Sensör Nedir?

    Sensörler en basit şekilde fiziksel bir bilgiyi işleyerek elektronik bir sinyale çevirmeye yarayan cihazlardır. Isı, ışık, basınç, nem gibi fiziksel bilgileri, elektrik işaretlerine çevirirler. Bu elektrik işaretleri analog ya da dijital sinyaller olabilir. Bu sinyaller de amaca bağlı olarak işlenir ve sistem için kullanılır. Bilgisayarlarımızdaki işlemcilerin ısısını ölçerek ona göre fan hızının ayarlanması buna örnek verilebilir. İlk olarak Steinel tarafından 1987’de aydınlatma sistemlerini anahtarlamak için bulunup ve kullanılmıştır. Bu çoğu insanın apartmanlarda gördüğü hareket sensörlü lambaların atasıdır. O günden bugüne hayatımızın birçok alanında sensörler aktif bir rol oynamaya başlamıştır. Amacına göre çalışma prensipleri değişebilir. Bu yüzden bu yazımızda buna değinmeyeceğiz.

Sensör Çeşitleri

    Sensörler; ölçüm yapacağı değişken tiplerine göre sıralanabilir. Bunlar;

Sıcaklık sensörü

    Sıcaklık sensörleri çok kullanılan tiplerdendir. Termokupl, termistör, direnç sıcaklık detektörleri, yarı iletken sıcaklık sensörleri gibi farklı tipleri vardır.Cep telefonlarından, klima sistemlerine, evlerden sanayiye her alanda kullanılabilir.

Yaklaşım (proximity) sensörü

    Bir nesnenin varlığını algılayıp işleyen temassız bir sensördür. Kızılötesi, ultrasonik veya kapasitif gibi farklı tekniklerle uygulanabilirler. Cep telefonlarından, otomobillere kadar yaygın bir kullanım alanı vardır. Örneğin otomobillerdeki park sensörleri için kullanılmaktadır.

İnfrared (IR) Sensör

    Kızılötesi sensörler, ışık bazlı sensörlerdir. Nesne algılama ve mesafe ölçüm için kullanılabilir. İletken tip ve yansıtıcı tip olarak ikiye ayrılabilir. İletken tipte bir kızılötesi ışın bir kaynaktan çıkarken tam karşıda ışını alan fotodiyot gibi bir dedektör vardır. Böylece aralarından bir nesne geçtiği zaman ikisi arasındaki bağlantı kopar ve nesne algılanır. Yansıtıcı tipte ise verici ve detektör bitişik durumdadır. Sensör önündeki nesneyi algılar. Cep telefonlarından robotlara kadar geniş alanlarda kullanılabilir.

Ultrasonik sensör

    Bir nesnenin varlığı, mesafesi, hızı gibi niteliklerini ölçmekte kullanılmaktadır. Ses dalgalarını kullanarak temassız bir şekilde ölçüm yapar. Ses dalgasındaki doppler etkisi sayesinde ultrasonik sensörler hız ve mesafe ölçümü yapmakta kullanılabilir olmuşlardır. Robotik algılamadan yükseklik tespitine kadar birçok alanda kullanılmaktadır.

Dokunma sensörü

    Kapasitans, dirençli ve pieazo dokunmatik anahtarlar gibi farklı tipte sensör çeşitleri vardır. Dokunma yolu ile etkileşime geçerler. Medikal sektörden ev aletlerine kadar birçok alanda kullanılmaktadır.

Işık sensörü

    Işık yoğunluğunu kullanarak çalışır. Günlük yaşantımızda yaygın olarak kullanılmaktadır. En basit örneklerinden biri hepimizin cep telefonlarında olan parlaklık ayarının otomatikleştirilmesi için

kullanılanıdır.

Basınç sensörü

    Uygulanan basıncı belirleyen cihazlardır. Farklı çalışma prensipleri vardır. Birçok alanda kullanılabilir. Hava istasyonları, soğutma sistemleri, yüksek irtifa balonları, endüstri gibi birçok alan örnek gösterilebilir.

Akış sensörü

    Akışkanların hızını ölçmeye yarar. Gaz sayaçları, medikal, proses otomatik kontrol gibi alanlarda kullanılabilir.

