Ölçü Aletleri Nedir?

Ölçü aletleri, belirli bir şeyi ölçmek ve gerekli hesaplamaları yapmak için kullanılan aletlerdir. Kısa zamanda en doğru sonuca ulaşmanızı sağlar. Farklı ihtiyaç ve kullanım alanları için birçok çeşidi olup hepsinin ayrı özellikleri vardır. İsterseniz gelin hep beraber incelemeye başlayalım.

Ölçü Aletlerinin Sınıflandırılması

Ölçü aletleri belli özelliklerine göre sınıflandırılır. Yapılarına ve ölçtüğü büyülüğü gösterme gibi başlıklara ayrılırken alt başlıkları da vardır .

Yapısına Göre Ölçü Aletleri

Yapısına göre elektriksel ölçü aletleri, kendi aralarında ikiye ayrılır. Bunlar analog ölçü aletleri ve dijital ölçü aletleridir. Şimdi bunları sırası ile inceleyelim.

Analog Ölçü Aletleri

Ölçtüğü değeri skala taksimatı üzerinden ibre ile gösteren ölçü aletidir. Analog ölçü aletleri farklı yapı ve skala taksimatlarına  sahiptir. Değer okumak zor gibi gelse de hassas ölçümlerde oldukça iyilerdir.

Dijital Ölçü Aletleri

Ölçtüğü değeri dijital bir göstergede sayılarla gösteren ölçü aletleridir. Dijital ölçü aletlerinin kullanımı analog ölçü aletlerine göre daha kolaydır tam bu sebeple daha çok tercih edilir. Dijital ölçü aletleri, ayarlanan değer aralığında sinyal alma ve ölçülen değerlerin bilgisayar ortamına atılması gibi avantajlara da sahiptir.

Ölçü Büyüklüğünü Gösterme Yapılarına Göre

Aldığı değerleri farklı şekillerde gösteren cihazlar vardır ve üç farklı alt başlıkta incelenirler.

Gösteren Ölçü Aletleri

Bu başlık altında bulunan cihazları elde edilen elektriksel büyüklüğü o an göstergede gösterir. Başka bir ölçüm yapmak istediğinizde daha önceki değeri kaydeder. Yeni nesil gösteren cihazları ve bilgisayarınıza indirdiğiniz yazılım ile bağlantı kurabilirsiniz. Bunun en önemli avantajı istediğiniz gün, saat ve dakikada ölçülen değerlere kolaylıkla ulaşabilirsiniz.

Kaydedicili Ölçü Aletleri

Kaydedici ölçü aletleri, ölçülen büyüklüğün değerini zamana bağlı olarak grafik kağıdı üzerine çizerek kayıt ederler. Bu ölçü aletlerinde geriye dönük ölçülen değerlerin okunması ve incelenmesi mümkündür. Bu tip cihazları genellikle elektrik santrallerinde üretilen enerjinin takibi için kullanılır.

Toplayıcı Ölçü Aletleri

Toplayıcı ölçü aletleri, ölçtükleri elektriksel büyüklük değerini zamana bağlı olarak toplarlar. Bu ölçü aletlerinin ekranında okunan değer, ölçüme başladığı andan itibaren ölçtüğü değerdir. Yani ölçtüğü değeri bir önceki değerin üstüne ilave ederek ölçüm yaparlar. Enerji kesildiğinde ölçülen değer sıfırlanmaz.

Voltmetre Nedir?

Voltmetre, devrelerin herhangi iki noktası arasındaki potansiyel farkını yani diğer bir deyişle gerilimi ölçmek için kullanılır. Voltmetre kullanımı kolay bir ölçü cihazıdır. Potansiyel farkı ölçülecek olan iki nokta arasında paralel bir şekilde bağlanır. Dikkat etmeniz gereken önemli birkaç nokta var! Öncelikle iç direnç yüksek olmalıdır. Eğer iç direnç az olursa kısa devreye neden olabilir. İkinci en önemli nokta ise test ederken paralel bağlamaya dikkat etmelisiniz. Seri bağlama yaparsanız ölçü cihazınız zarar görebilir.

Ampermetre Nedir?

Elektrik devresinden geçen akımın şiddetini ölçmek için kullanılan ölçü aletine ampermetre denir. Çalışma mantığı kolay olan bu ölçüm aletinin kullanımda bir o kadar kolaydır. Unutmamanız gereken en önemli şey ampermetreyi devreye seri bağlamaktır. Eğer devreye paralel bağlarsanız devreniz ve  ölçüm cihazınız zarar görebilir. Gerisi oldukça basit. Ölçmek istediğiniz elemanın artı yüklü ucunu ampermetrenin artı uca, eksi ucunu da ampermetrenin eksi uca takmanız yeterli. İşte hepsi bu kadar .

Multimetre Nedir ?

Ölçüm aletlerini tanıtmaya neden multimetre ile devam ettiğimizi merak ediyor olabilirsiniz. Hemen açıklayalım . Elektriksel ölçülerde karşınıza en çok çıkan ölçü aleti multimetre olacaktır. Multimetreler avometre, voltmetre ve ohmmetre cihazlarının yaptığı işlemleri tek cihaz ile yapmanızı sağlayan cihazdır. Multimetre bu işlemlerin hepsini bünyesinde toplayıp , üç ölçümü de yapmanızı sağlar. 

İki farklı multimetre seçeneği bulunuyor; dijital ve analog. Tahmin ettiğiniz gibi en çok tercih edilen dijital multimetreler. Neden mi? Çünkü  ölçüm almak daha kolay ve kullanım süreleri daha uzun.

Multimetre ile Nasıl Ölçüm Yapılır ?

Multimetre kullanmaya yeni başlıyor olabilirsiniz. Bu kadar çok cihazın yapabildiği işi tek başına yapması gözünüzü korkutmasın çünkü multimetre kullanmak sandığınızdan çok daha kolay.

Dijital multimetrelerde kademe düğmesi bulunur. Öncelikle ölçülecek büyüklük belirlenmeli ve ona uygun değer seçilmeli. Dikkat etmeniz gereken bazı ölçüm noktaları vardır. Sizin için bunları maddeler halinde inceledik.

