Arduino ile RC522 RFID Uygulaması

Arkadaşlar merhaba, bu yazımızda Arduino ile RC522 RFID Uygulaması gerçekleştireceğiz.

Malzeme Listesi

• Arduino Uno

• Breadboard

• RFID Sensör

• Servo Motor

• Buzzer

• Led ( 2 adet )

• Jumper Kablo

İlk öncelikle Arduino’dan Breadboard’a 5 V luk gücümüzü gönderiyoruz.

Bunun için Arduino’nun 5V yazılı kutubundan Breadboard’un (+) kutbuna kablo bağlantımızı yapıyoruz.

Daha sonra Arduino’ nun GND yazılı kutbundan Breadboard’un (-) yazılı kutbuna ikinci kablo bağlantısını yapıp, Breadboard’a 5V luk enerjimizi aktarmış olduk.

Şimdi ise bizim için çok önemli olan projenin temel taşı RFID Sensörüne gelelim. RFID Sensörünün gerekli kutuplarından Arduino UNO kartımıza ve Breadboard’a  gerekli bağlantı işlemlerini yapmamız gerek. RFID sensörünün üstünde bulunan yerlerin nerelerle bağlantı yapması gerektiğine bakalım ve işlemimizi yapalım.

SDA=10 | SCK=13 | MOSI=11 | MISO=12 

GND=Breadboard’un (-) kutbuna* | RST=9 | 3.3V=Arduino’nun 3.3 V  pinine

*RFID Sensörünün (-) kutbunu Arduino UNO’ ya değil de Breadboard’a verme sebebim; kablo kirliliğini Arduino’nun üstünde olabildiğince azaltmaktır. Bunu yaptığım işlemi diğer parçalarda da göreceksiniz. Zaten biz Breadboard’umuza Arduino’ dan 5V luk enerji göndermiştik. Bu enerjiyi Breadboard da diğer parçalar içinde kullanmamızın bir sakıncası yoktur.

Sırada Servo Motorumuz var. Aslında Servo Motoru projemizin kapımızın kilidi olarak görebilirsiniz. Oynayan kısmına bir kilit montajı yaparsak amacına ulaşmış olur. Gelin birlikte bağlantısını nasıl yapacağımıza bakalım.

*Kahverengi kablo=Breadboard’un (-) kutbuna 

Kırmızı kablo=Breadboard’un (+) kutbuna

*Sarı kablo= 3 numaralı pin

*Aşağıdaki gördüğünüz görseldeki

Sarı kablo= kahverengi kablo ,

Kırmızı kablo = kırmızı kablo ,

Siyah kablo = sarı kabloyu temsil etmektedir.

Şemayı oluşturduğum programın renkleri ile bizim elimizde bulunan Servo Motor’un renkleri birbirine uymadığı için bunu ek olarak belirtmek istedim. 🙂

Gelelim buzzer’ımıza, aslında hırsızların korkulu rüyası da diyebiliriz 🙂 Buzzer’ın görevi herhangi bir yanlış kart okutulduğunda adeta bir alarm gibi ses çıkartarak güvenliği sağlamaktadır. Doğru kartı okuttuğumuzda ise size kapı açıldı dermişcesine bir onay sesi çıkartmasını sağlayabilirsiniz. Bu size kalmış bir işlem.Gelelim bağlantı kısmına;

Buzzer’ın (+) kutbu (-) kutbuna göre biraz daha uzundur. Eğer üstünde yazmıyorsa bunu bu şekilde ayırt edebilirsiniz.

(+) Bacak = 2 numaralı pin

(-)  Bacak= Breadboard’un (-) kısmına

Herhangi bir terslik anında uyarımızı işitsel olarak Buzzer dan almıştık. Sırada görsel uyarımız LEDLERİMİZ bize eşlik ediyor 🙂

LEDLERİMİZ şu şekilde ayarladık; doğru kartı okuttuğumuzda yeşil LED yansın, yanlış kartı okuttuğumuzda kırmızı LEDİMİZ yansın.

Bu sayede görsel açıdanda tatmin olmuş oluyoruz.

Beraber LED bağlantılarımızı inceleyelim..

Bildiğiniz gibi LEDİN uzun bacağı bize (+) kutbunu göstermekte.

Diğer bacak ise haliyle (-) bacağımız

Yeşil LED = (+) Bacak= 4              (-) Bacak=Breadboard’ın (-) kutbuna

Kırmızı LED = (+) Bacak=5            (-) Bacak=Breadboard’ın (-) kutbuna 

Arduino Kodları

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
 
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define LED_G 5 //define green LED pin
#define LED_R 4 //define red LED
#define BUZZER 2 //buzzer pin
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.
Servo myServo; //define servo name
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   // Initiate a serial communication
  SPI.begin();      // Initiate  SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Initiate MFRC522
  myServo.attach(3); //servo pin
  myServo.write(0); //servo start position
  pinMode(LED_G, OUTPUT);
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  noTone(BUZZER);
  Serial.println("KARTI SENSÖRE OKUTUNUZ.");
  Serial.println();

}
void loop()
{
  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    return;
  }
  //Show UID on serial monitor
  Serial.print("UID tag :");
  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Message : ");
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "KARTINIZIN KODU" )


                                                              
{
    Serial.println("KAPI AÇILDI ");
    Serial.println();
    delay(500);
    digitalWrite(LED_G, HIGH);
    tone(BUZZER, 500);
    delay(300);
    noTone(BUZZER);
    myServo.write(180);
    delay(5000);
    myServo.write(0);
    digitalWrite(LED_G, LOW);
  }
 
 else   {
    Serial.println(" KAPI AÇILAMADI");
    digitalWrite(LED_R, HIGH);
    tone(BUZZER, 300);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_R, LOW);
    noTone(BUZZER);
  }
}

Kartın Arduino’ya Tanımlanması

İlk öncelikle Arduino programımızın sağ üst köşesindeki  büyüteç bu butona basıyoruz.

Daha sonra RFID sensörmüze kartımızı okutuyoruz.

Ve yüksek ihtimal karşınıza böyle bir şey çıkacak ;

Gördüğünüz gibi kapı açılamadı uyarısını aldık bunun sebebi daha kartımızı tanımlamadık. Haydi şimdi kartımızı tanımlayalım..

Yukarıdaki resimde de gördüğünüz gibi ‘UID tag’ diye bir şey var bu bizim kartımızın numarası diyebiliriz. Bu numarayı kopyalayıp

Kodumuzun biraz aşağısına indiğimizde şöyle bir yazı göreceğiz

if (content.substring(1) == “KARTINIZIN KODU” )

KARTINIZ KODU yazılı yere biraz önce ki kopyaladığımız numarayı yapıştırıyoruz. Örnek olarak resimdeki kartın numarasını göstereceğim;

if (content.substring(1) == “80 6D E2 2B” )

Bu şekilde kartımızı tanımlamış olduk.

Eğer birden fazla kart tanımlamak istersek şu şekilde yapabiliriz;

if (content.substring(1) == “80 6D E2 2B”  | | content.substring(1) == “2. Kartın numarası “)

 

RC522 RFID Projemiz bu şekildeydi arkadaşlar yaşadığınız herhangi bir sorunda benimle iletişime geçebilirsiniz. İyi Çalışmalar..

Benzer bir çalışma için tıklayabilirsiniz.