Malzeme Listesi

1 – Mini Dalgıç Su Pompası ve Şırınga

2 – Pil Yuvası ( 2’li)

3 – Mini Çıt Çıt (switch) 

4 – İstenilen Boyutta Kap/Kase

5 – Dekor İçin Taş/Çakıl

Mini Su Pompası ile Şelale Yapım Aşaması

1 – İlk olarak Mini Su Pompamızı, Kap veya Kasemizin istediğimiz yerine konumlandırıp yapıştırıyoruz. Mini Su Pompasının uç tarafına Şırıngamızı su sızdırmayacak şekilde yapıştırıyoruz. Şırınga kullanmamızın sebebi, fışkıracak olan suyu yukarıdan aşağıya dökülmesini sağlayarak olabildiğince gerçekçi seviyede Şelale etkisi yaratmak.

2 – Daha sonra yapıyor olduğumuz Şelalemizin daha güzel ve şık görünmesi için dekor amaçlı çakıl veya taşlarla, kap veya kasenin her yerini kaplıyoruz. Ve böylece daha doğal bir görüntü elde etmiş oluyoruz. Yapıştırma işlemini yaparken Mini Su Pompasının ucuna yerleştirmiş olduğumuz Şırıngayı es geçmeyelim. Taşları yapıştırırken Şırınganın etrafını tümsek şeklinde ve görünmeyecek şekilde yapmakta fayda var. Eğer Şırınga gözükürse görüntü kirliliğine sebep olabiliriz

3 – Ardından Mini Su Pompamızın (+) ve (-) uçlarını, 2’li Pil Yuvasının uçlarıyla bağlayıp, 2 adet pili de taktıktan sonra Şelalemizi canlandırabiliriz.

Tabii ki pillerimizin hızlı bir şekilde tükenip bitmesini istemeyiz.

Bunun için de gücü istediğimiz zaman açıp kapamamızı sağlayacak bir adet

Mini Çıt Çıt ( switch) bağlamak mantıklı olacaktır.

Mini Su Pompası ile Pil Yuvası arasındaki (+) yada (-) kablolarından istediğimiz bir tanesini ortadan ikiye kesiyoruz. Daha sonra kestiğimiz kablonun uçlarını Çıt Çıt’a (switch) bağlıyoruz. Son olarak artık kontrolü tamamen elimize almış oluyoruz. Pil Yuvası ve Mini Çıt Çıt’ ı istediğiniz bir yere konumlandırıp yapıştırabilirsiniz.

The post Mini Su Pompası ile Şelale Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

MALZEME LİSTESİ

1. ESP8266 NodeMCU
2. Tek Kanallı 5V Röle
3. Şerit LED
4. 4.Jumper Kablo

KOD VE DEVRE ŞEMASI

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>




// You should get Auth Token in the Blynk App.

// Go to the Project Settings (nut icon).

char auth[] = "TOKEN GİRİLECEK";




// Your WiFi credentials.

// Set password to "" for open networks.

char ssid[] = "WİFİ İSMİNİZ";

char pass[] = "WİFİ ŞİFRENİZ";

void setup()

{

  // Debug console

  Serial.begin(9600);

 Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // You can also specify server:

  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, "blynk-cloud.com", 8442);

  //Blynk.begin(auth, ssid, pass, IPAddress(192,168,1,100), 8442);

}




void loop()

{

  Blynk.run();

  // You can inject your own code or combine it with other sketches.

  // Check other examples on how to communicate with Blynk. Remember

  // to avoid delay() function!

}

KOD AŞAMASI VE BLYNK’DE YAPILMASI GEREKENLER

ESP8266 NodeMCU kartımızı Arduino içerisinde görebilmek için eklememiz gerek. Ekleme işlemini şu şekilde yapacağız.

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Sizlere vermiş olduğum bu linki kopyalıyorsunuz. Daha sonra Arduino’yu açıp sol üst köşeden Dosya>Tercihler>Ek Devre Kartı Yöneticisi URL’leri kısmına linki yapıştırıyorsunuz. Ve son olarak Tamam’a basıyoruz.

Şuan da kartımızı eklemiş olduk şimdi Arduino’da şu yolu takip ediyoruz Araçlar>Kart>ESP8266 Boards ve oradan NodeMCU 1.0 olan seçeneği seçiyoruz.

Daha sonra Kod’da bulunan SSİD kısmına Wifi isminizi , PASS kısmına ise Wifi şifrenizi girmeniz gerekiyor. Daha sonra TOKEN kısmını doldurabilmek için BLYNK uygulamasına geçiş yapmamız gerekmekte.