• Doğru Akım Ölçümü (DC ): Doğru akım ölçmek için multimetrenizi DCV ya da V- moduna ayarlamanız gerekir. Pil ölçümü yaparken kullanabilirsiniz. Multimeterde voltaj değil amper değerini görmek istiyorsanız DCA modunu kullanmalısınız.
• Alternatif Akım Ölçümü (AC): Alternatif akımı ölçmek için V~ modunu kullanmalısınız. Bu aşama çok önemlidir. Eğer doğru akımı kullanmazsanız sağlıklı bir ölçüm yapamazsınız.
• Direnç : Direnç ölçümü yapabilmek için multimetrenizi ohm tuşuna getirmelisiniz. 
• Devamlılık: Dalga ve ya diyot sembolü ile gösterilen bu özellik devreye akım göndererek , devrenin sonuna kadar gidip gitmediğini kontrol etmenizi sağlar.
• COM Yuvası: Genel demektir. Siyah sonda bu yuvaya takılır.
• VΩmA Yuvası: Voltaj, direnç, devamlılık gibi ölçümleri yapmak için kırmızı sondayı bu yuvaya takmalısınız.

Peki neden dijital multimetre seçmeliyiz ?

• Çabuk ölçüm yapabilirsiniz.
• Data Hold özelliği ile daha önce yaptığınız ölçümleri bellekte saklayabilirsiniz.
• Boyutları küçük ve güç tüketimleri azdır.

Pens Ampermetre Nedir?

Pens ampermetreyi diğer ampermetrelerden ayıran en önemli özellik devreye müdahale etmeden dışardan bağlanabilmesidir. Pens ampermetreler manyetik alan etkisi ölçüm yapmaktadır. İki ayrı giriş kablosu ile dışardan bağlantı yaparak ölçüm yapılabilir. Genellikle  doğru akım ölçümünde kullanırlar. Akım dışında direnç ölçümü ve süreklilik testi gibi ölçümleri de yapabilirler. Ampermetreye kıyasla daha güvenilir bir ölçüm sağlar.

Pens Ampermetre ile Nasıl Ölçüm Yapılır ?

Pens ampermetre ile ölçüm yapabilmek için ilk olarak kademeyi yüksek bölüme almalısınız. Daha sonra klipse basarak çeneleri açmalısınız. Ölçmek istediğiniz iletkeni çenenin içine aldıktan sonra klipsi bırakıp ölçümü gerçekleştirebilirsiniz. Unutmayın gelen ve giden kabloları aynı anda çenenin içine almamalısınız! Çünkü gelen ve giden akım yönleri birbirine zıt olduğundan ekranda sıfır değeri görürsünüz .

Desibelmetre Nedir?

Desibelmetre, ses seviyesi basıncını ölçerek ses seviyesini belirleyen cihazdır. Peki desibelmetrenin çalışma prensibi nedir? Desibelmetrenin içinde mikrofon girişi sayesinde ses alınır. Daha sonra alınan ses cihazın içinde değerlendirilir ve ölçüm cihaz ekranında desibel cinsinden görüntülenir. Kullanımı ve çalışma mantığı oldukça kolaydır.

Desibelmetre Kullanırken Nelere Dikkat Edilmeli?

Bu ölçüm aletini kullanırken dikkat etmeniz gereken bazı noktalar var. İyi ve kaliteli bir ölçüm için aşağıdaki maddeleri incelemenizi tavsiye ederiz.

• Mümkünse kuru hava şartları ya da kuru ortamlarda kullanılmalı.
• Ses ölçüm koşulları belirlenmelidir. Nem, sıcaklık, ölçüm periyodu ve benzeri gibi.
• Desibelmetre mikrofonu ses kaynağı yönünde yerleştirilmelidir.

Anemometre Nedir?

Anemometre, hava ve rüzgar hızını ölçmek için kullanılır. Rüzgarın şiddeti ve yel ölçümü yapabilir. Anemometreler çoğunlukla hava sürtünmelerinden faydalanılarak üretilirler. Farklı anemometreler olduğundan her birinin ölçüm şekilleri farklıdır. Küçük bir hatırlatma! Rüzgardan dolayı ortaya çıkan fiziki özelliklere odaklanırlar ve doğrudan rüzgar ölçümü yapmazlar. 

Havanın rüzgarlı olup olmayacağına karar vermek, bazı spor faaliyetleri ve benzeri durumlar için anemometreler kullanılabilir.

Lüksmetre(Işık Ölçer) Nedir?

Lüksmetre, ışık şiddeti ölçümü ve uygunluğunun denetlenmesi için kullanılan test aletidir. Bu cihazla aydınlatma şiddetinin ölçümü kolaylıkla yapılabilir. Işık enerjisini elektrik enerjisine dönüştüren bir foto elektrik pil ile çalışan lüksmetre çok duyarlı mili amper metreden oluşmaktadır. 

Lüksmetrenin kullanımı oldukça kolaydır. Cihazı test etmek istediğiniz yüzeye doğru tutup detektörü çevirmeniz yeterlidir. Daha sonra göstergeden lüks değerini okuyabilirsiniz.

Lüksmetrenin kullanım alanları bir o kadar fazladır. Oteller, hastaneler, ofisler, fabrikalar ve birçok sektörde yaygın olarak kullanılır.

• Elektrik Nedir? Gerilim ve Akım Nedir? AC/DC Kavramları

Diğer yazılarımızı incelemek için Robolink Akademi sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

The post Ölçü Aletleri Nelerdir ? Seçerken Nelere Dikkat Edilmeli ? appeared first on Robolink Akademi.

1.Durum Bilgilendirme Eldiveni

Durum bilgilendirme eldiveni de ne ? dediğinizi duyar gibiyiz. Merak etmeyin hemen projeyi anlatmaya başlıyoruz .:) Proje, temel olarak 3 farklı renk ile durum bilgisi verme üzerine dayalıdır. Birçok amaç için kullanılabilir. Biz projemizde renklere “evet”,”hayır” ve “belki”  kelimelerini atadık . Renkler ile ne anlatmak istediğiniz sizlere ve hayal gücünüze kalmış. Hazırsanız projemize geçelim .

Kullanılan Malzemeler :

• Ardunio LilyPad
• Push Buton
• 2 x LilyPad RGB Led
• FDTI Modülü 
• İletken İplik

Gelin belirlediğimiz kelimelere birer renk atayalım.

