Bugün hep birlikte Arduino ile DC motor kontrol etmeyi öğrenip aynı zamanda motor sürücülerinin ne işe yaradığını öğreneceğiz.  DC motorları kontrol etmek için bazı temel tekniklerine bakıyoruz. L298N sürücüsü ve Arduino kartını kullanarak DC motorları nasıl kontrol edeceğimize bakalım.

• L298N Sürücüsü Nedir?
• Arduino ve L298N kullanımı

Malzeme Listesi

• Arduino
• L298N Motor Sürücü kartı
• 2k2 Direnç
• DC Çift Eksenli TT Dişli Motor
• 4 Pinli Push Buton
• Güç Kaynağı 

L298N Sürücüsü Nedir?

L298N, iki DC motorun aynı anda hız ve yön kontrolüne izin veren çift H-Köprü motor sürücüsüdür. Modül, 5 ile 35V arasında voltajlara ve 2A’ya kadar tepe akımına sahip DC motorları sürebilir.

L298N modülünün pin çıkışına daha yakından bakalım. Modül, motor A ve B için iki vidalı terminal bloğuna ve Topraklama pini için başka bir vidalı terminal bloğuna, motor için VCC’ye ve giriş veya çıkış olabilen 5V pinine sahiptir. Modül, bir jumper kullanılarak etkinleştirilen veya devre dışı bırakılan yerleşik bir 5V regülatöre sahiptir.

Arduino ve L298N Kullanımı

Hadi şimdi uygulamaya geçerek öğrendiğimiz bilgileri test edelim. bir potansiyometre kullanarak motorun hızını kontrol edeceğiz ve bir düğme kullanarak dönüş yönünü değiştireceğiz. İşte devre şeması.

ARDUİNO KODU

View the code on Gist.

The post Arduino ile DC Motor Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Arduino IDE Kurulumu:

İlk Önce Arduino.cc adresinden işletim sisteminize uygun Arduino IDE dosyasını indirelim.Biz Mac OS X olan seçeneğini seçiyoruz.(Arduino IDE versiyonları farklı olabilir. )

Sayfa sizi bağış sayfasına yönlendirecektir. Bağış yapmak için Contribute&Download, bağış yapmadan devam etmek içinse Just Download seçeneğini seçiyoruz.

Seçtikten sonra program bilgisayarımıza inmeye başlayacaktır.

İndirme işlemi tamamlandıktan sonra inen dosyaya tıklıyoruz.Karşımıza çıkan uyarıda OPEN(AÇ) seçeneğini seçiyoruz.

Ve artık işletim sistemi için Arduino IDE dosyamızın kurulumu tamamlandı!

The post Mac OS X İşletim Sistemi Arduino IDE Kurulumu appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino(istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet LM35DZ Sıcaklık Sensörü
• 1 adet RGB Led
• 1 adet Buzzer
• 3 adet330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 11 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Daha önce Lm35, RGB led ve Buzzer ‘ın ne olduğu hakkında bilgi vermiştik. RGB led iki farklı yapıda olabilir. Bunlar ortak anot veya ortak katot’tur. Ortak anot içinde bulunan ledlerin(kırmızı, yeşil ve mavi) artı bacaklarının birleşik olamasını, ortak katot ise eksi bacaklarının birleşik olamasını belirttiğini söyleyebiliriz. Bu uygulamada elinizde mevcut RGB led çeşidine göre 2 farklı devre şeması bulunmaktadır. Sizin RGB led’e uygun olan devre şemasını kullanarak devrenizi oluşturunuz.

Devre Şeması Ortak Katot:

Devre Şeması Ortak Anot:

Arduino Kodu:

View the code on Gist.

