Merhaba, bugünkü yazımızda Raspberry Pi ile HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanımına göz atacağız. Projemizde sensörden gelen veri ile bir ledi kontrol edeceğiz.
Malzeme Listesi
HC-SR04 Nedir? Nasıl Çalışır?
HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü ismini Sound Navigation and Ranging kelimelerinin kısaltmasından almaktadır. Ultrasonic ses dalgaları yoluyla karşısındaki nesneyle etkileşim kurar.
Sensör 4 tane pine sahiptir.
- VCC -> güç pini
- GND -> toprak hattı
- TRIG -> ses dalgası gönderen kısım
- ECHO -> yansıyan ses dalgasını alan kısım
TRIG pinine güç verildiğinde sensörden çıkan ultrasonik ses dalgaları sensörün önündeki cisimden yansıyarak geri döner ve dönen dalgalar ECHO pini tarafından sinyal olarak işlenecek merkeze doğru iletilir.
Biz de sesin yayılma hızından ve giden gelen dalga arasındaki zaman farkından yola çıkarak mesafeyi bulabileceğimiz bir formül üreteceğiz. bu formülün detaylarını kodun içerisindeki “distance” fonskiyonunda görebilirsiniz.
Raspberry Pi ile HC-SR04 Kullanımı Projesi Devre Şeması
Raspberry Pi ile Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı Projesi Kodları
Sonuç
Kodu çalıştırdığınızda sensörün ölçtüğü uzaklık 10 cm‘ den az ise ledin ışık verdiğini, diğer durumlarda ise ledin kapalı olduğunu fark etmelisiniz.
Projemizin sonuna geldik. Bu proje hakkında herhangi bir sorunuz olursa bu gönderiye yorum olarak yazabilir veya mail adresimden bana ulaşabilirsiniz.
İyi çalışmalar dilerim.
🚀Diğer raspberry pi projeleri için linki ziyaret edebilirsiniz.