Renk sensörü

    Cismin rengini belirlemeye yarar. Yaydığı ışığın cisimden yansımasına göre cismin rengini belirler. Paketleme, tarım, oyuncak endüstrisi gibi alanlarda kullanılmaktadır.

Duman ve Gaz Sensörü

    Ortamdaki gazın varlığını algılamak içindirler. Gaz sensörlerinin içeriği algılanması gereken gazın özelliğine ve algılama biçimine göre değişir.

Nem sensörü

    Ortamdaki nemi ölçmeye yararlar. Farklı prensiplerle çalışan nem sensörleri vardır. Nem sensörleri bağıl nem sensörü ve mutlak nem sensörü olarak sınıflandırılabilirler.

İvme sensörü

    İvme, titreşim ve mekanik şok değerlerini ölçebilen cihazlardır. Farklı çalışma yöntemleri vardır.   

Siz de projelerinizde sensör kullanacaksanız, RobolinkMarket’te istediğiniz sensöre ulaşabilirsiniz…

Okumanızı Tavsiye Ederiz: Bobin Nedir?

The post Sensör Nedir? Sensör Çeşitleri appeared first on Robolink Akademi.

Beacon Nedir?

    Oldukça küçük boyutlarda, diğer cihazlar ile kablosuz bağlantı kurabilen, düşük enerji tüketimine sahip yeni bir teknoloji. Bu teknolojiye sahip ürünler düşük güçte sinyaller yayarak yakınındaki kablosuz cihazlar ile iletişime geçebilir. Diğer cihazın kendine olan uzaklığını algılayıp, anlık konumu işleyebilir ve ona göre yapılmak istenen işlemi uygulayabilir. Mesela bir giyim mağazası sahibisiniz. Bir kampanya yaptınız ve tüketiciye ulaşmak istiyorsunuz. Beacon’ı mağazanıza yerleştirdikten sonra mağazanın yakınından geçen insanların akıllı cihazları ile iletişime geçerek mağazanızdaki kampanyalar hakkında bilgi verebilir. Bu tıpkı eskilerin pazarcıları gibi, param olsa da ben alsam, diyecek bir teknoloji olabileceği gibi IoT alanında da birçok hizmette kullanılabilir. Örneğin bir şehirdesiniz ve o şehre ait tarihi kalıntılar ya da sanat eserlerinin yakınından geçiyorsunuz bu yerlere yerleştirilmiş bir Beacon sayesinde size farkındalık yaratılabilir ve o eserin hikayesi ve bilgileri verilebilir. Ya da bir iş yerinde çalışanların telefonları ile bağlantı kurabilir, satış yaptığınız müşterileri ya da misafirlerinizi yönlendirebilirsiniz. Evinizde sizin geldiğinizi algılatıp aydınlatmayı çalıştırabilir, ısıtma sistemlerini yönlendirebilirsiniz. Yani birçok alanda hayatımıza katılabilen Beacon ile yapılabilecekler yine insanlığın hayalleri ile sınırlı.

Beacon Çalışma Prensibi

   Daha önce IoT yani Nesnelerin İnterneti’nden bahsettik. İşte bu kavramın teknolojiye olan etkileri kablosuz ağlarda da gelişmelere yol açtı. Bluetooth Low Energy (BLE) bunlardan biri. BLE’nin düşük enerji kullanımının avantajlarından yararlanmak isteyen üreticiler de küçük boyutlarda, kablosuz olarak diğer akıllı cihazlara sinyal gönderip iletişim halinde olabilecek cihazlar geliştirebilmiş ve Beaconlar aramıza katılmıştır. Aşağıda bir mağaza için Beacon’ın çalışma şeması gösterilmiştir.

Beacon Kullanım Alanları

• İzleme: Üretim ve taşımada sorunların giderilmesini sağlayabilir. Ürünün çalışma alanı içerisinde nerede ne zaman olduğu bilgilerinin elde edilmesi sağlanabilir. Kurulan bir ağ ile bu bilgiler arşivlenebilir.

• Navigasyon: Google gibi harita uygulamalarının aksine dış mekanda değil iç mekanda yön bulunması sağlanabilir. Büyük alışveriş merkezleri, müzeler gibi yerlerde gidilmek istenen, görülmek istenen noktalara daha net talimatlar ile yönlendirilebilir.

