesaplarından iletişime geçebilirsiniz!

Robonio GSM Shield ile ilgili diğer yazılarımız için sitemizde arama yapabilirsiniz.

kolay gelsin

The post Robonio GSM Shield Sıkça Sorulan Sorular appeared first on Robolink Akademi.

1 – OTOMATİK BİTKİ SULAMA SİSTEMİ

Sistemimizin çalışma mantığı şöyledir. Sulamak istediğiniz toprağın nem ölçümü yapılarak bir değer elde edilir.  Bu değer sizin toprağınız için belirlemiş olduğunuz nem seviyesiyle karşılaştırılır ve ona göre az olması durumunda otomatik sulamayı başlatır. 

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• Toprak nem sensörü
• Mini dalgıç su pompası
• L9110 çift motor sürücü kartı
• Jumper kablo çeşitleri

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

2 – ORTAM SICAKLIK VE NEM DEĞERLERİNİ ÖLÇME

Isı ve nem sensörü(DHT11) Ucuz maliyetinden dolayı çokça tercih edilen dijital bir ısı ve nem ölçen sensördür. iç yapısında kapasitif bir nem sensörü ve termistör bulundurmaktadır. Termistör dediğimiz şey termal bir dirençtir. Sıcaklığa göre direnç değeri değişmektedir. 0 ile 50°C sıcaklık arasında + – 2°C hata payı olup, 20-90% nem arasında + – 4% hata payı vardır.

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• DHT11

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

3 – NODEMCU İLE RÖLE KULLANIMI

Röle; küçük akımlar ile çalışabilen ve anahtar görevi yapan elektromekanik bir elemandır. İçerisinde bulundurmuş olduğu bobinler sayesinde giriş bacaklarına uygun bir gerilim uygulandığında mıknatıs özelliği kazanırlar ve bobinin karşısında olan metal bir plakayı kendi menziline çekerek bir veya daha fazla kontağı aynı anda hem açıp hem de kapatabilmektedir. Böylece elektrik sinyali ile kumanda edilen çoklu bir anahtar görevi kazanmaktadır. Yani bu röleyi evinizdeki Lambaya bağlayarak aç-kapa yaptırabilirsiniz.

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• RÖLE

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

4 – ORTAMDAKİ ZARARLI GAZ TESPİTİ

MQ-2 Gaz sensörü; MQ sensörler içerisinde en yaygın olarak tercih edilen bu sensör kapalı alanlarda hava temizliğine özen gösteriyorsanız,  hava temizlenmesi yada yangın, gaz kaçağı gibi durumların erken farkedilip önlenmesi gibi sistemlerde en uygun ürünlerden biri olmaktadır. Nasıl çalıştığına değinmek gerekirse gaz, iç yapısındaki madde ile temas ettiğinde, algılayan malzemenin direncinin değişmesi prensibi ile çalışmaktadır. Kimyasallaştırıcılar olarak da bilinen bir Metal Oksit Yarı İletken (MOS) gaz sensörüdür. Basit bir voltaj bölücü ağı kullanarak gazlar tespit edilebilir. İç yapısına gelirsek anti patlama ağı denilen çelik bir kafes içerinde bulunmaktadır sensör. Bunu sebebi yanıcı gazları algılarken, sensörün içindeki ısıtıcı parçanın patlamaya neden olmaması içindir.

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• GAZ SENSÖRÜ

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

5 – NODEMCU İLE WEB ARAYÜZÜ

NodeMCU ile LM35 kullanarak oda sıcaklığını ölçeceğiz ve daha sonra bu sıcaklık değerini bir web arayüzü yardımı ile görüntülemeyi amaçlayan bir proje gerçekleştireceğiz. Sadece sıcaklık ölçme amaçlı değil farklı sensörleride sisteme entegre ederek web arayüzü üzerinde değerlerini görebilirsiniz

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• LM35

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

KOLAY GELSİN

The post Basit Ama Verimli 5 IOT Projesi appeared first on Robolink Akademi.

https://github.com/kerem-ce/storperde/archive/refs/heads/main.zip

Kolay gelsin

The post Stor Perdemizi Otomatik Yaptık! | DIY Automatic Roller Blind appeared first on Robolink Akademi.

Kapasitörler kutuplu veya kutupsuz olabilirler. Devremizin ihtiyacına göre seçim yaparız. Bunlar şekil 2’de gösterilmiştir.

Kapasitörler, enerji depolamada, reaktif güç depolama ve faz kaydırma, doğrultmaç ve filtreleme gibi çok farklı amaçlarla kullanılabilirler. Bunların bazılarından bu yazımızda bahsedeceğiz ancak kullanım alanına örnek vermek gerekirse, günlük hayatta kullandığımız elektronik malzemeleri prizden çektikten sonra kısa bir süre daha güç üreterek verilerin kaybolmaması için kullanılabilir.

Şekil 3’te görüldüğü gibi bir kapasitörün içyapısı böyledir. Elektrik enerjisini elektrik alan olarak depolarlar iki adet iletken plaka arasına yalıtkan bir madde koyulması ile elde edilir. C ile gösterilir birimi “farad [F]” dir. Kapasite değeri kapasitörün yüklendiği birim elektrik yükünün gerilim değişimi olarak tanımlanabilir. Farad Uluslarası birim sisteminde c/v yani coulomb/volt olarak belirlenir. Değerini ölçmek için LCR cihazı kullanılabilir bu cihaz indikatör(L), kapasitör( C), direnç(R) ölçümü yapabilir. İsmini de buradan almıştır.