Daha önceden yapmış olduğumuz uygulamalarda Lm35, RGB led ve Buzzer ayrı ayrı olarak veya uygulama içerinde kullanmıştık. Bu uygulamamızda LM35 sıcaklık sensörü üzerinden alınan sıcaklık bilgisine göre if,else if ve else yapıları kullanılarak RGB led ve buzzer ile kullanıcıya geri bildirimler sağlanacaktır. Ölçülen sıcaklık değeri, 15°C ‘den az ise mavi, 15°C ile 25°C aralığında ise turkuaz, 25°C ile 35°C aralığında ise sarı, 35°C’den yüksek ise kırmızı ve 45°C yüksek ise hem buzzer ile sesli uyarı hemde kırmızı ışık ile kullanıcıya geri bildirim verilecektir. Bu uygulamada yazılan program Ortak katot RGB led için geliştirilmiştir. Eğer kullanmış olduğunuz RGB led Ortak anot ise yukarıda bulunan ortak anot devre şemasına göre kurulumu yapmalısınız. Kod kısmında yapmanız gereken tek analogWrite(ledPin, değer);  değer olarak yazmış olduğumuz PWM değerinin tersini almak olacaktır. Örneğin ortak katot da kırmızı ledi yakmak için analogWrite(kirmiziPin, 255); olarak yazılmakta ortak anotta ise 255 değeri yerine 0, analogWrite(kirmiziPin, 0); yazmamız yeterli olacaktır. Ara değerler için Ortak anot PWM değerini: 255–Ortak katot PWM değeri şeklinde yazabiliriz. Sıcaklık kontrol ve uyarı uygulamamızla ilgili takıldığınız noktada yorum yazarak sorunuzu bize sorabilirsiniz.

The post Arduino Başlangıç Dersleri 13: Sıcaklık Kontrol ve Uyarı Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Kullanılan Malzemeler:

• Arduino Uno
• 0.96″ Oled Ekran
• Breadboard
• Jumper Kablo

Arduino Tetris Oyunu Bağlantı Şeması:

Aşağıda bulunan bağlantı şemasına göre bağlantılarımızı yapalım. Pin sıralamasına dikkat edelim. Pin sıralaması üreticiden üreticiye değişebilmektedir. Vcc ve GND bağlantıları ters bağlandığı zaman oled ekranımız zarar görür.

Arduino Tetris Oyunu Kodu:

Öncelikle Oyun için gerekli kütüphaneleri indirelim. Arduino IDE de Taslak->Dosya Ekle menüsüne tıklıyoruz. Daha indirmiş olduğumuz kütüphane dosyalarından “TetrisTheme.cpp” ve “dpad.cpp” ‘yi ekliyoruz. Aşağıda bulunan kodları Arduino Uno kartımıza atıyoruz.

View the code on Gist.

Tetris oyunumuz hazır!!! Bu veya buna benzer projelerini #projebaşlasın etiketiyle paylaşmayı unutma
Farklı proje önerilerinizi veya sorularınızı yorum olarak bırakabilirsiniz.

The post Arduino ile Oled ve Joystick Kullanarak Tetris Oyunu Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Kumanda kolunun hareket ettirilmesi, çıkışın yönüne bağlı olarak 0V ile 5V arasında değişim gösterir. Bu modülü bir mikrodenetleyiciye bağlarsanız, dinlenme konumunda yaklaşık olarak 512’lik bir değer okumayı bekleyebilirsiniz (yayların ve mekanizmanın küçük kusurları nedeniyle 512’lik değere ulaşmada küçük değişiklikler bekleyebilirsiniz). Joystick’i hareket ettirdiğinizde konumlarına bağlı olarak değerlerin 0’dan 1023’e değiştiği seri ekranda görülür.

XY joystick ile oyun konsolu, robot kumandası, robot kol kontrolcüsü, uzaktan kumanda vb. uygulamalar gerçekleştirebilirsiniz. Joystick kullanılarak tasarlanan Jlinker-Programlanabilir Kablosuz Joystick‘i inceleyebilirisiniz.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno R3
• XY Joystick
• Jumper Kablo

Pin Konfigürasyonu:

• GND: ground
• +5V: 5V DC
• VRx: voltage proportional to x position
• VRy: voltage proportional to y position
• SW: switch pushbutton

Bileşenleri kullanarak kablo şemasında gösterilen şekle göre bağlayın. 5V güç kaynağına +5V pin bağlanır. GND pin GND’ye bağlanır. VRx ve VRy pinleri analog giriş pinlerine bağlanır. Donanım bağlantısından sonra Arduinodaki kodunuzu tamamlayın. USB kablosu kullanarak mikrodenetleyiciden gelen bağlantı noktalarını bilgisayara bağlayın. Programı yükleyin ve böylelikle seri monitördeki sonuçlara ulaşmış olacaksınız.

Joystick Arduino Bağlantı Şeması:

Joystick Arduino Kodları:

View the code on Gist.

Farklı uygulama ve proje önerilerinizi bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile XY Joystick Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Oled Ekran Nedir?