• Etkileşim: Otomatik etkileşimler yapılabilir. Örneğin eve geldiğinizde aydınlatmalar ve kombi çalıştırılabilir. İşyerinde bilgisayarınız aktif hale gelebilir ya da siz işyerinden ayrıldığınızda odanızın kapısı kilitlenebilir. Odanız enerji tüketimini azaltabilir.

• Güvenlik: Bulunmaması gereken insanlar algılandığında uyarı verebilir. Ya da ortamdan ayrılmaması gereken bir obje ayrıldığında bunu sorumlulara bildirebilir.
• Analiz: İnsanların nerelerde dolaştığı, hangi mağazaları tercih ettiği, bir işyerinde en çok problemin nerede yaşandığı sürekli olarak elde edilen verilerin biriktirilmesi ile analizler sağlanabilir.

The post Beacon Nedir? appeared first on Robolink Akademi.

Servo Motor Nedir? 

    Servo motorlar genel olarak bir sistemde oluşabilecek hataları önlemek için geri bildirim sinyalleri alıp sürekli olarak kendini denetleyen ve kontrol altında tutan kapalı devre motor sistemleridir.  RC (Radio Control) ve endüstriyel tip servo motorlar olarak ayrılırlar ve farklılıklar gösterirler. RC servo motorlar hobi motorları olarak da adlandırılırlar ve sıklıkla elektronik boyutlardaki çalışmalarda kullanılırken, endüstriyel servo motorlar sanayi alanlarında tercih edilirler. 

RC servo motorlar içerisinde genellikle kontrol kartı, motor, dişli ve potansiyometre bulundururken; endüstriyel servo motorlar şaft, enkoder ve amplifikatör gibi farklılıklara sahiptirler. İki tip servo motorlar da sahip oldukları bu parçalar sayesinde motora ek bir donanım ve yazılım olmadan konum, hız ve ivme gibi noktalarda kontrol edilebilirlik katarlar. Bu yazımızda RC servo motorlardan bahsedeceğiz.

Servo Motorların Çalışma Prensipleri

    Genel olarak 4.8-6 volt aralığında çalışan RC servo motorların çalışma prensibi işlem sırasına göre genel olarak şöyledir; Servo motorun içerisinde bulunan ve motor miline bağlı olan potansiyometre motor milinin dönüş miktarını ölçer. Üç bacağı olan potansiyometrenin sinyal bacağı motor miline bağlıdır. Motor milinin konumuna göre sinyal bacağının konumu değişir ve bu sayede değişen direnç oranı sinyal oranına göre sinyal bacağından sinyal verir. Bu sayede motorun bulunduğu pozisyon bilgisi kontrol kartına ulaşır. Kontrol kartı kullanıcıdan (Bir mikrokontrolcü ya da uzaktan kumanda gibi aracılar ile) PWM sinyaller vasıtasıyla istenilen konum bilgilerini alır. Ve bu bilgileri karşılaştırarak kontrol kartı motora gerekli hareket konumunu verir. Bu hareket genelde servo motorlarda 180 derece ile sınırlıdır fakat 360 derece hareket yeteneğine sahip özel amaçlı servo motorlar da vardır.

Servo Motor İç Yapısı

    PWM sinyaller ile alınan kullanıcı bilgileri toplam dalga boyu 20 ms. olan kare dalgalardır. Bu kare dalgaların pulse uzunluklarına göre motorun dönüşü belirlenir. Bu pulse uzunlukları 1 ms. ile 2 ms. arasında değişir. Minimum uzunluk olan 1 ms. açı olarak 0 dereceyi temsil ederken 2 ms. 180 dereceyi temsil eder. Yani kontrol kartı eğer kullanıcıdan 2 ms. uzunluğunda bir pulse değerine sahip kare dalga alırsa 180 dereceye motoru götüreceğini bilir. Kontrol devresi her 20 ms.’de bir yeni bir pulse değeri okur. Ve bu değere göre konum güncellemesi yapar ya da olduğu konumu korur. Bunu daha detaylı anlamak için aşağıdaki görseli inceleyebilirsiniz. Servo motorlar aynı zamanda olduğu konumu korumak için dışarıdan uygulanan fiziksel bir kuvvete de güçleri oranında direnç gösterebilirler.

