Yunus Emre EKE – Robolink Akademi

WS2812B Kullanımı – 4 (Birikerek Yürüyen Led)

Yunus Emre EKE — Mon, 17 Jan 2022 12:23:12 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda arduino ile WS2812B adreslenebilir şerit ledin kullanımınının 4.serisi olan birikerek yürüyen led uygulamasını anlatacağım. Kullandığım adreslenebilir şerit ledin modeli WS2812B ‘dir. Bu led hakkında daha fazla bilgi için serinin ilk yazısına ulaşabilirsiniz

Malzeme Listesi

Arduino Uno
WS2812B Adreslenebilir Şerit Led
Jumper Kablo

Not: WS2812B Adreslenebilir şerit led şuanlık robolink markette olmadığı için nereden ucuza kaliteli ürün alabilirim gibi sorularınız olursa veya almak isteyen olursa instagram adresimden iletişime geçebilir.

Devre Şeması

Devre şeması aşağıdadır ve oldukça basittir. Ben breadboard kullanmadan yaptım. Siz kullanabilirsiniz veya kullanmadan da yapabilirsiniz. Arduinonun 5V çıkışı ledimizin +5V girişine, arduinonun gnd çıkışı ledimizin gnd girişine ve son olarak arduinomuzun dijital 7 pini ledimizin Din girişine bağlanacaktır.
Bu ledi beslerken 1m ve daha kısaysa arduinonun 5V’u ile besleyebiliriz ama daha uzun boyutlarda ledimizin ihtiyacını 5v çıkışının gücü yetersiz olacaktır ve 5V harici bir adaptör kullanmamız gerekiyordur.
Not: Bu ledleri kesim noktalarından kesebilirsiniz ve birbirine ekleyip kullanabilirsiniz fakat ekleme yapılırken Do ledin bitişi olacaktır. Ledin başlangıç noktası da Din ‘dir. 7.pini Do‘a bağlarsanız lediniz çalışmayacaktır ve belki de zarar görebilir.

Daha uzun led kullanacağınız zaman 1 metre ve yukarısı veya daha tam güç ile çalışmasınız istiyorsanız aşağıdaki devreyi kullanabilirsiniz. Adaptörün akımını (1 Amper, 2 Amper, 3 Amper,…) ledinizin gücüne göre seçebilirsiniz.

Arduino Kodu

Kodlara aşağıdan ulaşabilirsiniz. Kodların kısaca açıklamaları yan taraflarında verilmiştir. Kodların çalışması için fastled kütüphanesine ihtiyacımız vardır. Bu kütüphaneyi şu linkten indirebilirsiniz ve başka kütüphanelere de göz atabilirsiniz.
Kütüphaneyi yükledikten sonra kodumuzu arduinomuza yükleyebiliriz. Devre bağlantılarını doğru yaptığımız sürece kodumuz sorunsuz çalışacaktır.

View the code on Gist.

Uygulama Videosu

Arduino ile WS2812B kullanarak yaptığımız birikerek yürüyen led uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. Serinin devamı ve yeni uygulamalar gelecektir. İyi çalışmalar dilerim

Arduino Projeleri için Robolink Akademi‘yi ziyaret edebilirsiniz.

The post WS2812B Kullanımı – 4 (Birikerek Yürüyen Led) appeared first on Robolink Akademi.

WS2812B Kullanımı – 3 (Yürüyen Led)

Yunus Emre EKE — Fri, 14 Jan 2022 12:14:50 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda arduino ile WS2812B adreslenebilir şerit ledin kullanımınının 3.serisi olan yürüyen led uygulamasını anlatacağım. Kullandığım adreslenebilir şerit ledin modeli WS2812B ‘dir. Bu led hakkında daha fazla bilgi için serinin ilk yazısına ulaşabilirsiniz

Malzeme Listesi

Arduino Uno
WS2812B Adreslenebilir Şerit Led
Jumper Kablo

Devre Şeması

Arduino Kodu

Yürüyen led kodlarına aşağıdan ulaşabilirsiniz. Kodların kısaca açıklamaları yan taraflarında verilmiştir. Kodların çalışması için fastled kütüphanesine ihtiyacımız vardır. Bu kütüphaneyi şu linkten indirebilirsiniz ve başka kütüphanelere de göz atabilirsiniz.
Kütüphaneyi yükledikten sonra kodumuzu arduinomuza yükleyebiliriz. Devre bağlantılarını doğru yaptığımız sürece kodumuz sorunsuz çalışacaktır.