Doğru akımın olduğu bir devrede kullanılırsa doğru akımın tek yönlü olmasından dolayı bir kereliğe mahsus dolana kadar akımın geçmesine izin verir dolduktan sonra akım iletmeyi keserler. Alternatif akımlı bir devrede akımın yönü sürekli değiştiği için dolmadan boşalır ve böyle böylece akımın geçmesine izin verir. Bu özellikleriyle farklı devrelerde farklı amaçlar için kullanılırlar.

Kapasitörlerin Çalışma Şekli

Kondansatör 2 iletken (direnci düşük akımı geçirir parça) arasında yer alan bir yalıtkan(direnci yüksek akımı geçirmeyen parça) ile oluşturulur. Yalıtkan kısım Hava, boşluk, cam, plastik, kâğıt gibi dielektrik(dış bir elektrik alan uygulandığında enerji depolama yeteneğine sahip olan maddelere dielektrik özellikli maddeler denir ve maddeden maddeye değişir.) özelliği olan maddeler kullanılabilir.

• Devreye bir güç kaynağı bağlayıp gerilim uygulandığımızda Karşılıklı 2 iletken plaka birbirine ters ve eşit değere sahip elektrik yükü ile yüklenirler Bu durum plakalar arasında elektrik alan oluşmasına sebep olur. Ancak bu 2 plaka arasına koyduğumuz yalıtkan olan maddeden dolayı herhangi bir yük akışı geçmez yani akım olmaz ve burada bir enerji depolanması olur.
• Eğer yüklerin yönünü değiştirmek istersek kondansatörün bağlı olduğu devrede kutupların yönünü değiştiririz.
• Kapasitans değeri kondansatörün iletkenleri üzerindeki elektrik yükünün( coulomb ) bunların arasındaki potansiyel farkına (gerilime) oranı olarak ifade edilir.

Biriminin farad olduğunu söylemiştik genelde çok küçük değerlerde olmaları tercih edilir. PİKOFARAD, NANOFARAD, MİKROFARAD sıklıkla kullanılabilir.

Kondansatör Çeşitleri ve Kondansatör Şeçimi

Seramik, Elektrolit, Mika, Trimer, Süper Kapasitörler şeklinde bir sürü kapasitör tipi görmek mümkündür bunları devremizin durumuna göre seçip entegre ederiz.

Kondansatör seçiminin devremizin ihtiyacına göre olması gerektiğinden bahsetmiştik. Şimdi devremizin durumuna göre nasıl bir kondansatör seçmemiz gerektiğine bakalım. Aşağıdaki adımlara dikkat etmek kondansatör seçimi için faydalı olacaktır.

Tolerans: Eğer devremizin hassas olması istediğimiz çıkışı pürüzsüz almak istiyorsak yüksek hassasiyetle üretilmiş tam değerini sağlayabilen kondansatörler kullanılmalıdır.
Sıcaklık Katsayısı: Kapasitör değeride diğer devre elemanları gibi sıcaklık ile değişir bu değişim tempco ifadesiyle ppm/C cinsinden belirtilir. Sıcaklığa bağlı kapasite artabileceği gibi azaladabilir.
Kapasite değeri: Her tipte kapasitörün değer üretme aralığı farklıdır. Buna dikkat etmeniz çok önemlidir genelde kapasitörler 1 pikofarad(1pF=10^-12) ile 100.000 mf aras değerler üretir.
Çalışma Gerilimi: Devrede çalışcak olan kapasitörü seçerken bir başka kriter ise kapasitörün gerilim değerine uygun olarak seçilmesidir. Örneğin 10v ile çalışan bi devrede 10v max gerilime sahip bir kondansatör kullanmak mantıklı olmaz. En azından %25 kadarlık bir pay ile tercih yapmak mantıklı olacaktır.
Kaçak Akım: Bazı kapasitör tiplerinde dielektrik madde daha kalitesiz olduğundan belirli miktarda akım geçişi olmakta ve bu sebeble hızla deşarj olabilmektedir. Tantal kapasitörler düşük akıma sahip olacak şekilde üretebilmekte ve bu tipteki kapasitörler zamanlama devrelerinde tercih edilebilmektedir.

Bu yazımızda kapasitörlerden bahsettik, sorularınız var ise mail atabilir ya da yorum olarak yazabilirsiniz. İyi Çalışmalar

Direnç hakkındaki yazımızı okudunuz mu?

The post Kapasitörler appeared first on Robolink Akademi.

STL dosyaları

https://drive.google.com/drive/folders/18og_VoDkAjxVeYWzeD2EMf-3BNWNqlO_

The post Rc Hovercraft Yaptık! | DIY RC Hovercraft! appeared first on Robolink Akademi.

Projenin 3B baskı dosyaları, kod ve bağlantı şemasına buradan ulaşabilirsiniz.

The post Arduino ve Joystick ile Labirent Oyunu Yapımı appeared first on Robolink Akademi.