PWM Sinyallerin Örnek Şeması

Servo Motor Çeşitleri

    Başta motor tipine göre AC ve DC olarak sınıflandırılacak servo motorlarda RC servo motorlar DC motor olup başka birçok niteliğe göre de kendi arasında sınıflandırılabilirler. Bunlar boyut, elektronik yapıları, dişli yapıları, çalışma açıları ve voltajları olarak düşünülebilir. Kullanım amacı ve bütçeye göre tercih yapılabilir. Tipler hakkında bilgi verilecek olursa;

Boyut Tipleri

• Mikro servo motorlar: 3 ila 15 gram 
• Mini servo motorlar: 16 ila 35 gram
• Standart servo motorlar: 40 ila 90 gram
• Jumbo servo motorlar: 100 ila 250 gram

Elektronik yapıları

• Analog servo motorlar
• Dijital servo motorlar

Dişli yapıları

• Plastik dişli servo motorlar
• Karbonite dişli servo motorlar
• Metal dişli servo motorlar
• Çelik dişli servo motorlar
• Titanyum dişli servo motorlar

Çalışma açıları

• 120 -140 derece servo motorlar
• 180 derece servo motorlar
• 360 derece servo motorlar

Çalışma voltajları

• Normal voltaj yani 4.8 ile 6.8 volt aralığında çalışan servo motorlar
• Yüksek voltaj yani 4.8 ile 8.4 volt aralığında çalışan servo motorlar.

Kullanım Alanları

    Mekanik, elektronik, hidrolik-pnömatik gibi alanlarda kullanılabilen bu sistemlerde endüstriyel alanda ağırlıklı olarak AC servo motorları kullanılırken, robot sistemlerinde en çok kullanılan DC servo motorlardır. Bellekli makinalar, dijital kontrollü makinalar, pozisyon belirleme sistemleri, büro makinaları, askeri aletler, alternatör devir ayar mekanizmaları gibi bir çok alan servo motor sistemlerinin kullanım alanlarına girer.

Servo Motor Fiyatları

    Servo motorları 10₺ gibi bir fiyata bulabileceğiniz gibi kullanım amacınız için değişen özelliklerine göre fiyat artışı olabilir.

Eğer siz de bir servo motor ‘a sahibi olmak istiyorsanız, tıklayınız.

Servo Motor Uygulamaları

• Arduino ile Kullanımı için tıklayınız.
• Arduino ve Potansiyometre ile Kontrolü için tıklayınız.
• Arduino ile Joystick ve Servo Motor Kullanımı için tıklayınız.

The post Servo Motor appeared first on Robolink Akademi.

Bobin Nedir?

    Bobinler üzerinden akım geçirildiğinde manyetik alan ile enerji depolayan elemanlardır. Yani temel amaç elektrik enerjisini manyetik alana çevirmektir. Diğer bir adı da indüktördür. Devrelerde L harfi ile gösterilir ve birimi Henry’dir. Güç kaynaklarından sinyal işleme devrelerine, trafolardan anahtarlamalı güç kaynaklarına kadar kullanım alanları mevcuttur.

Bobinlerin Çalışma Prensibi

    Bir telin üzerinden geçen akım etrafında manyetik alan oluşturmaktadır. Telin üzerinden geçen akım doğru akım ise manyetik alan sabittir. Eğer alternatif akım ise manyetik alan değişkenlik göstermektedir. Temelde bu iki prensip ile ilerleyen bobindeki amaç geçen akımdaki elektrik enerjisini manyetik alan şeklinde depolayabilmektir. Telin sarılması ile bu manyetik alan şekillenip manyetik özelliğini arttıran çekirdekte yoğunlaşmaktadır. Manyetik geçirgenliği iyi olan bir ferromanyetik malzemenin etrafına izole edilmiş bakır tel sarılarak elde edilen bobinde bir endüktans oluşmaktadır. Bu endüktans sarım sayısı, manyetik geçirgenlik ve nüvenin kesit alanı ile artmakta iken nüve uzunluğu ile azalmaktadır. Eğer manyetik alan değişkenlik gösterir ise bobinin üzerinde bir gerilim endüklenmektedir. Bu değişim de doğru akımda değil alternatif akımda görülmektedir. Yani bir bobine alternatif akım uygulandığında üzerinde gerilim endüklenebilirken doğru akım uygulandığında bobinde gerilim olmayıp sadece manyetik alan olmaktadır. Bu yüzden doğru akım ile bobinler genelde elektromıknatıs olarak kullanılabilmektedir.