View the code on Gist.

Uygulama Videosu

Arduino ile WS2812B kullanarak yaptığımız yürüyen led uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. Serinin devamı ve yeni uygulamalar gelecektir. İyi çalışmalar dilerim

Arduino Projeleri için Robolink Akademi‘yi ziyaret edebilirsiniz.

The post WS2812B Kullanımı – 3 (Yürüyen Led) appeared first on Robolink Akademi.

WS2812B Kullanımı – 2 (Polis Çakar)

Yunus Emre EKE — Mon, 20 Sep 2021 06:55:12 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda arduino ile WS2812B adreslenebilir şerit ledin kullanımınının 2.serisi olan polis çakar uygulamasını anlatacağım. Kullandığım adreslenebilir şerit ledin modeli WS2812B ‘dir. Bu led hakkında daha fazla bilgi için serinin ilk yazısına ulaşabilirsiniz

Malzeme Listesi

Arduino Uno
WS2812B Adreslenebilir Şerit Led
Jumper Kablo

Devre Şeması

Arduino Kodu

View the code on Gist.

Uygulama Videosu

Arduino ile WS2812B kullanarak yaptığımız polis çakar uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. Serinin devamı ve yeni uygulamalar gelecektir. İyi çalışmalar dilerim

Arduino Projeleri için Robolink Akademi‘yi ziyaret edebilirsiniz.

The post WS2812B Kullanımı – 2 (Polis Çakar) appeared first on Robolink Akademi.

Arduino ile WS2812B Kullanımı – 1

Yunus Emre EKE — Wed, 08 Sep 2021 07:37:48 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda arduino ile WS2812B adreslenebilir şerit ledin kullanımını anlatacağım. Kullandığım adreslenebilir şerit ledin modeli WS2812B ‘dir. Adreslenebilir şerit ledin normal şerit led ile farkı her ledin ayrı ayrı adreslenebilir olmasıdır. Şerit ledlerde tek renk olabilir veya rgb olur ve bütün şerit led tek renk yanar. Bu istediğiniz renk olabilir. Ama adreslenebilir şerit ledlerde tek parça ledin istediğimiz bir kısmını mavi diğer kısmını kırmızı yakabiliriz. Başlangıç yazısı olarak ledimizi mavi ve kırmızı renkleri kullanarak yakmayı göstereceğim.

Malzeme Listesi

Arduino Uno
WS2812B Adreslenebilir Şerit Led
Jumper Kablo

Devre Şeması

Arduino Kodu

View the code on Gist.

Uygulama Videosu

Arduino ile WS2812B kullanımı uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. Serinin devamı ve yeni uygulamalar gelecektir. İyi çalışmalar dilerim

Arduino Projeleri için Robolink Akademi‘yi ziyaret edebilirsiniz.

The post Arduino ile WS2812B Kullanımı – 1 appeared first on Robolink Akademi.

Step Motordan 360 Derecelik Servo Motor Yapımı

Yunus Emre EKE — Mon, 16 Aug 2021 11:06:33 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda arduino ile step motordan 360 derecelik servo motor yapmaya çalışacağız. Öncelikle belirtmek isterim ki tam olarak servo motor olmayacaktır. Sadece step motoru adım ile kontrol ederken bu uygulamamızda adım yerine açı vererek kontrol edeceğiz. Daha önce yazmış olduğum step motor kullanımını gösteren yazımı inceleyebilirsiniz.

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Devre şeması aşağıdadır ve oldukça basittir. Ben breadboard kullanmadan yaptım. Siz kullanabilirsiniz veya kullanmadan da yapabilirsiniz. Motor sürücüdeki 4 adet IN girişini arduinoda 8 9 10 11 pinlerine aşağıdaki görüldüğü gibi bağlıyoruz. Daha sonra besleme için GND ve VCC bağlantılarını yapmamız gerekiyor. Kırmızı kablo VCC(+5V) , mavi kablo ise GND(-)’yi temsil etmektedir.