BLYNK uygulamasını telefonunuza Google Play veya App Store’dan indirebilirsiniz. İndirdikten sonra hesabınız yoksa hesap oluşturuyorsunuz, varsa giriş yapıyorsunuz.

Daha sonra New Project kısmından proje oluşturuyorsunuz.   Projenize isim verip, aşağıdaki kart kısmını NODEMCU olarak seçiyorsunuz. Ve Create Project butonuna bastıktan sonra hangi Email adresi ile giriş yaptıysanız o Email adresine TOKEN gelecektir. TOKEN’ı Email’den koplayıp Kod’umuzda ki yazmamız gereken yere yapıştırıyoruz.

Şimdi projemize bir buton eklememiz gerekiyor bunun içi sağ üst köşeden + tuşuna basıyoruz yada ekranı sol tarafa kaydırın. Button seçeneğini seçtikten sonra Board kısmına gelecektir. Üstüne bir kere bastığımızda yapmamız gereken ayarlar var. İlk olarak Butona isim veriyoruz. Sonra Pinimizi PWM D0 pini olarak seçiyoruz. Ve aşağıdaki ON OFF kısmını da AÇIK KAPALI olarak isim verebiliriz.

Son olarak  NodeMCU kartımızı bilgisayarımıza bağlıyoruz ve Kod’u yüklüyoruz.

BAĞLANTI AŞAMASI

Hatırlarsanız pinimizi D0 PWM pini olarak seçmiştik. Yani NodeMCU üzerinde bunu pini kullanacağız.

D0 PWM = Röle’nin IN pini

NodeMCU VIN = Röle’de VCC pini

NodeMCU GND = Röle’de GND pinine gidiyor.

Böylelikle NodeMCU ile Rölemiz arasındaki bağlantıları da tamamlamış olduk.

RÖLE İLE ŞERİT LED BAĞLANTISI

Daha önceki yazılarımda ve videolarımda Röle hakkında detaylı konuşmuştuk. Röle hakkında detayı bilgi için göz atabilirsiniz.

Şerit LED’in (+) veya (-) hangisi olduğu önemli değil. Birisine kesik atıyorsunuz ve kesik attığınız iki ucu Röle’nin

NC ve COM kısımlarına bağlıyorsunuz. Bu şekilde Röle ile LED’imizin bağlantısını da yapmış olduk.

Ve son olarak LED’imizi fişe takıyoruz , ardından NodeMCU kartımıza enerjisini veriyoruz.

TEST AŞAMASI

Blynk uygulamamızı açıp sağ üst köşeden kartımızın internet ile olan bağlantısını kontrol edebiliriz. Sonra yine sağ üst köşedeki başlatma butonuna basıyoruz. Ve evet her şey hazır ! Artık oluşturmuş olduğumuz buton ile Şerit led kontrolü ’i Wifi üzerinden NodeMCU ve telefonumuzla sağlanmakta..

The post ESP8266 NODEMCU İLE BLYNK ÜZERİNDEN ŞERİT LED KONTROLÜ appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi

1. Rezistans Teli

2. Ayakkabı Tabanlığı

3. Li-Po Pil 

4. Terlik

5. Şarj Modülü

Genel Bakış 

Arkadaşlar bu kısımda projeden kabataslak sizlere bahsetmek istiyorum. Ayakkabı Tabanımıza sabitlemiş olduğumuz Rezistans Telimiz aslında bizim ısı kaynağımız Li-Po Pil ile Telimizin iki ucuna enerji verdiğimizde tellerimizde bir ısı birikecek. Daha sonra bu ısıyı Terliğimizin içine hapsedip sıcak bir ortam oluşturacağız. Rezistans Telimizi sabitledikten sonra Ayakkabı tabanımızı terliğimizin topuk kısmında açtığımız yırtık kısımdan içeri oturtuyoruz. Daha sonra pilimizle enerji verdikten sonra terliğimiz ısınmaya başlıyor. En son görsel açıdan terliğimizin kesik noktalarına dikiş işlemi uyguluyoruz. Ve proje tamamlanıyor. İsterseniz aşağıda daha detaylı anlatıma geçelim..

Yapılış Aşaması 

1.İlk öncelikle Rezistans Telimizi Ayakkabı Tabanımıza sabitlemiz gerekiyor. Bu işlemi yaparken dikkatli olmanız gereken husus Rezistans Telinin hiç bir şekilde birbirine temas etmemesi gerekiyor. Kısa devreye yol açabilirsiniz.