Bobin Çeşitleri

Hava Nüveli Bobinler

    Genellikle yüksek frekanslı devrelerde kullanılmaktadır. Devredeki hava nüveli bobinlere el ile bile temas edildiğinde endüktans değeri değişebilmektedir. Bunun da devreye zarar verme ihtimali vardır. Bu yüzden bazı devrelerde bu tip fiziksel etkilerden korunmak için bobinler silikon vb. maddeler ile kaplanmaktadır.

Ferrit (Ferit) Nüveli Bobinler

   Ferrit nüveli bobinler nüvenin demir, nikel, kobalt, bakır, alüminyum ve bazı katkı malzemeleri kullanılarak elde edilmektedir. Bu radyo frekans bobinleri petek sargı şeklinde sarılmaktadır. Bu da kaçak kapasiteyi azaltmak amaçlıdır. Az bir iletken ile istenilen bobinin üretimi mümkündür. Pirinç ve alüminyum nüvelerde manyetik kuvvet çizgilerine karşı yüksek kuvvet gösterip endüktans düşük tutarken, ferrit nüveler endüktansı arttırır.

Demir Nüveli Bobinler

   Genellikle filtreleme ve ses frekans devrelerinde bulunurlar. Bir diğer adı da şok nüveli bobinlerdir.

Sac Nüveli Bobinler

   Bu tip bobinlerin birer yüzleri balast, AC motor, kontaktör, transformatör gibi yerlerde foucault akımlarının etkisini azaltmak için saclardan yapılmaktadır.

Nüvesi Hareketli Bobinler

   Hareket edebilen nüve sayesinde manyetik alanda oluşan değişme ile endüktans ayarı yapılması için tasarlanmıştır.

Sargı Ayarlı Bobinler (Varyometre)

    Bobinin üzerindeki bir eklenti ile bobin değeri ayarlanması için tasarlanmıştır.

Kademeli Bobinler

    Bobinden alınan uçların çok konumlu bir anahtar ile değiştirilerek farklı endüktans değerleri almak için tasarlanmıştır.

    Siz de projeleriniz için hemen  bobinlere ve daha fazlasına sahip olmak istiyorsanız tıklayın RobolinkMarket’e uğrayın…

The post Bobin Nedir? appeared first on Robolink Akademi.

IoT Nedir?

   Direkt ele alacak olursak Nesnelerin İnterneti; benzersiz bir şekilde adreslenebilir nesnelerin kendi aralarında oluşturduğu, dünya çapında yaygın bir ağ ve bu ağdaki nesnelerin belirli bir protokol ile birbirleriyle iletişim içinde olmaları, olarak tanımlanmaktadır. Nesneler bu iletişimi çeşitli haberleşme protokolleri ile gerçekleştirerek, bilgi paylaşımında bulunup akıllı bir ağ oluşturmaktadırlar. Aslında bugün kullandığımız ürünleri başlarında akıllı kelimesi ile alıyorsak bu ürün büyük ihtimal IoT teknolojisine sahip demektir.

IoT Tarihçesi

    1991 yılında Cambridge Üniversitesi’nde akademisyenler kahve makinesini oturdukları yerden takip edebilmek için kameralı bir sistem kurdular. 2001 yılına kadar kullanılan bu sistem basit bir şekilde dakikada üç kere bilgisayarlara kahve makinesinin görüntüsünü gönderiyordu. O zamanların koşulları göz önüne alındığında zamanın ötesinde bir uygulama olduğu ve nesnelerin interneti kavramının ilk örneği olarak kabul görüldüğü söylenebilir.