• Kırmızı : ” Hayır”
• Mavi : “Belki”
• Yeşil : “Evet”

KOD :

int buttonPin = A2; 
int durum = 0;       
int RGB_red = 9;
int RGB_green = 11;
int RGB_blue = 10;
void setup()
{
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);   
  pinMode(RGB_red, OUTPUT);
  pinMode(RGB_green, OUTPUT);
  pinMode(RGB_blue, OUTPUT);
}
void loop()
{
    if(digitalRead(buttonPin)==LOW)  
  {
     durum +=1;
     if(durum>4)
     {
       durum=0;
     }
       
  }
        
    switch(durum)
{
  
  case 0:   
  analogWrite(RGB_red,LOW);     //Beyaz
  analogWrite(RGB_green,LOW);
  analogWrite(RGB_blue,LOW);
  break; 
  case 1:     
  analogWrite(RGB_red,255);   // kırmızı
  analogWrite(RGB_green,0);
  analogWrite(RGB_blue,255);
  break; 
  case 2: 
  analogWrite(RGB_red,0);     //Mavi
  analogWrite(RGB_green,255);
  analogWrite(RGB_blue,255);
  break; 
  
  case 3: 
  analogWrite(RGB_red,255);     // Yeşil
  analogWrite(RGB_green,255);
  analogWrite(RGB_blue,0);
  break; .
  case 4:         
  pinMode(RGB_red, INPUT);
  pinMode(RGB_green, INPUT);
  pinMode(RGB_blue, INPUT);
  break; 
} 
delay(1000);
}

2. LilyPad ile Küpe

Tekdüze bir küpeden bahsetmiyoruz tabi ki . Bu küpe giyilebilir teknoloji kullanılarak tasarlanmış ve oldukça renkli. Eğer proje dikkatinizi çektiyse gelin beraber detaylarına bakalım.

Kullanılan Malzemeler :

• Arduino LilyPad 
• Neopiksel 12’li Halka 
• USB Serial Dönüştürücü 
• 3.7 Lipo Pil  -Mini USB Kablo
• JST 2-pin Batarya Konektörü Dişi-Erkek 
• Dişi-Dişi Jumper Kablo (6 adet)
• Küpe Klipsi 

KOD :

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
 #include <avr/power.h> 
#endif
#define LED_PIN     6
#define LED_COUNT  60
#define BRIGHTNESS 50 
Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRBW + NEO_KHZ800);
void setup() {
#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
  clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
  strip.begin();           
  strip.show();        
  strip.setBrightness(BRIGHTNESS);
}

void loop() {
  colorWipe(strip.Color(255,   0,   0)     , 50); // Kırmızı
  colorWipe(strip.Color(  0, 255,   0)     , 50); // Yeşil
  colorWipe(strip.Color(  0,   0, 255)     , 50); // Mavi
  colorWipe(strip.Color(  0,   0,   0, 255), 50); // Beyaz

  whiteOverRainbow(75, 5);

  pulseWhite(5);

  rainbowFade2White(3, 3, 1);
}
void colorWipe(uint32_t color, int wait) {
  for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) { 
    strip.setPixelColor(i, color);         
    strip.show();                          
    delay(wait);                        
  }
}

void whiteOverRainbow(int whiteSpeed, int whiteLength) {

  if(whiteLength >= strip.numPixels()) whiteLength = strip.numPixels() - 1;

  int      head          = whiteLength - 1;
  int      tail          = 0;
  int      loops         = 3;
  int      loopNum       = 0;
  uint32_t lastTime      = millis();
  uint32_t firstPixelHue = 0;

  for(;;) { 
    for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {  
      if(((i >= tail) && (i <= head)) ||     
         ((tail > head) && ((i >= tail) || (i <= head)))) {
        strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0, 255)); 
      } else {                                             
        int pixelHue = firstPixelHue + (i * 65536L / strip.numPixels());
        strip.setPixelColor(i, strip.gamma32(strip.ColorHSV(pixelHue)));
      }
    }

    strip.show(); 
    firstPixelHue += 40; 

    if((millis() - lastTime) > whiteSpeed) { 
      if(++head >= strip.numPixels()) {      
        head = 0;
        if(++loopNum >= loops) return;
      }
      if(++tail >= strip.numPixels()) {      
        tail = 0;
      }
      lastTime = millis();                   
    }
  }
}

void pulseWhite(uint8_t wait) {
  for(int j=0; j<256; j++) { 
    strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
    strip.show();
    delay(wait);
  }

  for(int j=255; j>=0; j--) { 
    strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

void rainbowFade2White(int wait, int rainbowLoops, int whiteLoops) {
  int fadeVal=0, fadeMax=100;
  for(uint32_t firstPixelHue = 0; firstPixelHue < rainbowLoops*65536;
    firstPixelHue += 256) {

    for(int i=0; i<strip.numPixels(); i++) {

      uint32_t pixelHue = firstPixelHue + (i * 65536L / strip.numPixels());
      strip.setPixelColor(i, strip.gamma32(strip.ColorHSV(pixelHue, 255,
        255 * fadeVal / fadeMax)));
    }

    strip.show();
    delay(wait);

    if(firstPixelHue < 65536) {                              
      if(fadeVal < fadeMax) fadeVal++;                     
    } else if(firstPixelHue >= ((rainbowLoops-1) * 65536)) { 
      if(fadeVal > 0) fadeVal--;                            
    } else {
      fadeVal = fadeMax; 
    }
  }

  for(int k=0; k<whiteLoops; k++) {
    for(int j=0; j<256; j++) { 
      strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
      strip.show();
    }
    delay(1000); 
    for(int j=255; j>=0; j--) { 
      strip.fill(strip.Color(0, 0, 0, strip.gamma8(j)));
      strip.show();
    }
  }

  delay(500); 
}

3.Maske Tasarımı

Siyah, beyaz , desenli ama hiçbiri bu kadar renkli ve eğlenceli değil. Evet hayatımızın büyük bir parçası olan maskelerden bahsediyoruz. Her gün kullandığımız maskelerden sıkılıp değişiklik istiyorsanız bu projeye göz atmalısınız. 

Kullanılan Malzemeler :

• LilyPad Arduino
• Led (6 adet)
• AAA Pil Yuvası
• İletken İplik
• Kumaş Maske (2 adet)
• Dikiş İpi ve İğnesi

Ufak bir hatırlatma !  Konfor ve hijyen için,  maskenize devre elemanlarını diktikten sonra  başka bir maskeyle kapatmayı unutmayın. 