Step Motordan 360 Derecelik Servo Motor Yapımı

Kodlara aşağıdan ulaşabilirsiniz. Kodların kısaca açıklamaları yan taraflarında verilmiştir. Adım adında bir değişkenimiz var ve bu değişken step motorumuzun bir tam tur dönmesi için gerekli adım sayısını saklıyordur. Bizim fonksiyonumuzda 1 adım attırmak için aslında 4 farklı ufak adım atıyor bu yüzden o değeri kod kısmında 4 e böldüm. Step motorumuz normalde 2048 adımda bir tur atıyor ama bizim kodda bu / 4 yani 512 olarak değerlendiriliyor. Güncel derece değişkenimiz ile arduino çalıştığında step motorun o anki derecesini 0 olarak kabul ediyor. Servo motorlarda derece her seferinde aynı kalır ama bu uygulamamızda dereceyi açılışta 0 olarak kabul ediyoruz. Bu yüzden tam olarak servo motor yapımı sayılmaz.

Bir derecelik hareket yapması için gerekli olan adım sayısını, 1 tur için gerekli adım sayısının 360’a bölünmesi ile elde ediyoruz. Süre değişkeni ile motor her bir adım attığında ne kadar süre beklemesi gerektiğini ayarlıyoruz. Süreyi azaltmanızı tavsiye etmem ama arttırarak step motorun daha yavaş çalışmasını sağlayabilirsiniz. Define komutu ile motor sürücü kartındaki girişlerin arduinoda hangi pinlere bağlı olduğu tanımlanmıştır. Setup kısmında bu pinler output yani çıkış olarak tanımlanmıştır.

Loop Fonksiyonu

Loop kısmında ise örnek bir uygulama yazdım. Bu uygulamada ilk önce motor 0 dereceye geliyor. 2 saniye bekliyor ve 90 dereceye gidiyor. Tekrar 2 saniye bekleyip 45 – 180 – 135 – 360 şeklinde hareketler yapıyor ve 5 saniye bekliyor. Siz bu kısmı uygulamanızda nasıl istiyorsanız o şekilde yapabilirsiniz.

Derece Ayarla Fonksiyonu

Kodumuzun en önemli kısmı derece ayarla fonksiyonudur. bu fonksiyon parametre olarak bir sayı istiyordur. Eğer sayı 0 ile 360 arasında ise işlem yapıyordur. Bu aralıkta değilse fonksiyon bir işlem yapmıyor. Gönderilen derece değeri bu aralıkta ise güncel dereceden büyüklüğü veya küçük olma durumu kontrol edilir. Daha sonra aradaki fark elde edilir. Aradaki derece farkı ile bir derecedeki attığı adım sayısı çarpılır. Bu çarpılan değer kadar motor saat yönünde veya saatin ters yönünde hareket eder.

Not: Bu uygulamamızda ne kadar servo motor yapmaya çalışsak da bazı kısımlarını yapamadık. Örnek olarak motorumuzu istediğimiz dereceye getiririz ve kontrol ederiz. Fakat arduino kapatıldığında ve sonra tekrar açıldığında bulunduğu konumu 0 olarak algılayacaktır.

View the code on Gist.

Uygulama Videosu

Step motordan 360 derecelik servo motor yapma uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim

The post Step Motordan 360 Derecelik Servo Motor Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Arduino İle Step Motor Kullanımı

Yunus Emre EKE — Mon, 09 Aug 2021 08:23:38 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda arduino ile step motor kullanımını göstereceğim. Step motor hakkında daha detaylı bilgiye ulaşmak için daha önce yazmış olduğumuz bu yazımıza bakabilirsiniz.

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Arduino ile Step Motor Kullanımı Kodları

Kodlara aşağıdan ulaşabilirsiniz. Kodların kısaca açıklamaları yan taraflarında verilmiştir. Sure adında bir değişkenimiz var ve bu değişkenle motor her bir adım attığında ne kadar süre beklemesi gerektiğini ayarlıyoruz. Süreyi azaltmanızı tavsiye etmem ama arttırarak step motorun daha yavaş çalışmasını sağlayabilirsiniz. Define komutu ile motor sürücü kartındaki girişlerin arduinoda hangi pinlere bağlı olduğu tanımlanmıştır. Setup kısmında bu pinler output yani çıkış olarak tanımlanmıştır.

Loop kısmında 2 adet yazmış olduğum fonksiyonları çalıştırıyoruz. Bu fonksiyonlara parametre olarak verdiğimiz kadar adim sayısı ile motoru çalıştırıyor. Birisi saat yönünde diğeri ise saatin dönme yönünün tersinde o kadar adım attırıyor. 512 Adım 360 dereceye denk gelmektedir. Loop kısmında kısaca 360 derece saat yönünde hareket ediyor daha sonra 1 saniye bekliyor ve saatin tersi yönünde 360 derece hareket yapıyordur. Kodumuz bu şekilde sonsuza dek devam ediyordur.