    1999 yılında Kevin Ashton, Procter & Gamble şirketi için bir sunum hazırladı. Bu sunumda ilk defa Nesnelerin İnterneti kavram olarak ele alındı. Bu sunumda şirketin tedarik zincirinde RFID teknolojisi uygulamasının firmaya faydaları sıralanmakta ve kullanımı önerilmekteydi. Daha sonra insanların da bilgisayarlar ya da mobil cihazlardan internete bağlanmaya başlamasıyla internet daha da yaygınlaşmıştı. İnternetin de hayatımızdaki yerinin bu kadar artmasıyla birlikte artık birbirlerine bağlı bilgisayarların, birbirlerine bağlı nesneler ile etkileşim halinde olması kaçınılmaz bir gelişme olacaktı. Akıllı ev teknolojisinden elektronik ev eşyalarına, akıllı kitaplardan ayakkabılara, arabalardan kol saatlerine kadar aklınıza gelebilecek birçok nesnenin birbiri ile etkileşimi mümkün olacaktır.

    Nedir RFID dememek için ufak değinmek gerekirse, RFID radyo frekanslı tanıma sistemidir. İnsan ya da nesneleri otomatik olarak tanımlamak için tasarlanmıştır.

IOT Uygulama Alanları

    Uygulama alanlarının genişliği aslında insanoğlunun hayal gücü ile sınırlı denebilir. Birçok alanda kullanılabilir.  

•     Akıllı Aksesuarlar

    Akıllı bileklikler, akıllı saatler, akıllı gözlükler, akıllı tshirtler, akıllı raketler gibi aksesuarlar buna örnek verilebilir. Bir örnek vermek gerekir ise akıllı saatler kişinin günlük aktivitesinden, sağlık durumuna kadar bilgileri depolayabilmekte ve telefon ile etkileşim içerisinde kayıt tutabilmektedir. Ayrıca telefona gelen bir aramayı ya da iletiyi ekrana yansıtıp cevap vermeni sağlayabilmektedir.

• Akıllı Evler

    Işık, ısı, güvenlik gibi konularda uzaktan yönetim ve takip imkanı sağlayabilmektedir.

• Akıllı Şehirler

    Trafik, ışıklandırma, park yeri gibi konularda uygulanan bu yöntem; yerel yönetimin kolaylaşması ve insanların şehir içerisinde harcadığı zamanın azaltılması için yüksek oranda fayda göstermektedir. Bir örnek vermek gerekir ise trafik için anlık veya geleceğe dönük tahmini yoğunluk bilgileri sağlanması ve bilgilendirilmesi de bu uygulamanın avantajlarındandır.

• Akıllı Çevreler

   Yağış durum, orman yangını ve ya hava kirliliği gibi çevresel durumların anlık gözlenmesine ve gerektiğinde müdahale yapılmasına imkan vermektedir.

• Akıllı İşyerleri

    Stok takibi, araç takibi, malzeme takibi gibi konularda nesnelerin anlık gözlenmesi ve müdahalesine imkan sağlanmaktadır.

Siz de bulunduğunuz ortamın takibini yapacak projeler peşinde iseniz RobolinkMarket’te sensörler’e göz atarak başlayabilirsiniz…

The post IoT Nedir? Nesnelerin İnterneti appeared first on Robolink Akademi.

Type-C Kablo Nedir?

    USB 3.1 standarları baz alınarak ortaya konan bu diğer ürünlere kıyasla bir çok avantaja sahip. 24 adet pin, 10Gbit (Saniyede 1.22 Gigabyte) veri aktarım hızı, 4.5W (5V,0.9A) enerji aktarım miktarı sahip olduğu temel özellikler. 8.25mm genişliğe 2.4mm uzunluğa sahip boyutları var.

    Hızlı bir şekilde temel olarak tanıdığımıza göre şimdi biraz daha detaylandırabiliriz. Eski ürünlerdeki asimetrik yapıdan sıyrılarak simetrik bir yapıya sahip olması kullanılabilirliği kolaylaştırmış, artan hız ve enerji miktarı ile de ihtiyaç duyulan kablo çeşitliliğine bir çözüm olarak ortaya konmuş olması dikkat çekici bir özelliği. Örneğin 3.5mm jak kabloların yerini almaya başlamasıyla beraber, 24 adet pine sahip olması ile birlikte şarj etme ve veri aktarımına ek vga ya da hdmi gibi çıkışların da yerini alabilecek potansiyele sahip. Anlayacağınız bir çok kablonun yerini alacağı belli.