OLED teknolojisi, LCD ve plazma ekranlardan farklı bir görüntü aktarımı teknolojisi kullanmaktadır. Adından da anlaşılacağı üzere organic light-emitting diode(OLED) yani organik ışık yayan diyot anlamına gelmektedir.
Diğer ekran teknolojilerinden farklı olarak, OLED ekranlar renkler oluşturmak için karbon ve diğer bileşenleri içeren organik bileşikler kullanır.
Ekranda gösterilen her renk farklı bir karbon ve diğer element karışımına sahiptir.
Arduino vb. kontrol kartlarıyla kullanılacak oled ekranlar, iki farklı haberleşme arayüzü(I2C-SPI) kullanmaktadır. Kullanılacak projeye göre bu iki farklı haberleşme arayüzü tercih edilebir.
Ekran üzerindeki yazı veya şekiller sürekli güncellenecekse SPI arayüzü kullanan model tercih edilmelidir. Harici uygulamalar I2C arayüzü kullanan oled ekranlar rahatlıkla işimizi görecektir. Arduino ile yapılacak birçok projede I2C arayüzü kullanan oled ekranlar rahatlıkla kullanılabilir.
Bazı ekran üreticileri her iki arayüzüde barındıran oled ekran üretimi yapmaktadır. Marketimizde de bulunan Waveshare Firması buna örnektir. Farklı boyut ve özellikteki OLED ekranları incelemek için tıklayınız.

Malzeme Listesi:

• Arduino Uno
• 0.96″ I2C OLED Ekran
• Jumper Kablo

Bağlantı Şeması:

Aşağıda bulunan bağlantı şemasına göre bağlantılarımızı yapalım. Pin sıralamasına dikkat edelim. Pin sıralaması üreticiden üreticiye değişebilmektedir. Vcc ve GND bağlantıları ters bağlandığı durumda oled ekranımız zarar görür.

Oled Ekran Arduino Kodları:

Öncelikle oled ekran için kullanacağımız arduino kütüphanemizi indirelim ve libraries klasörüne atalım.

View the code on Gist.

Farklı uygulama ve proje önerilerinizi bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile I2C Oled Ekran Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Rodeo Kodlama Robotu dışındaki tasarımları için dMoto kartımızı rahatlıkla kullanabiliriz.

https://www.youtube.com/watch?v=NWQjOyWd_x0&t=589s

Malzeme Listesi:

• Rodeo Kodlama Robotu-Bt
• Veya dMoto Robot Kontrol Kartı – BT  ve 2WD Robot Araba Kiti  kullanılabilir.

Arduino Kodu:

dMoto kütüphanesini indiriyoruz. Aşağıda bulunan kodları arduino kartımıza atıyoruz. Arduino kodumuzu atarken bluetooth modülünün takılı olmadığına emin olun. Aksi taktirde kod atarken uyarı alınacaktır.

View the code on Gist.

Bluetooth Uygulamasının İndirilmesi:

• Herhangi bir android telefona Arduino Bluetooth RC Car uygulamasını indiriyoruz.
• Daha sonra robotumuzun üzerinde bulunan bluetooth modülüne telefonumuzun ayarlarından bağlanıyoruz.
• Bluetooth modülün şifresi “1234” tanımlı olarak gelmektedir.
• İndirmiş olduğumuz uygulamayı açarak çark işareti bulunan butona tıklıyoruz.

• Connect to car ile tekrar bluetooth modülümüzü uygulamaya bağlıyoruz.

• Bluetooth bağlandığı taktirde soldaki ikon yeşil renge dönecektir. Aynı zamanda robotumuzu telefonumuzda bulunan ivme sensörü ile kullanımı mümkündür.

Bluetooth kontrollü arabamız hazır eğlenmeye devammmm. Aklınıza takılan soruları bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile Bluetooth Kontrollü Robot Araba Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Servo Motor(başlangıç için sg90 modelini kullanmanızı tavsiye ederiz)
• Jumper Kablolar

Servo Motoru şekildeki gibi Arduino’ya bağlayalım.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Kodumuzu Arduino’ya attığımızda Servo Motorumuz 0 ile 180 derece arasında gidip gelecektir.

Kodumuzda ilk olarak Servo kütüphanesini Arduino’ya dahil ederek başladık. Bu kütüphaneyi indirmemize gerek yok, çünkü Arduino derleyicisi (IDE) kurulumunu yaptığımızda hazır olarak yüklenmektedir.

Başlarken Servo Motorumuza bir isim vermemiz gerekiyor. Bunun için Servo sg90 yazarak kodu yazarken sg90 adını kullanacağımızı Arduino’ya tanıtıyoruz.

Daha sonra pos olarak tanıttığımız değişkenin değerini sıfır olarak ayarlıyoruz.