KOD :

void setup() {
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  

}

void loop() {
  digitalWrite(7,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(10,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(10,LOW);
  digitalWrite(12,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(10,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(10,LOW);
  

}

4.Engelleri Fark Eden Ceket

Yürüyüş yaparken karşımıza çıkan engelleri görebilir ya da tahmin edebilirsiniz. Ancak bu durum herkes için aynı değil maalesef. Tam olarak önemli bir ihtiyaçtan ortaya çıkan, çözüm odaklı bu projeyi sizlerle paylaşıyoruz.

Kullanılan Malzemeler :

• LilyPad Arduino
• LiyPad Batarya Yuvası
• LilyPad Buton
• Buzzer
• Ultrasonik Sensör (HC-SR04)
• Led (2 adet)
  

  

KOD :

#include <HCSR04.h>
#define Echo 10 
#define Trigger 11
#define buzzer 3
int cm =0;
HCSR04 ultra(Echo,Trigger);
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
}

void loop() {
  
  Serial.println(cm);
  if ((cm>80)and(cm<130))
  {
    tone(buzzer,3000);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,LOW);
    delay(500);
    noTone(buzzer);
    delay(500);
  }
  if ((cm>30)and (cm<50))
  {
    tone(buzzer,2000);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    delay(100);
    noTone(buzzer);
    delay(100);
  }
  if (cm<30)
  {
    tone(buzzer,1000);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,HIGH);
    delay(30);
    noTone(buzzer);
    delay(30);
  }
  delay(50);
}

Başka yazılarımızı incelemek isterseniz aşağıya linklerini bırakıyoruz .

• Giyilebilir Teknolojinin Eğlenceli Tarafı LilyPad
• IFTTT ve Google Assistant Kullanımı- NodeMCU

The post Denemeniz Gereken LilyPad Projeleri appeared first on Robolink Akademi.

Bluetooth iç mekan haberleşmesi için geliştirilmiş 2.0 ile 2.4 GHz bandı aralığında kullanılan haberleşme modülleridir. Birçok farklı çeşidi olan modüllerin yaygın olarak HC serisi kullanılır. 

HC-05 Bluetooth Modülü

Tasarımlarda en çok tercih edilen modüldür. Bunun temel sebebi HC-05‘in hem Slave hem Master modunda çalışmasıdır. Peki Master ve Slave mod nedir ?

Slave mod kullanılan modüller (örn : HC-06)  kendisine gelen istekleri kabul ederler ancak başka bir cihaza istek gönderemezler. Master moda sahip modüller ise  gelen isteklere cevap verirken aynı zamanda başka cihazlara da bağlanabilirler. Diğer bir deyişle Slave mod veri aktarımı yaparken ,Master mod veri aktarımı ve veri alımını yapabilir.

Açık havada 10 metreye kadar haberleşme mesafesine sahiptir.

HC-05 Teknik Özellikler 

• Çalışma Gerilimi: 3.3V
• Bluetooth Protokolü: 2.0+EDR(Gelişmiş Veri Hızı)
• 2.4GHz haberleşme frekansı
• Hassasiyet: ≤-80 dBm
• Çıkış Gücü:≤+4 dBm
• Asenkron Hız: 2.1 MBps/160 KBps
• Senkron Hız: 1 MBps/1 MBps
• Güvenlik: Kimlik Doğrulama ve Şifreleme
• Akım: 50 mA
• Boyutları: 43x16x7mm

HC-06 Bluetooth Modülü

HC-06 modülü  belirli mesafeler arasında kablosuz  seri haberleşme sağlar. 4 adet pini vardır ve türü Slave modudur. Dışarıdan cihaz bağlantısı yapabileceğiniz HC-6, 2.0 ve 2.4 GHz frekansları arasında çalışır. Robot, araç ve uzaktan kontrol projelerinde tercih edebilirsiniz.

HC-06 Teknik Özellikleri

• Bluetooth Protokolü: Bluetooth 2.0+EDR(Gelişmiş Veri Hızı)
• 2.4GHz haberleşme frekansı
• Hassasiyet: ≤-80 dBm
• Çıkış Gücü: ≤+4 dBm
• Asenkron Hız: 2.1 MBps/160 KBps
• Senkron Hız: 1 MBps/1 MBps
• Güvenlik: Kimlik Doğrulama ve Şifreleme
• Çalışma Gerilimi: 3.6V-6V
• Akım: 50 mA
• Boyutları: 43x16x7mm

HC-05 ve HC-06 Çalışma Prensibi 

Bluetooth modüllerinin ad, şifre ve baund hızı ayarlanır. HC-06 modülünün şifresi genellikle 0000 veya 1234 , baund hızı 9600 olarak belirlenir. Dikkat etmeniz gereken en önemli nokta alıcı ve verici modülün baund hızının aynı olmasıdır. Modüllerde AT komutu ile bu değişkenlerde değişiklik yapabilirsiniz.

Modüllerin TX ucu verici ,RX ucu ise alıcıdır. Genel olarak 3.3 V veya 5 V ile çalışırlar. Veri alışverişi sağlamak için  3.3 V kullanılır. Gönderilen mesaj ilk aşamada mikro denetleyiciler  tarafından algılanır ancak denetleyicilerin çıkış voltajı 5 volttur. Bu yüzden mikrodenetleyici ucuna gerilim bölücü kullanmanızı tavsiye ederiz. Aksi takdirde modülünüz zarar görmesi muhtemel.

• VCC : Giriş beslemesi olarak kullanılır. Voltajı verdiğimiz pindir.
• GND : Topraklama için kullanılır.
• TX : Bu pin veriyi arayüz üzerinden iletir.
• RX : Bu pin veriyi seri arayüz üzerinden alır.

HM-10 Bluetooth Modülü

HM-10 kablosuz veri iletişim kurmak için kullanılan hazır 4.0 bluetooth modülüdür. Modül, Texas Instruments CC2540 veya CC2541 Bluetooth düşük enerji (BLE)  tasarlanmıştır. HC serisi 10 metreye kadar haberleşebilirken, HM-10 modülü 30 -100 metre arasında haberleşme sağlar ve diğer modüllerden net bir şekilde ayrılır. Düşük maliyetli ve uzun süre aktif kullanacağınız bir proje tasarlamak istiyorsanız HM-10 modülünü tercih edebilirsiniz.