2. Sabitledikten sonra Ayakkabı Tabanımızı Terliğimiz içine yerleştirmemiz gerekiyor. Bunun için Terliğimizin topuk kısmına Tabanlığın girebileceği kadar bir kesik atıyoruz. Ardından Ayakkabı Tabanını içine oturtuyoruz. Burada dikkat etmeniz gereken nokta Telimizin iki ucunun belirli bir yerden çıkması arkadaşlar. Konumunu siz dilediğiniz gibi belirleyebilirsiniz. 

3. Sırada Pil var. Pilimizi Terliğimizin uçlarına enerji verebileceğimiz uzaklıkta uygun bir yere sabitliyoruz. Ve bağlantıları yaptığımızda Terlik ısınmaya başlıyor. Burada herhangi bir (+) (-) konusu yok arkadaşlar. Bağlantıları dilediğiniz gibi yapabilirsiniz. 

4. Pilinizi şarj edebilmek için bir Şarj Modülüne ihtiyacınız var. Benim elimde bulunmadığı için kablosuz kulaklığın içindeki şarj sistemini kullandım arkadaşlar. Kısaca bahsedeyim. Kulaklığın içini açtım ve içinde var olan pili çıkardım. Daha sonra çıkardığım yere 2 adet erkek jumper kablo lehimledim. Ve pili mi jumper kablolara bağladıktan sonra Micro USB ile enerji veriyorum ve pillerim şarj olmaya başlıyor. Siz bu dertten kurtulmak için Robolink Teknoloji’den Şarj Modülü satın alabilirsiniz

5. Son olarakta Terliğimizin kestiğimiz noktalarını dikiyoruz. Eğer sizin böyle bir imkanınız ya da beceriniz yoksa silikon yada çeşitli yapıştırıcıları Telimize gelmeyecek şekilde kullanabilirsiniz..

Umarım ısıtıcılı şarj edilebilir terlik projemizi beğenmişsinizdir arkadaşlar. Daha detaylı anlatım için YouTube kanalıma göz atmayı unutmayın. Hoşçakalın..

The post Şarj Edilebilir Terlik – Isıtıcılı appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi

• Arduino
• Breadboard
• Röle
• IR Alıcı ve Kumanda
• Şerit LED ve Trafosu 
• Jumper Kablo
• Adaptör

Devre Şeması ve Bağlantılar

1)

İlk öncelikle Arduino Uno’dan 5V luk enerjimizi Breadboard’ a aktaralım.

Arduino GND = Breadboard (-)

Arduino 5V = Breadboard (+)

Evet 5V’ u Breadboard’ a aktardık. Yani şuan Breadboard’ a enerjimiz gitmekte..

2)

Sıra da Röle var.. İlk başta sizlere biraz Röle hakkında bilgi vermek istiyorum. Röle Arduino aracılığıyla yüksek voltajları kontrol edebilmemizi sağlar. Örneğin evlerimizde bulunan televizyon, lamba, klima vb.. Verdiğimiz örneklere de bakacak olursak Röle ile 220V güç gibi yüksek voltajları rahatlıkla kontrol edebiliriz. Biz bugün 12V kontrol edeceğiz. Çünkü LED’imiz 12V ile çalışıyor. Eğer isteseydik 220V da şu şekilde kontrol edebilirdik. Sizlerin bildiği gibi LED’lerin trafosu bulunur. Bu trafo prizden gelen yüksek voltajı 12V civarına indirir ve LED’in patlamamasını sağlar. Bende trafodan sonraki kabloları kontrol ettim. Yani trafodan sonraki kablolar LED’imizi patlatmaması için yukarıda da belirttiğim gibi 12V’ a düşmüştü. Yani 12V ile işlemimizi yapmış olduk. Kendi adıma 220V la  uğraşsaydım daha çok dikkat ve kontrol gerekecekti.

DİKKAT ! Eğer elektrik ile ilgili yeteri kadar bilgiye ve deneyime sahip değilseniz, lütfen bu tür işlemleri yetkili kişiler tarafından kontrollü bir şekilde yapınız. 

Şimdi Röle ile Arduino’muzun bağlantısını yapalım..

Röle’mizin (+) kutbunu yani VCC’sini  Breadboard’un (+) kısmına , (-) kutbu olan GND’ yi ise Breadboard’un (-) kısmına gönderiyoruz.