Saat yönü ve saatin ters yönü adındaki fonksiyonlarımız parametre alıyordur. Bu parametreye göre adım atıyordur. Mesela 256 adım attırırsak 180 derecelik bir hareket yapmış olur. For döngüsünün içindeki kodlar 256 kez çalışmış olur. Motor sürücü devresindeki IN girişlerine verilen enerjinin yönüne göre motor saat veya ters yönde adım atmaktadır.

Motoru hareket ettirme kodlarını kendim yazdım. Siz isterseniz daha farklı olarak step motor kütüphanelerini kullanarak da step motorunuzu kontrol edebilirsiniz. Mantığını anlamak için bu şekilde yazmak bence daha mantıklı.

Not: Kullandığımız step motor aslında 2048 adım atınca 360 derece dönmektedir. Bizim yazdığımız kodda for döngüsünde 4 adet aşama olduğu için aslında 1 kere çalışınca 4 adım atıyor gibi düşünebiliriz. Biz 1 adım attırdığımızda 4 kere ufak hareket yaptığı ve farklı girişlere voltaj verip kestiği için 512 adım atınca tam tur oluyor. Yani kısaca 512 adım attırınca her adımda 4 kez hareket ediyor ve çarpınca 2048 adım elde ediyoruz.

int sure = 3; //Her adımda bekleme süresi
#define IN1 11 //Motor
#define IN2 10 //Sürücü
#define IN3 9  //Pin
#define IN4 8  //Bağlantıları
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT); //Pinleri
  pinMode(IN2, OUTPUT); //Çıkış
  pinMode(IN3, OUTPUT); //Olarak
  pinMode(IN4, OUTPUT); //Tanımladık
}
void loop() {
  // 512 Adım Tam Tur 360 Derecedir.
  SaatYonu(512); //Saat Yönü 512 Adım
  delay(1000);
  SaatTersYonu(512);//Saat Ters Yönü 512 Adım
  delay(1000);
}
void SaatYonu(int adimSayisi) {
  for (int i = 0; i < adimSayisi; i++) {
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN1, LOW);
  }
}
void SaatTersYonu(int adimSayisi) {
  for (int i = 0; i < adimSayisi; i++) {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    delay(sure);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
}

Uygulama Videosu

Step motor kullanımı uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim

The post Arduino İle Step Motor Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Algoritma Nedir? Algoritma Örnekleri

Yunus Emre EKE — Thu, 06 May 2021 10:10:29 +0000

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda sizlere algoritma Nedir? Algoritma örnekleri hakkında bilgi vereceğim.

Algoritma Nedir ?

Bir işi doğru olarak yapmak için izlenmesi gereken adımlara sırasına algoritma denir. Kısaca bir problemi adım adım çözme yöntemidir de diyebiliriz. Algoritmaların belirli bir başlangıç ve bitiş noktası vardır. Bu iki nokta arasında ise gerekli işlemler yapılır. Algoritmaları daha sade ve anlaşılır şekilde ifade etmek için akış diyagramları kullanılır.

Algoritma Ne İçin Kullanılır ?

Güncel hayatımızda bir problem olduğu zaman bu problemi çözmek için bazı şeyler düşünürüz ve bunu bazen sıraya sokarız. Aslında hayatımızda bile algoritmalar vardır. Algoritmalar kod yazarken bir problemi çözmek için yapmamız gereken ilk şeydir. Bir problemin nasıl çözüleceğini düşünmeden, bir sıraya sokmadan yapamayız.

Günümüzde bir çok programlama dili vardır. Bunlara örnek olarak C, Python, Java verebiliriz. Bu dillerden herhangi birinden bir kod yazmak diğerlerine göre yazım tarzı farklı olabilir ama sonuç olarak kodları yazmak için algoritmayı düşünürüz. Diller ne kadar farklı olursa olsun algoritma hepsinde ortaktır.

Algoritma Çeşitleri Nedir ?

Özel amaçlar için bazı algoritmalar üretilmiştir ve bu algoritmalar günümüzde programlama kısmında sık olarak kullanılıyordur.