Gelin birazda HM-10 modülünün teknik özelliklerinden bahsedelim. İletişim UART veya RS232  arayüzü üzerinden sağlanır. +3.3 V kullanılır daha yüksek bir voltun modüle zarar vereceğini tekrar hatırlatalım . 34 pini olan bu modülde TX,RX,VCC ve GND pinleri HC serisindeki ile aynı kullanıma sahip.

HM-10 Teknik Özellikleri

• TI CC2541 çip, 256 KB
• TI CC2541 Bluetooth düşük enerji çözümü
• Seri UART (9600bps)
• Bluetooth protokolü: Bluetooth V4.0 BLE
• Çalışma Frekansı: 2.4 GHz ISM ( Endüstriyel, Bilimsel , Medikal uygulamalar) bandı
• Serial port arayüzü
• 30 metreye kadar modüller arası haberleşme sağlanabilir.
• Ultra düşük güç tüketimi 400uA ~ 800uA
• Default Baud Rate: 9600,8,1,n.
• Hassasiyet: ≤-93 dBm
• Çıkış Gücü: ≤3 dBm
• Asenkron Hız: 2.1 MBps/160 KBps
• Senkron Hız: 1 MBps/1 MBps
• Güvenlik: Kimlik Doğrulama ve Şifreleme
• Çalışma Gerilimi: 3.6V-6VDC
• Master-Slave modu değiştirebilme, ekipman isimlerini değiştirebilme, parametre eşleştirebilme mümkündür.

İlginizi çekebileceğini düşündüğümüz diğer yazılarımız :

• Arduino ile Bluetooth Kontrollü Robot Araba Yapımı
• HC-05 Bluetooth Modülü AT Komutları

The post Bluetooth Modülleri appeared first on Robolink Akademi.

LilyPad Nedir ?

ATmega168/ATmega328 tabanlı bir Arduino Mikro denetleyici kartıdır .Leah Buechley ve SparkFun Electronics tarafından tanıtılmıştır. Arduino LilyPad giyilebilir bir Arduino modelidir. Diğer Arduino kartlarına benzer bir mantıkla çalışır. E- tekstil ve giyilebilir projeler için geliştirilmiştir. Giyilebilir cihazlara daha kolay entegre etmek için yuvarlak bir tasarımı vardır. Aynı zamanda geniş bağlantı noktalarına sahiptirler. LilyPad ve iletken iplik  kullanarak istediğiniz tasarımları kolaylıkla yapabilirsiniz. Tasarıma göre güç kaynaklarına ve sensörlere de bağlanabilir. Küçük bir hatırlatma ! Tasarladığınız  ürünleri bataryalar çıkarıldıktan sonra yıkayabilirsiniz .

LilyPad’in 10 ve 20 pinli 2 farklı çeşidi bulunmaktadır. Yapacağınız tasarıma göre seçim yapabilirsiniz.

LilyPad Teknik Özellikleri 

LilyPad Geliştirme Kartı (22 Pin)

• Toplam pin sayısı:22 pin
• Dijital giriş/çıkış pin sayısı: 20
• Analog giriş sayısı: 6
• Pwm pin: 6
• Besleme voltajı: 2.7-5.5 Volt
• Boyutlar: 50mm çap
• Baskı devre kalınlığı 0.8mm 

LilyPad Geliştirme Kartı (10 Pin)

• Çip: Atmega32u4
• Çalışma voltajı 3.3V
• Giriş voltajı :3.8V to 5V
• Dijital giriş/çıkış pinleri:9
• PWM kanalı: 4
• analog giriş kanalı: 4
• Herbir giriş/çıkış pininin en yüksek akım değeri: 40 mA
• Flaş bellek 32 KB (ATmega32u4) 4kb bootloader tarafından kullanılır
• SRAM: 2.5 KB
• EEPROM:1 KB
• Saat hızı: 8 MHz

LilyPad Arduino 6 adet analog giriş bulunur. A0 ile A5 arasında işaretlenir ve 10 bit çözünürlük sağlarlar. Analog girişler topraktan 5 volta kadar ölçüm yapabilir. Ölçüm üst sınırı değiştirilmek istendiğinde analogReference() kodu kullanılabilir. Kart 14 dijital pin içerir. Bunlar giriş ve çıkış olarak kullanılabilir.

Geniş bir voltaj aralığına sahiptir. 2.7 ile 5.5 V arasında çalışır.Kart üzerindeki pinler, takılı cihazın giriş çıkışını kontrol edebilme ve işletme özelliğine sahiptir. 

LilyPad kullanırken dikkat etmeniz gereken birkaç önemli detay var. İlk olarak kartın güç ve topraklama pinlerine dikkat etmeniz gerekir. Kartın pozitif tırnağı +5 volta bağlanmalıdır. Ters bağlantı kartınıza hasar verebilir. Kartınıza +5 V vermek için USB adaptörü ya da şarj edilebilir pil kullanabilirsiniz. Kartın üzerinde RX ve TX işaretlenmiş pinleri görebilirsiniz. Bu pinler genellikle diğer cihazlarla seri haberleşme için kullanılır.

Dikkatinizi çekebileceğini düşündüğümüz yazılar :

Seri Haberleşme(UART) Nedir ?

SPI Protokolü Nedir ?

The post Giyilebilir Teknolojinin Eğlenceli Tarafı LilyPad appeared first on Robolink Akademi.

1.Baskı Teknolojisi

3D yazıcı seçerken dikkat etmeniz gereken ilk ve en önemli konu kullanılan baskı teknolojisidir.Yaygın olarak FDM ve SLA teknolojileri kullanılır.Peki FDM ve SLA nedir ?

FDM

FDM(Fused Filament Fabrication) , sıcak bir başlık vasıtasıyla eritilen termoplastik malzemenin baskı tablası üzerine, katman katman akıtılıp eklenmesiyle üretim yapılan 3D baskı teknolojisidir. Dünyada yaygın olarak FDM baskı teknolojisi kullanılır.

Dünyada yaygın olarak kullanılan bu teknolojisinin avantajları ve dezavantajları neler ?

• Hızlı prototipleme .
• Düşük maliyetle üretim yapma .
• Ürün yelpazesi genişliği.
• Dayanıklılık.
• Yığma tekniğini kullanarak baskı yaptığından  katman çizgileri olması muhtemeldir.
• Karmaşık ayrıntılar için uygun değildir.