Daha sonra Röle’nin IN kısmını Arduino’da 8 numaralı pine gönderiyoruz. Özetlemek gerekirse;

Röle (+) VCC = Breadboard (+)

Röle (-) GND = Breadboard  (-)

Röle   (IN)    = Arduino 8. Pin

Röle’nin bağlantıları tamam. Şimdi LED’imizi Röle’ ye montajlayalım. Sizin de bildiğiniz gibi LED’imizin (+) ve (-) olmak üzere 2 tane kutbu var. Biz burda istediğimiz bir kutbun kontrolünü sağlayacağız. Bu sizin isteğinize kalmış. (-) kutbunu baz alalım. 2 kutup da prize gidiyor. Bir tanesini ortadan ikiye keselim ve uçlarını açalım. Ve o iki ucu da rölemize bağlayalım bu şekilde Röle ile LED’i kontrol edebileceğiz.

3)

Gelelim IR Infrared alıcımıza. Sizlere IR Infrared alıcımızın üstündeki pinlerden bahsetmek istiyorum. Benim elimdeki alıcıda  G R Y pinleri bulunmakta.

G = (-) |  R = (+) |  Y = Sinyal  temsil etmektedir. Yani bağlantılarımızı buna göre yapacağız.

Şimdi IR  Infrared alıcımızdaki pinlerin nereye gideceğine bakalım.

G = Breadboard (-)

R = Breadboard (+)

Y = Arduino UNO 11. Pin

Bu şekilde IR Infrared alıcımızın bağlantılarını doğru bir şekilde tamamlamış olduk.

Bağlantı aşamasını bitirdik arkadaşlar. Şimdi elimizde bulunan kumandamızı LED’ imizi çalıştırabilmek için Arduino’ ya tanımlamamız gerekiyor. Nasıl tanıyabiliriz gelin beraber bakalım..

İlk öncelikle Arduino’ yu açıyoruz daha sonra sol üst köşeden “Dosya” ya basıyoruz. Aşağıdan “Örnekler” kısmına geliyoruz. Daha sonra aşağı doğru indiğimizde “IRremote” kısmından “IRrecvDumpV2” butonuna basıyoruz. Ve bizi bir KOD karşılıyor olacak.

Bu kodu Arduino’ya yüklüyoruz. Daha sonra Seri Port Ekranı’nı açıyoruz. Ve LED’imizi hangi tuş ile açmak istiyorsak o tuşa basıyoruz. Karşınıza karma karışık şeyler geldiğinin farkındayım. Sakin olun Bizi ilgilendiren tek kısım var arkadaşlar aşağı doğru indiğinizde

göreceksiniz.  data = FFFFFFFF ; sizi ilgilendiren kısım burası. Burada ki F harfleri şuan temsilen koydum. Orada çıkan KOD sizin kumandanızdaki bastığınız butonun KOD’dur.

Evet şuan LED’ i açacak olan butonun KOD’unu biliyoruz. Bunu kopyalayalım. Daha sonra  kendi KOD’ umuzu açalım.

#define BUTON1      “KODUNUZ”// Ledi açacak olan buton tanımlandı

Kopyaladığınız KOD’ u yukarıda ki kısımdaki “KODUNUZ” yazılı kısma yapıştırıyoruz.

Ve evet LED’ i açacak butonumuz tanımlandı, hazır .

Gelelim LED’i kapatacak olan butona. Yapacağımız işlemler aynı arkadaşlar IRrecvDumpV2 kısmındaki KOD a gelip Serial Port Ekranını açıyoruz. Daha sonra LED’ i kapatmasını istediğimiz butona basıyoruz. Yine karşımıza gelen şeylerden bizi ilgilendiren kısım

data = FFFFFFFF burası. Burdaki KOD’ u da kopyalıyoruz. Kopyaladığımız bu KOD’ u ise

kendi KOD’umuzdaki

#define BUTON2  “KODUNUZ”     // Ledi kapatacak olan buton tanımlandı

Kısmındaki “KODUNUZ” yazan yere yapıştırıyoruz.

Bu şekilde LED’ i hem açıp hem kapatacak olan butonu tanımlamış olduk arkadaşlar.

Ve şimdi kendi KOD’ umuzu Arduino’ ya yüklüyoruz..

Arduino ile Röle kullanarak Şerit Led uygulamamız bu şekildeydi arkadaşlar. Detaylı anlatım için YouTube kanalımı ziyaret edebilirsiniz. Kafanıza takılan soruları yorum kısmında ve mail olarak iletebilirsiniz.