Type-C Kablonun Avantajları

   Eski varyasyonları ile birlikte uyumlu çalışabilme özelliğine de sahip olan bu ürünü daha iyi anlamak için isterseniz bir de diğer varyasyonları tanıyalım ve kıyaslayalım. Ama önce USB versiyonlarını tanıyarak USB 3.0 ile USB 3.1 arasındaki farka öncelik vermek yararlı olacaktır.

USB 1.1

    USB 1.0’a değinmememizin sebebi hiç pazara sürülmemiş olmasıdır. USB 1.1 ilk pazara sürülen ve herkesin ilk kullandığı standart olarak kabul edilebilir. 12Mbps veri aktarım hızına ve 100mA enerji aktarım hızına sahiptir.

USB 2.0

    Veri aktarım hızını 480Mbps’ye çıkaran USB 2.0 şimdilerde düşük gibi görünse de zamanına göre büyük bir hızlanma sağlamıştır. Enerji aktarım hızını ise 2.5V’da 1.8A’e kadar çıkarmıştır.

USB 3.0

    Çoğumuzun bilgisayarlarında yer alan USB 3.0 önceki standartlar ile arasındaki hız farkını renk farkı ile de ortaya koymak istemiş ve mavi renkli olarak piyasaya sürülmüştür. Veri aktarım hızını 5Gbps’ye kadar çıkaran USB 3.0, enerji aktarım hızını ise 5V’da 1.8A’e kadar çıkarmıştır.

USB 3.1

     Ve en son Type-C’lerin de kullandığı standart olan USB 3.1’i ele alınacak olursa; 10Gbps’ye kadar veri aktarım hızını ve 5V’da 2A’e kadar da enerji aktarım hızını çıkarmıştır. Bazı özelleştirmeler ile 60W ve 100W’a kadar güçlendirilebilmektedir.

    Genel olarak ele alınacak olunursa;

• USB 1.0 ve 1.1: Hız 12 Mbit/sn (1,5 MByte/sn)/100mA
• USB 2.0: Hız 480 Mbit/sn (60 MByte/sn)/1.8A
• USB 3.0: Hız 4,80 Gbit/sn (600 MByte/sn)/1.8A
• USB 3.1: Hız 10 Gbit/sn (1,22 GByte/sn)/2A 

    Olarak özetleyerek USB standartlarını kısaca tanımış ve USB 3.1’in getirilerini anlamış olduk. Şimdi tipler hakkında genel bilgileri ele alalım.

USB TYPE-A

    USB denince akla gelen ilk tip olan USB Type-A dikdörtgen bir şekle sahiptir. Zamanla üzerinde iyileştirmeler ve değiştirmeler yapılmıştır. Temel tasarım bozulmadan pin sayısı arttılarak USB 3.0’a uygun hale getirilmiştir. Type-A mini ve micro olarak bazı tip değişiklerine de uğratılmış olsa da fazla talep görmemiş ve yaygınlaşamamıştır.

USB TYPE-B

    Bilgisayarlarda yazıcı gibi güçlü aletlerin bağlantıları için kullanılmaktadır. Şekli nerede ise kareye benzer. Yaygınlığını yitirmektedir. Fakat USB Type-B denildiğinde akla mobil cihazlarda bir zamanlar popüler olan Type-B mikro USB akla gelmektedir. Fakat o da popülerliğini kaybetmektedir. Aşağıdaki görselde sizin için Type-B mikro USB’yi paylaştık.

   Bu farklara ek olarak boyut avantajı ve simetrik yapısı da kullanımına avantaj katıyor. Toparlayacak olursak daha hızlı şarj, daha hızlı veri aktarımı, çoklu kullanım imkanı ve kullanımı kolaylaştıran tasarımı ile diğer varyasyonlarının yerini hızlı bir şekilde alacağı kesin.

    Bu arada unutmadan Raspberry Pi 4 Modeli de Type-C kabloya sahip bir adaptör ile çalışmakta! 