Birçok avantajı olan FDM 3D yazıcıların kullanım alanları da oldukça fazla.Eğitim,uzay ve havacılık ,otomotiv sektörlerinde yaygın olarak kullanılırken hobi edinmek isteyenler içinde çok iyi bir tercih.

SLA

SLA ( Stereolitografi ) teknolojisi reçineyi ışıkla sertleştirerek çalışan bir 3 boyutlu baskı teknolojisidir. Işık, fotopolimerizasyon denilen bir işlemle bir sıvı reçineyi katılaştırır ve üretilecek parçayı kat kat oluşturur.

SLA baskı teknolojisinin avantajları ve dezavantajları neler ?

• Karmaşık detaylar için uygundur.
• Düzgün yüzey kalitesine sahiptir.
• Düşük malzeme tüketimi.
• Dayanıklılığı azdır.
• Güneşe maruz kaldığında deforme olabilir.
• Baskı sonrası işlem daha uzundur.

SLA baskı teknolojisine sahip 3D yazıcılar sağlık sektörü, mücevher ve oyuncak üretimi gibi alanlarda kullanılır.

Yukarıda temel hatlarıyla FDM ve SDM teknolojilerinden bahsettik.Hangisinin size daha uygun olduğuna karar verdiyseniz diğer özellikleri incelemeye geçebiliriz .  Eğer karar veremediyseniz bu modelleri inceleyebilirsiniz : Creality CR-10 S4 3D Yazıcı, Creality LD-002H Reçine 3D Yazıcı, Creality Ender-3 V2 3D Yazıcı , Anycubic Mega X-3D Printer .

2.Baskı Tablası

3D yazıcıların en önemli parçası tartışmasız baskı tablalarıdır. Kaliteli  bir ürün çıkarmanın yolu iyi bir baskı tablasından geçiyor.Kendinize uygun 3D yazıcıyı ararken kesinlikle bu konuya dikkat etmelisiniz. Gelin hep beraber tabla çeşitlerini inceleyelim.

Cam Tabla

Cam tabla şu an kullanılan en popüler tablalardan biridir. Yüzeyi sert ve düzdür.Aynı zamanda yoğunluğundan dolayı ısıyı zeminin her yerine eşit yayabilir .BuildTak gibi yapışkanlı çıkartmalar için mükemmel bir yüzeydir.

Anycubic Ultrabase Baskı Tablası

Anycubic Ulrabase baskı tablası ,sıcakken baskıya yapışır fakat soğuduktan sonra  baskıyı kolaylıkla serbest bırakır. Mükemmel düzlük  ve homojen bir ısıtma sağlar. Pürüzsüz bir baskı tabanı oluşturur. Herhangi bir ek yapıştırıcıya gerek duymaz.

BuildTak Baskı Tablası

BuildTak baskı tablası cam tablada aradığını bulamayanlar için çok iyi bir çözüm. Çünkü çok daha esnek bir yapıya sahip.Tablayı esneterek baskıyı kolaya bir şekilde çıkarmanıza yardımcı oluyor.Baskı plakası yüzeyi çıkarılabilir hatta değiştirebilir bir yapıya sahip.Bu özellik üretim yaparken hız kazanmanıza da büyük katkı sağlıyor.Bazı zor tarafları da var tabi ki .:) Zeminin düz bir yüzeye yapıştırılması önemli bir detay.

3.Baskı Malzemesi

Önemli özellikleri sıralamamız bitti sanıyorsanız yanılıyorsunuz .:) Hemen diğer önemli konuya geçiyoruz ham madde ! En sık kullanılan filamentler PLA ve ABS’dir.

PLA  nedir ?

PLA(Poli Laktik Asit) mısır nişastasından elde edilen bir filament türüdür. PLA’nın sert bir yapısı vardır ve esneme payı düşüktür.Bu yüzden kırılgan bir yapıya sahiptir. Mısır nişastasından elde edildiği için sağlıklı ve çevreye duyarlı bir tercihtir.Hızlı soğutma özelliği olduğu için basılan ürünlerde  eğrilme sorunları yaşanma olasılığı azdır. 3D yazıcılar ile ilgilenmeye yeni başlayanlar için mükemmel bir tercih .:)

ABS nedir ?

ABS(Akrilonitril Bütadien Stiren )  petrolden üretilen filament çeşididir. Esnekliği ve gücü ile oldukça dikkat çeken bir filament türüdür.Yüksek erime noktasına sahip olduğundan yüksek ısıda kolaylıkla deforme olmaz .PLA ile kıyaslandığında soğuması daha uzun sürer. ABS  ile baskı yaparken ortama bir duman yayar ve belirgin bir koku yayar. ABS ile baskı yaparken odayı havalandırmayı unutmayın bizden söylemesi .:)

4.Katman Kalınlığı 

FDM teknolojisi kullanılırken baskı katmanlar halinde yapılır.Yapılan katman kalınlığı baskının kalitesini doğrudan etkileyen bir faktördür.Katman kalınlığı azaltıldığında yaptığınız  ürün daha kaliteli ve detaylı olur.Aynı zamanda katman kalınlığı azalırken  katman sayısı da artar.Dolayısıyla üretim yapma süreniz artar.

3D yazıcılarla ilgili merak ettiğiniz başka konular için aşağıdaki linkleri kullanabilirsiniz .

• 3D Printer(3 Boyutlu Yazıcı)  Mekanik Parçalar Nelerdir ?
• Filament Nedir? Seçimi Nasıl Yapılır? 3D Baskı Parametreleri Nelerdir ?
• 3 Boyutlu Yazıcıdan Çoklu Renk Baskı Alma

The post Hangi 3D Yazıcı Size Daha Uygun appeared first on Robolink Akademi.

1. Arduino ile Mesafe Ölçme Uygulaması 

Bu projede  Arduino kullanarak mesafe ölçme uygulaması yapacağız. Bu projede kullandığımız malzemeler : Arduino Uno ,breadboard, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü , 10k potansiyometre , 16×2 lcd ve jumper.