Sevgiler…

Arduino Kodu

#include <IRremote.h> // Kütüphane Eklendi

int RECV_PIN = 11; //11 pin VS1838B IN pini

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // Alıcı Tanımlandı

decode_results results;

#define BUTON1 0xF730CF // Ledi açacak olan buton tanımlandı
#define BUTON2 0xF7B04F // Ledi kapatacak olan buton tanımlandı

int role = 8 ; // LED

void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);

Serial.begin(9600); // Ekrana yazmak için Seri haberleşme başlatıldı
irrecv.enableIRIn(); // IR haberleşme başlatıldı.
}
void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) // sinyal algılanırsa
{
if (results.value == BUTON1)
{
digitalWrite(role, HIGH);
if (digitalRead(role) == HIGH)
{
Serial.println("LED YANDİ");
}

}
if (results.value == BUTON2)
{
digitalWrite(role, LOW );
if (digitalRead(role) == LOW)
{
Serial.println("LED SÖNDÜ");
}

}

irrecv.resume(); //Yeni bir değer yeniden veri alınacak
}
}

The post Röle ile Şerit LED Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Herkese selamlar bugün sizlerle IR Infrared sensör ile LED kontrolünün nasıl yapılacağını anlatacağım .

#include <IRremote.h>  // Kütüphane Eklendi

int RECV_PIN = 11;   //11 pin VS1838B IN pini

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // Alıcı Tanımlandı

decode_results results;

#define BUTON1      0xF7C03F // Ledi açacak olan buton tanımlandı

#define BUTON2  0xF740BF     // Ledi kapatacak olan buton tanımlandı

int led1 = 8 ; // 8. pindeki Led ayarlandı

void setup() {

 pinMode(led1, OUTPUT);

   Serial.begin(9600);  // Ekrana yazmak için Seri haberleşme başlatıldı

  irrecv.enableIRIn(); // IR haberleşme başlatıldı.

}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) // sinyal algılanırsa

  {

   if (results.value == BUTON1)

    {

      digitalWrite(led1, HIGH);

      if (digitalRead(led1) == HIGH)

      {

        Serial.println("LED 1 yandi");

      }




    }

    if (results.value == BUTON2)

    {

      digitalWrite(led1, LOW );

      if (digitalRead(led1) == LOW)

      {

        Serial.println("LED 1 söndü");

      }

     }

     irrecv.resume();  //Yeni bir değer yeniden veri alınacak

  }

}

Devre Şeması

Malzeme Listesi

1-Arduino Uno

2- Breadboard

3- IR Infrared Alıcı

4- Kumanda

5- LED

6- Direnç

7- Jumper Kablo

Bağlantı Aşaması

1-

İlk öncelikle Arduino Uno’dan 5V luk enerjimizi Breadboard’ a aktaralım

Arduino GND = Breadboard (-)

Arduino 5V = Breadboard (+)

Evet 5V’ u Breadboard’ a aktardık. Yani şuan Breadboard’ a enerjimiz gitmekte..

2-

Gelelim IR Infrared alıcımıza. Sizlere IR Infrared alıcımızın üstündeki pinlerden bahsetmek istiyorum. Benim elimdeki alıcıda  G R Y pinleri bulunmakta.

G = (-) |  R = (+) |  Y = Sinyal  temsil etmektedir. Yani bağlantılarımızı buna göre yapacağız.

Şimdi IR  Infrared alıcımızdaki pinlerin nereye gideceğine bakalım.

G = Breadboard (-)

R = Breadboard (+)

Y = Arduino UNO 11. Pin

Bu şekilde IR Infrared alıcımızın bağlantılarını doğru bir şekilde tamamlamış olduk.

3-

Artık LED’imizi bağlama zamanı.. Öncelikle LED’ in uzun bacağının (+) , kısa bacağının (-) olduğunu unutmamız gerekiyor. LED’ i Breadboard’umuza batırıyoruz. Daha sonra (+) bacağına Direncimizi batırıyoruz. Direnci bağlama sebebimiz LED’e gelen yüksek voltajın düşmesini sağlamak. Daha sonra direncin diğer ucuna bir Jumper Kablo takıyoruz. Kablonun diğer ucunu Arduino UNO’ da 8. Pine gönderiyoruz.

                Ardından LED’ in (-) bacağına da bir Jumper Kablo takıyoruz. O kablonun ucunu da Breadboard’un (-) kutbuna gönderiyoruz. Özetlemek gerekirse ;

LED’ in (+) bacağına Direnç , Direncin diğer ucu Arduino UNO’ da 8. PİN

LED’İN (-) bacağına kablo , kablonun diğer ucu Breadboard’un (-) kutbuna gidiyor.