The post Type-C Kablo appeared first on Robolink Akademi.

Kondansatör Nedir?

    Kondansatörler, elektriksel yükün elektrik alan içerisinde depolanabilme özelliğinden faydalanılarak bir yalıtkan malzemenin iki metal tabaka arasına yerleştirilmesi ile elde edilen devre elemanıdır. Temel devre elemanlarından biridir ve kullanım alanları geniştir.

    Kondansatörler devrelerde karşımıza sürekli olarak çıkar. Kapasitör veya sığaç olarak da bilinirler. Birimi Farad (F) olarak geçer.

Kondansatör Çalışma Prensibi

    Kondansatör devrede yüklenmemiş durumdayken plakalar arasındaki yük eşittir. Devredeki kondansatör henüz bir gerilime sahip değildir. Devrede kondansatöre gerilim uygulanınca levhalarda da elektron kutuplanmaları olur ve levhalardan biri pozitif yüklenirken diğeri negatif yüklenir. Bu levhalar arasındaki potansiyel gerilim, uygulanan gerilime eşit olur. Kondansatörün içindeki yalıtkan maddeden dolayı iki plaka arasında akım olmaz. Akım her zaman devre üzerinden geçer. Daha sonra eğer gerilim kaynağını devreden çıkaracak olursak bu sefer üzerindeki potansiyel gerilim sayesinde bir güç kaynağı görevi görebilir ve negatif plakadaki yükler devre üzerinden pozitif plakaya doğru akarlar.

    Kondansatörlerde plakalar arasındaki elektrik yükü ve gerilimin oranı kapasite değerlerini vermektedir.

Kondansatör Çeşitleri

-Seramik

    Seramik kondansatörler aynı zamanda disk kondansatörler olarak da adlandırılır. Porselen ve seramik diskin iki tarafının gümüş ile kaplanması ile yapılır ve birlikte istiflenir. Seramik kondansatörler yüksek di-elektrik sabitime sahiptirler. Küçük boyutlar küçük kapasiteler elde etmek içindirler. Sıcaklığa karşı kapasitansta büyük lineer olmayan değişiklikler sergilerler ve sonuç olarak polarize olmayan cihazlar olduklarından kuplaj veya by-pass kapasitörleri olarak kullanılırlar.

-Kağıt

    Yalıtkanlığı parafin ile arttırılmış kağıdın iki yüzüne kalay ve ya alüminyum plakalar yapıştırılarak elde edilirler. Kuru, yağlı, metalize gibi modelleri olan kağıtlı kondansatörler yaygın olarak kullanılırlar.

-Mika

    Yalıtkan sabiti yüksek ve az kayıplı elemanlardır. Yalıtkan maddesi mikadır. Frekans değerinin iyi olması sebebi ile yüksek frekanslı devrelerde ve rezonans devrelerinde kullanılırlar.

-Elektrolitik

    Bir adı da kutuplu kondansatörlerdir. Pozitif ve negatif kutuplara sahiptirler. İki alüminyum levha arasında yalıtkan madde olarak asit borik eriyiği kullanılarak elde edilir.

-Smd

    Çok katmanlı devre kartlarına monte edilmeye uygun yapıda üretilmiştir. Küçük boyutlarda kondansatörlerdir.

-Ayarlı

    Ayarlı Kondansatörler iki gruba ayrılabilir.

-Varyabl

    Kapasite değerleri yüksek ayarlı kondansatörlerdir. Yüksek gerilim ve frekanslarda çalışabilirler. Bu tür kondansatörlerin mil kısmı hızlı bir şekilde kapasite değerini değiştirebilecek şekilde tasarlanmıştır.

-Trimer

    Varyabl kondansatörlere göre düşük değerlerde çalışırlar.  Vida şeklinde tasarlanan mil ile kapasite değerleri tornavida ile ayarlanabilecek hale getirilmiştir. Vida bağlı plakalar 360 derece dönerek levhalar arası yüzey alanı ayarlanır.

Bu yazımızda kondansatörleri inceledik eğer direnç nedir? hakkında da bilgi sahibi olmak istiyorsanız tıklayınız.

The post Kondansatör Nedir ? Kondansatör Çeşitleri appeared first on Robolink Akademi.