Arduino Kodu :

#define trig_Pin 8
#define echo_Pin 9
long mesafe =0;
long sure = 0;
void setup()
{
  for ( int i=2; i<7; i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
  }
  pinMode(trig_Pin,OUTPUT);
  pinMode(echo_Pin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}
void loop()
{
  digitalWrite(trig_Pin,HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig_Pin,LOW);
  sure= pulseIn (echo_Pin,HIGH);
  mesafe=(sure/29.1)/2;
  if (mesafe>300)
  mesafe=300;
  Serial.print("Olculen Mesafe =");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.print ("cm");
  delay(100);
  if(mesafe>0&&mesafe<=10)
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);
  }
  else if(mesafe> 10&&mesafe<=20)
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);
  }
  else if (mesafe>20&&mesafe<=30)
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,LOW);

   
  }
  else if(mesafe>30&&mesafe<=40)
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,LOW);
  }
  
  else 
  {
    digitalWrite(2,HIGH);
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    digitalWrite(6,HIGH);
  }
}

2. Arduino ile Trafik Lambası Yapımı

Kırmızı ,sarı, yeşil ! Evet trafik lambalarından bahsediyoruz. Her yerde gördüğümüz trafik lambalarını yapma sırası sizde . Nasıl yapacağınızı merak ediyorsanız bu projeyi deneyebilirsiniz . Malzeme listemiz : Arduino Uno R3, breadboard, jumper, 100R direnç (3 adet), 5mm kırmızı led, 5mm sarı led, 5mm yeşil led. İşte hepsi bu kadar .

Arduino Kodu :

// variables
int GREEN = 2;
int YELLOW = 3;
int RED = 4;
int DELAY_GREEN = 5000;
int DELAY_YELLOW = 2000;
int DELAY_RED = 5000;
void setup ()
{
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(RED,OUTPUT);
 
}
void loop()
{
  green_light();
  delay(DELAY_GREEN);
  yellow_light();
  delay(DELAY_YELLOW);
  red_light();
  delay(DELAY_RED);

  
}
void green_light()
{ 
 digitalWrite(GREEN,HIGH);
 digitalWrite(YELLOW, LOW);
 digitalWrite(RED,LOW);

  
}
void yellow_light()
{
  digitalWrite(GREEN,LOW);
 digitalWrite(YELLOW, HIGH);
 digitalWrite(RED,LOW);

}

void red_light()
{
  digitalWrite(GREEN,LOW);
 digitalWrite(YELLOW, LOW);
 digitalWrite(RED,HIGH);

}

3. Arduino ile Piyano Yapımı

Ben müzik dinlemekten sıkıldım, kendim bir şeyler çalmak istiyorum diyenleri duyar gibiyiz . Sizleri unutmadık tabi ki . Bu projemiz sizin için. Peki ne mi yapıyoruz ? Başlıktan da anladığınız gibi Arduino ile notaları çıkarabileceğiniz bir piyano devresi kuruyoruz. Oldukça eğlenceli projemiz için gerekenler Arduino Uno ,  buton (8 adet) , 10k Ohm direnç (8 adet) , buzzer , jumper . Malzemeler hazırsa başlayalım .

Arduino Kodu :

#define dok  264// kalın do. do komutu ile karışmasın diye dok yazıldı. 
#define re   297
#define mi   330
#define fa   352
#define sol  396
#define la   440
#define si   495
#define doi  528// ince do.
//butonların bağlı olduğu pinleri belirliyoruz
const int Dokbuton = 2;
const int Rebuton = 3;
const int Mibuton = 4;
const int Fabuton = 5;
const int Solbuton = 6;
const int Labuton = 7;
const int Sibuton = 8;
const int Doibuton = 9;
//Butonların basılı olup olmadığını belirlemek için gerekli değişkenleri tanımlıyoruz
int buttonDokdurum = 0;
int buttonRedurum = 0;
int buttonMidurum = 0;
int buttonFadurum = 0;
int buttonSoldurum = 0;
int buttonLadurum = 0;
int buttonSidurum = 0;
int buttonDoidurum = 0;
void setup() 
{ 
//Butonladan basılma değeri alacağımız için INPUT olarak ayarlıyoruz
    pinMode(Dokbuton, INPUT);
    pinMode(Rebuton, INPUT);
    pinMode(Mibuton , INPUT);
    pinMode(Fabuton, INPUT);
    pinMode(Solbuton, INPUT);
    pinMode(Labuton, INPUT);
    pinMode(Sibuton , INPUT);
    pinMode(Doibuton, INPUT);
 }
void loop() {
   //Döngü içinde butonları basılma durumlarını dinlemeye alıyoruz
    buttonDokdurum = digitalRead(Dokbuton);
    buttonRedurum = digitalRead(Rebuton);
    buttonMidurum = digitalRead(Mibuton);
    buttonFadurum = digitalRead(Fabuton);
    buttonSoldurum = digitalRead(Solbuton);
    buttonLadurum = digitalRead(Labuton);
    buttonSidurum = digitalRead(Sibuton);
    buttonDoidurum = digitalRead(Doibuton);
   //Eğer butonlar basılırda buzzerdan istenen notalar çıkacaktır
      if (buttonDokdurum == HIGH) {
           tone(10, dok, 100); //burada 10 buzzerin bağlı olduğu pini, dok sesin değerini, 100 çalma süresini ifade ediyor
       }
      if (buttonRedurum == HIGH) {
           tone(10, re, 100);
       }
      if (buttonMidurum == HIGH) {
           tone(10, mi, 100);
       }
      if (buttonFadurum == HIGH) {
          tone(10, fa, 100);
       }
      if (buttonSoldurum == HIGH) {
           tone(10, sol, 100);
       }
      if (buttonLadurum == HIGH) {
           tone(10, la, 100);
       }
      if (buttonSidurum == HIGH) {
         tone(10, si, 100);
      }
      if (buttonDoidurum == HIGH) {
           tone(10, doi, 100);
       }   
 }

4. Arduino ile Radar Yapımı

Radarlar herkesin dikkatini çeken bir konu.Bizlerde bunu fark ettik ve hemen bir proje hazırlamaya karar verdik. Birkaç malzeme ile kendi radarını yapmak istersen projemizi denemeni tavsiye ederiz .Kullanacağımız malzemeler : Arduino Uno, servo motor ,HC-Sr04 ultrasonik mesafe sensörü ve jumper. Malzemeler hazırsa başlayalım .