                  Bu şekilde bütün bağlantılarımızı tamamlamış olduk arkadaşlar.

Şimdi gelin beraber KOD kısmına geçelim..

KOD AŞAMASI

Arkadaşlar ilk öncelikle elimizde bulunan kumandamızı LED’ imizi çalıştırabilmek için Arduino’ ya tanımlamamız gerekiyor. Nasıl tanıyabiliriz gelin beraber bakalım..

İlk öncelikle Arduino’ yu açıyoruz daha sonra sol üst köşeden “Dosya” ya basıyoruz. Aşağıdan “Örnekler” kısmına geliyoruz. Daha sonra aşağı doğru indiğimizde “IRremote” kısmından “IRrecvDumpV2” butonuna basıyoruz. Ve bizi bir KOD karşılıyor olacak.

Bu kodu Arduino’ya yüklüyoruz. Daha sonra Seri Port Ekranı’nı açıyoruz. Ve LED’imizi hangi tuş ile açmak istiyorsak o tuşa basıyoruz. Karşınıza karma karışık şeyler geldiğinin farkındayım. Sakin olun Bizi ilgilendiren tek kısım var arkadaşlar aşağı doğru indiğinizde göreceksiniz.  data = FFFFFFFF ; sizi ilgilendiren kısım burası. Burada ki F harfleri şuan temsilen koydum. Orada çıkan KOD sizin kumandanızdaki bastığınız butonun KOD’dur.

Evet şuan LED’ i açacak olan butonun KOD’unu biliyoruz. Bunu kopyalayalım. Daha sonra  kendi KOD’ umuzu açalım.

#define BUTON1      “KODUNUZ”// Ledi açacak olan buton tanımlandı

Kopyaladığınız KOD’ u yukarıda ki kısımdaki “KODUNUZ” yazılı kısma yapıştırıyoruz.

Ve evet LED’ i açacak butonumuz tanımlandı, hazır .

Gelelim LED’i kapatacak olan butona. Yapacağımız işlemler aynı arkadaşlar IRrecvDumpV2 kısmındaki KOD a gelip Serial Port Ekranını açıyoruz. Daha sonra LED’ i kapatmasını istediğimiz butona basıyoruz. Yine karşımıza gelen şeylerden bizi ilgilendiren kısım

data = FFFFFFFF burası. Burdaki KOD’ u da kopyalıyoruz. Kopyaladığımız bu KOD’ u ise

kendi KOD’umuzdaki

#define BUTON2  “KODUNUZ”     // Ledi kapatacak olan buton tanımlandı

Kısmındaki “KODUNUZ” yazan yere yapıştırıyoruz.

Bu şekilde LED’ i hem açıp hem kapatacak olan butonu tanımlamış olduk arkadaşlar.

Ve şimdi kendi KOD’ umuzu Arduino’ ya yüklüyoruz..  

IR Infrared sensör ile led kontrolü uygulamamızı gerçekleştirdik. Detaylı anlatım için YouTube kanalımı ziyaret edebilirsiniz. Kafanıza takılan soruları yorum kısmında ve mail olarak iletebilirsiniz.

Sevgiler…

The post IR Infrared Sensör ile LED Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi

• Arduino Uno
• Jumper Kablo – Normal Kablo
• 4 Adet Led ( Renk farketmez)
• 4 Adet Direnç
• Breadboard
• 5V Adaptör

Devre Şeması

1-İlk öncelikle Arduino’dan Breadbord’a 5V’luk enerjimizi aktarıyoruz. Bu işlemi şu şekilde gösterebiliriz.

Arduino’nun 5V’u = Breadboard’ın (+) Kısmına

Arduino’nun GND’si = Breadboard’ın (-) Kısmına

 2-  İlk öncelikle Dirençlerimizin bir ucu LEDLERİMİZİN (+) bacağına ,

diğer ucu ise Arduino’daki gerekli pinlere gitmesi gerek.Bunun için Dirençlerimizin bir ucunu LEDLERİMİZİN (+) bacağına lehimliyoruz.

Diğer ucuna bir jumper kablo lehimleyip gerekli pinlere gönderiyoruz.

 3- Gelelim LEDLERİMİZİN (-) bacağına. LEDLERİMİZİN (-) bacağını Breadboard’un (-) kutbuna gönderiyoruz.

Bu bağlantıyla da birlikte işlemlerimizi tamamlamış olduk.