Void setup kısmında ise Servo Motorumuzu 13. pine bağladığımızı tanıtıyoruz.

Void loop kısmına geldiğimizde ise ilk for döngüsü içerisinde pos adını verdiğimiz, Servo Motorumuzun derecesini belirleyen değişkenimizin 180 dereceye gelene kadar her 15 milisaniyede, 1 derece artacağını yazıyoruz.

Diğer for döngüsünde ise 180 dereceye gelince; her 15 milisaniyede, sıfır dereceye gelene kadar 1 derece azalacağını yazıyoruz.

Kodumuzu Arduino’ya atalım ve Servo Motorumuzun dönüşüne bakalım.

Arduino ile Servo Motor Kullanımı ‘nı bu sayede gerçekleştirdik.

The post Arduino ile Servo Motor Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Ortak Katot 7 Segment Display
• 10k direnç
• Jumper Kablolar
• Breadboard

Ortak katot, kullanılan nesneye tek bir yerden eksi kutbunun verilmesidir. Çıkış pinleri ise artı kutba bağlanır. 7 Segment Display’lerin ortak anot ya da ortak katot olduğunu anlamanın kısa yolu yüzey renklerine bakmaktır. Eğer yüzey rengi siyah ise ortak katot, gri ise ortak anot olmaktadır. Ortak anot ve ortak katotun yazılımdaki tek farkı; ortak anotta çalışmasını istediğimiz lede eksi kutup vermemiz gerekirken, ortak katotta artı kutup vermemiz gerekir.

Kodumuza geçmek için önce bağlantıları aşağıdaki gibi yapalım.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Öncelikle Arduino’ya bağladımız pinlerin 7 Segment Display’de hangi lede karşılık geldiğini tanıtıyoruz.

Daha sonra bütün pinlerimizi çıkış olarak tanıtıyoruz ve seri haberleşmeyi 9600 Baudrate değerinde başlatıyoruz.

void loop fonksiyonunun içinde alinan adlı bir char oluşturduk ve seri haberleşmeye alinan değerini okuması için komut verdik.

Yeni bir fonksiyon oluşturduk ve adını gosterge koyduk. gosterge fonkisyonunun içindeki veri tipi char olduğu için gosterge fonksiyonunu tanımlarken veri adındaki değişkenin tipi char olmalı. Bu yüzden gosterge fonksiyonunu tanımlarken parantez içine char veri yazıyoruz ve alinan değerini veri değerine dönüştürüyoruz. Böylece seri ekrana girilen değerler void gosterge kısmında belirtilen dijital durumlardaki karşılığını uygulayarak 7 Segment Display’e sayıyı yazdıracaktır.

Ayrıca seri ekranda yukarıdaki gibi hangi değeri girdiğimiz ve 7 Segment Display’de hangi değerin gösterildiği yazdırılacaktır.

The post Arduino ve Seri Ekran ile Ortak Katot 7 Segment Display Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Ortak Anot 7 Segment Display
• 10k direnç
• Jumper Kablolar
• Breadboard

Ortak anot, kullanılan nesneye tek bir yerden artı kutbunun verilmesidir. Çıkış pinleri ise eksi kutba bağlanır.

Kodumuza geçmek için önce bağlantıları aşağıdaki gibi yapalım.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Öncelikle Arduino’ya bağladımız pinlerin 7 Segment Display’de hangi lede karşılık geldiğini tanıtıyoruz.

Daha sonra bütün pinlerimizi çıkış olarak tanıtıyoruz ve seri haberleşmeyi 9600 Baudrate değerinde başlatıyoruz.

void loop fonksiyonunun içinde alinan adlı bir char oluşturduk ve seri haberleşmeye alinan değerini okuması için komut verdik.

Yeni bir fonksiyon oluşturduk ve adını gosterge koyduk. gosterge fonkisyonunun içindeki veri tipi char olduğu için gosterge fonksiyonunu tanımlarken veri adındaki değişkenin tipi char olmalı. Bu yüzden gosterge fonksiyonunu tanımlarken parantez içine char veri yazıyoruz ve alinan değerini veri değerine dönüştürüyoruz. Böylece seri ekrana girilen değerler void gosterge kısmında belirtilen dijital durumlardaki karşılığını uygulayarak 7 Segment Display’e sayıyı yazdıracaktır.Ayrıca seri ekranda yukarıdaki gibi hangi değeri girdiğimiz ve 7 Segment Display’de hangi değerin gösterildiği yazdırılacaktır.

The post Arduino ve Seri Ekran ile Ortak Anot 7 Segment Display Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.