Arduino Kodu :

#include <Servo.h>. 
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;
long duration;
int distance;
Servo myServo; 
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(12);
}
void loop() {
  for(int i=15;i<=165;i++){  
  myServo.write(i);
  delay(30);
  distance = calculateDistance();
  Serial.print(i); 
  Serial.print(","); 
  Serial.print(distance); 
  Serial.print("."); 
  }
  for(int i=165;i>15;i--){  
  myServo.write(i);
  delay(30);
  distance = calculateDistance();
  Serial.print(i);
  Serial.print(",");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(".");
  }
}
int calculateDistance(){ 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  distance= duration*0.034/2;
  return distance;
}


import processing.serial.*;
import java.awt.event.KeyEvent; 
import java.io.IOException;
Serial myPort; 
String angle="";
String distance="";
String data="";
String noObject;
float pixsDistance;
int iAngle, iDistance;
int index1=0;
int index2=0;
PFont orcFont;
void setup() {
 size (1366, 700);
 smooth();
 myPort = new Serial(this,"COM3", 9600);
 myPort.bufferUntil('.'); 
}
void draw() {
  fill(98,245,31);
  noStroke();
  fill(0,4); 
  rect(0, 0, width, 1010); 
    fill(98,245,31); 
  drawRadar(); 
  drawLine();
  drawObject();
  drawText();
}
void serialEvent(SerialmyPort) 
{ 
  data = myPort.readStringUntil('.');
  data = data.substring(0,data.length()-1);
    index1 = data.indexOf(","); 
  angle= data.substring(0, index1); 
  distance= data.substring(index1+1, data.length()); 
    iAngle = int(angle);
  iDistance = int(distance);
}
void drawRadar() {
  pushMatrix();
  translate(683,700); 
  noFill();
  strokeWeight(2);
  stroke(98,245,31);
  arc(0,0,1300,1300,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,1000,1000,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,700,700,PI,TWO_PI);
  arc(0,0,400,400,PI,TWO_PI);
  line(-700,0,700,0);
  line(0,0,-700*cos(radians(30)),-700*sin(radians(30)));
  line(0,0,-700*cos(radians(60)),-700*sin(radians(60)));
  line(0,0,-700*cos(radians(90)),-700*sin(radians(90)));
  line(0,0,-700*cos(radians(120)),-700*sin(radians(120)));
  line(0,0,-700*cos(radians(150)),-700*sin(radians(150)));
  line(-700*cos(radians(30)),0,700,0);
  popMatrix();
}
void drawObject() {
  pushMatrix();
  translate(683,700); 
  strokeWeight(9);
  stroke(255,10,10);
  pixsDistance = iDistance*22.5; 
  if(iDistance<40){
  line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),700*cos(radians(iAngle)),-700*sin(radians(iAngle)));
  }
  popMatrix();
}
void drawLine() {
  pushMatrix();
  strokeWeight(9);
  stroke(30,250,60);
  translate(683,700); 
  line(0,0,700*cos(radians(iAngle)),-700*sin(radians(iAngle))); 
  popMatrix();
}
void drawText() { 
    pushMatrix();
  if(iDistance>40) {
  noObject = "Out of Range";
  }
  else {
  noObject = "In Range";
  }
  fill(0,0,0);
  noStroke();
  rect(0, 1010, width, 1080);
  fill(98,245,31);
  textSize(25);
  text("10cm",800,690);
  text("20cm",950,690);
  text("30cm",1100,690);
  text("40cm",1250,690);
  textSize(40);
  text("Object: " + noObject, 240, 1050);
  text("Angle: " + iAngle +" °", 1050, 1050);
  text("Distance: ", 1380, 1050);
  if(iDistance<40) {
  text("        " + iDistance +" cm", 1400, 1050);
  }
  textSize(25);
  fill(98,245,60);
  translate(390+960*cos(radians(30)),780-960*sin(radians(30)));
  rotate(-radians(-60));
  text("30°",0,0);
  resetMatrix();
  translate(490+960*cos(radians(60)),920-960*sin(radians(60)));
  rotate(-radians(-30));
  text("60°",0,0);
  resetMatrix();
  translate(630+960*cos(radians(90)),990-960*sin(radians(90)));
  rotate(radians(0));
  text("90°",0,0);
  resetMatrix();
  translate(760+960*cos(radians(120)),1000-960*sin(radians(120)));
  rotate(radians(-38));
  text("120°",0,0);
  resetMatrix();
  translate(840+900*cos(radians(150)),920-960*sin(radians(150)));
  rotate(radians(-60));
  text("150°",0,0);
  popMatrix(); 
}

5. Arduino ile Radyo Yapımı

Biraz geçmişe dönmeye ne dersiniz. Eskiden oldukça sık kullandığınız ama şu an rafa kalkan radyolarınızı geri getirme zamanı. Hadi başlayalım .

Bu projemizde I2C üzerinden kontrollü FM radyo tasarımı yapıyoruz. T emel bilgilerle yapabileceğiniz  bu proje için kullanmanız gerekenler ,  Arduino Uno , led ekran , radyo modülü, breadboard, 10k potansiyometre(2 adet), jumper. Projemizi denemek isterseniz buradaki linklerden gerekli malzemelere ulaşabilirsiniz.

Arduino Kodu :

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

unsigned char frekansH = 0;
unsigned char frekansL = 0;

unsigned int frekansB;
double frekans = 0;

static char frekans_ekran[15];

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
  Wire.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  frekans = 93.0;
  frekansAyarla();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("FM Radyo");
}

void loop()
{
  int reading = analogRead(0);
  frekans = ((double)reading * (108.0 - 87.5)) / 1024.0 + 87.5;
  frekans = ((int)(frekans * 10)) / 10.0;
  frekansAyarla();
  dtostrf(frekans, 6, 2, frekans_ekran);
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print(frekans_ekran);
}

void frekansAyarla()
{
  frekansB = 4 * (frekans * 1000000 + 225000) / 32768;
  frekansH = frekansB >> 8;
  frekansL = frekansB & 0XFF;
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(0x60);
  Wire.write(frekansH);
  Wire.write(frekansL);
  Wire.write(0xB0);
  Wire.write(0x10);
  Wire.write((byte)0x00);
  Wire.endTransmission();
  delay(100);
}

    Umarız Arduino ile 5 kolay proje sizlere de projelerinizde destek olmuştur. Arduino ile yapabileceğiniz farklı projelerimize göz atmak isterseniz aşağıdaki linkleri kullanabilirsiniz.

Rodeo(Arduino) ile Engelden Kaçan Robot Yapımı

Arduino ile Dijital Saat Yapımı

Arduino ile Gece Lambası Yapımı

The post Arduino ile Yapabileceğiniz 5 Kolay Proje appeared first on Robolink Akademi.