Kodlar

void setup () {

  pinMode(8,OUTPUT) ; // yeşil

  pinMode(9,OUTPUT) ; // kırmızı

  pinMode(10,OUTPUT); // kırmızı 2

  pinMode(11,OUTPUT); // yeşil 2

}

void loop () {

  digitalWrite(8,HIGH) ;

  delay(250) ;

  digitalWrite(8,LOW);

 digitalWrite(9,HIGH) ;

delay(250) ;

  digitalWrite(9,LOW) ;

  digitalWrite(10,HIGH) ;

 delay(250) ;

  digitalWrite(10,LOW) ;

  digitalWrite(11,HIGH) ;

 delay(250) ;

  digitalWrite(11,LOW) ;

  }

NOT: Arkadaşlar bazılarınızın kafasına takılmış olabileceğini düşündüğüm için  açıklama yapmak istiyorum.

LEDLERİ Breadboard’un üzerine oturtmamamızın sebebi Yılbaşı Ağacının etrafına dolamamız gerektiğinden dolayıdır. Sizlerde ağacınızın boyuna göre kablo uzunluklarınızı seçmelisiniz.

Matematiksel hesaplar tamamen size özgü 

Gördüğünüz gibi ledleri ağacın etrafına doladım. Çünkü yerde olursa istediğimiz görsel efekti alamayız. Resimde görmüş olduğunuz mavi ışıklar Ağacın kendi ışıkları, ben extra olarak Arduino ile ekleme yaptım. Bunu da belirtmek istedim.

Arduino ile yılbaşı ağacı süsleme çalışmamız bu şekildeydi arkadaşlar. Anlamadığınız bir kısım olursa daha detaylı anlatım için kanalımdaki videoya göz atabilirsiniz.

Kafanıza takılanları yorum kısmında paylaşmayı unutmayın. 

The post Arduino İle Yılbaşı Ağacı Süsleme appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi

• Arduino Uno

• Breadboard

• RFID Sensör

• Servo Motor

• Buzzer

• Led ( 2 adet )

• Jumper Kablo

İlk öncelikle Arduino’dan Breadboard’a 5 V luk gücümüzü gönderiyoruz.

Bunun için Arduino’nun 5V yazılı kutubundan Breadboard’un (+) kutbuna kablo bağlantımızı yapıyoruz.

Daha sonra Arduino’ nun GND yazılı kutbundan Breadboard’un (-) yazılı kutbuna ikinci kablo bağlantısını yapıp, Breadboard’a 5V luk enerjimizi aktarmış olduk.

Şimdi ise bizim için çok önemli olan projenin temel taşı RFID Sensörüne gelelim. RFID Sensörünün gerekli kutuplarından Arduino UNO kartımıza ve Breadboard’a  gerekli bağlantı işlemlerini yapmamız gerek. RFID sensörünün üstünde bulunan yerlerin nerelerle bağlantı yapması gerektiğine bakalım ve işlemimizi yapalım.

SDA=10 | SCK=13 | MOSI=11 | MISO=12 

GND=Breadboard’un (-) kutbuna* | RST=9 | 3.3V=Arduino’nun 3.3 V  pinine

*RFID Sensörünün (-) kutbunu Arduino UNO’ ya değil de Breadboard’a verme sebebim; kablo kirliliğini Arduino’nun üstünde olabildiğince azaltmaktır. Bunu yaptığım işlemi diğer parçalarda da göreceksiniz. Zaten biz Breadboard’umuza Arduino’ dan 5V luk enerji göndermiştik. Bu enerjiyi Breadboard da diğer parçalar içinde kullanmamızın bir sakıncası yoktur.

Sırada Servo Motorumuz var. Aslında Servo Motoru projemizin kapımızın kilidi olarak görebilirsiniz. Oynayan kısmına bir kilit montajı yaparsak amacına ulaşmış olur. Gelin birlikte bağlantısını nasıl yapacağımıza bakalım.

*Kahverengi kablo=Breadboard’un (-) kutbuna 

Kırmızı kablo=Breadboard’un (+) kutbuna

*Sarı kablo= 3 numaralı pin

*Aşağıdaki gördüğünüz görseldeki

Sarı kablo= kahverengi kablo ,

Kırmızı kablo = kırmızı kablo ,

Siyah kablo = sarı kabloyu temsil etmektedir.

Şemayı oluşturduğum programın renkleri ile bizim elimizde bulunan Servo Motor’un renkleri birbirine uymadığı için bunu ek olarak belirtmek istedim.

Gelelim buzzer’ımıza, aslında hırsızların korkulu rüyası da diyebiliriz Buzzer’ın görevi herhangi bir yanlış kart okutulduğunda adeta bir alarm gibi ses çıkartarak güvenliği sağlamaktadır. Doğru kartı okuttuğumuzda ise size kapı açıldı dermişcesine bir onay sesi çıkartmasını sağlayabilirsiniz. Bu size kalmış bir işlem.Gelelim bağlantı kısmına;

Buzzer’ın (+) kutbu (-) kutbuna göre biraz daha uzundur. Eğer üstünde yazmıyorsa bunu bu şekilde ayırt edebilirsiniz.

(+) Bacak = 2 numaralı pin

(-)  Bacak= Breadboard’un (-) kısmına

Herhangi bir terslik anında uyarımızı işitsel olarak Buzzer dan almıştık. Sırada görsel uyarımız LEDLERİMİZ bize eşlik ediyor

LEDLERİMİZ şu şekilde ayarladık; doğru kartı okuttuğumuzda yeşil LED yansın, yanlış kartı okuttuğumuzda kırmızı LEDİMİZ yansın.

Bu sayede görsel açıdanda tatmin olmuş oluyoruz.

Beraber LED bağlantılarımızı inceleyelim..

Bildiğiniz gibi LEDİN uzun bacağı bize (+) kutbunu göstermekte.

Diğer bacak ise haliyle (-) bacağımız

Yeşil LED = (+) Bacak= 4              (-) Bacak=Breadboard’ın (-) kutbuna

Kırmızı LED = (+) Bacak=5            (-) Bacak=Breadboard’ın (-) kutbuna 

Arduino Kodları

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
 
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define LED_G 5 //define green LED pin
#define LED_R 4 //define red LED
#define BUZZER 2 //buzzer pin
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.
Servo myServo; //define servo name
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   // Initiate a serial communication
  SPI.begin();      // Initiate  SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Initiate MFRC522
  myServo.attach(3); //servo pin
  myServo.write(0); //servo start position
  pinMode(LED_G, OUTPUT);
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  noTone(BUZZER);
  Serial.println("KARTI SENSÖRE OKUTUNUZ.");
  Serial.println();

}
void loop()
{
  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    return;
  }
  //Show UID on serial monitor
  Serial.print("UID tag :");
  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Message : ");
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "KARTINIZIN KODU" )


                                                              
{
    Serial.println("KAPI AÇILDI ");
    Serial.println();
    delay(500);
    digitalWrite(LED_G, HIGH);
    tone(BUZZER, 500);
    delay(300);
    noTone(BUZZER);
    myServo.write(180);
    delay(5000);
    myServo.write(0);
    digitalWrite(LED_G, LOW);
  }
 
 else   {
    Serial.println(" KAPI AÇILAMADI");
    digitalWrite(LED_R, HIGH);
    tone(BUZZER, 300);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_R, LOW);
    noTone(BUZZER);
  }
}

Kartın Arduino’ya Tanımlanması

İlk öncelikle Arduino programımızın sağ üst köşesindeki  büyüteç bu butona basıyoruz.

Daha sonra RFID sensörmüze kartımızı okutuyoruz.

Ve yüksek ihtimal karşınıza böyle bir şey çıkacak ;

Gördüğünüz gibi kapı açılamadı uyarısını aldık bunun sebebi daha kartımızı tanımlamadık. Haydi şimdi kartımızı tanımlayalım..

Yukarıdaki resimde de gördüğünüz gibi ‘UID tag’ diye bir şey var bu bizim kartımızın numarası diyebiliriz. Bu numarayı kopyalayıp

Kodumuzun biraz aşağısına indiğimizde şöyle bir yazı göreceğiz

if (content.substring(1) == “KARTINIZIN KODU” )

KARTINIZ KODU yazılı yere biraz önce ki kopyaladığımız numarayı yapıştırıyoruz. Örnek olarak resimdeki kartın numarasını göstereceğim;

if (content.substring(1) == “80 6D E2 2B” )

Bu şekilde kartımızı tanımlamış olduk.

Eğer birden fazla kart tanımlamak istersek şu şekilde yapabiliriz;

if (content.substring(1) == “80 6D E2 2B”  | | content.substring(1) == “2. Kartın numarası “)

RC522 RFID Projemiz bu şekildeydi arkadaşlar yaşadığınız herhangi bir sorunda benimle iletişime geçebilirsiniz. İyi Çalışmalar..

Benzer bir çalışma için tıklayabilirsiniz.

The post Arduino ile RC522 RFID Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.