1-Arama Algoritmaları

Yaptığımız uygulamada çok veri olduğu zaman normal şekilde bir veriyi ararsak bazen uzun sürebiliyor. Bu yüzden arama algoritmaları oluşturulmuştur. Aradığımız veriyi daha hızlı şekilde bulmak için veya diğer amaçlar için bu algoritmalar kullanılabilir.

2-Sıralama Algoritmaları

Bazen elimizdeki verileri belirli bir şeye göre sıralamak isteyebiliriz. Programlama dilinin sıralama fonksiyonları ile sıralayabiliriz ama bazen bu fonksiyon işimizi görmeyebilir veya verilerimiz çok olduğu için sıralama konusunda veya bellek kullanımı konusunda sıkıntı çıkarabilir. Özel olarak yazılmış sıralama algoritmaları kullanabilir.

3-Sıkıştırma Algoritmaları

Kullandığımız veriler, dosyalar bazen çok yer kapladığı zaman bu verileri kaybetmeden, bozulmadan daha küçük yer kaplamasını sağlayabiliriz. Bunun gibi ihtiyaçlar olduğu zaman sıkıştırma algoritmalarını kullanabiliriz. Bazı algoritmalar kayıplı bazıları ise kayıpsız olarak adlandırılır.

4-Şifreleme Algoritmaları

Verilerimizi yetkisiz kişilerin görmesini istemediğimiz zaman bu algoritma türünü kullanırız. Günümüzde şifreleme ve güvenlik çok önemli olduğu için kriptoloji adında başlı başına bir alan oluşmuştur. Şifreleme algoritmalarına örnek olarak MD5 verebiliriz.

Her algoritma türünde olduğu gibi bir algoritma türünün bir adet algoritması yoktur. Kullanım amacına göre birden fazla algoritma vardır. Bu algoritmalar hızlı, yavaş , bellek kullanımı az, çok gibi farkları olabilir.

Akış Diyagramları Nedir ?

Oluşturduğumuz algoritmanın grafik haline akış diyagramları (şemaları) diyebiliriz. Akış diyagramında kullanılan şekilleri ve anlamlarını aşağıda görebiliyoruz. Akış diyagramları Başla ile başlar ve Bitir ile de biter. Bunların arasında ise veri girişi, işlemler, karşılaştırmalar olur.

Akış diyagramlarına örnek olarak 2 adet sayının toplanması algoritması aşağıda verilmiştir.

Hayatımızda oluşabilecek bir problemi çözmek için aşağıdaki algoritma örneği örnek olarak verilebilir.

Algoritma Örnekleri

Daha iyi anlamamız için 3 adet örnek soru oluşturdum ve bu soruları hem algoritma ile hem de Python programlama kodu ile gösterdim. Beraber inceleyelim.

Soru 1: Kullanıcıdan girilen 2 adet sayıyı toplayıp ekranda gösteriniz.

Başla
A sayısını gir.
B sayısını gir.
toplam = a + b işlemini yap (a ile b'yi topla toplam değişkenine aktar)
Ekranda "Toplam:" mesajını göster.
Ekranda toplam değişkenini göster.
Bitir.

Soru 2: Kullanıcıdan yıl ve doğum yılı verilerini alarak kullanıcının yaşını ekranda gösteren algoritmayı yazınız.

Başla
Kullanıcıdan yıl bilgisini al.
Kullanıcıdan doğumYılı bilgisini al.
yas = yıl-doğumYılı işlemini yap. (yıl değişkeninden dogumYılı değişkenini çıkar ve yas değişkenine aktar.)
Ekranda "Yaşınız:" mesajını göster.
Ekranda yas değişkenini göster.
Bitir.

Soru 3: Kullanıcıdan yarıçapı verini alarak daireni alanını ve çevresini ekranda gösteren algoritmayı yazınız.

Başla
Kullanıcıdan yarıçap verisini al.
alan = 3.14 * yarıçap * yarıçap (Yarıçapın karesi ile pi sayını çarp ve alan değişkenine aktar)
cevre = 2 * 3.14 * yarıçap (Pi sayısı ile yarıçapın 2 katını çarp ve cevre değişkenine aktar)
Ekranda "Alan:" mesajını göster.
Ekranda alan değişkenini göster.
Ekranda "Çevre:" mesajını göster.
Ekranda cevre değişkenini göster.
Bitir

Bu yazımızda sizlere algoritmanın ne olduğundan bahsettim ve algoritma örnekleri verdim. Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere, takipte kalın

->Arduino Eğitim Kiti Algoritma yazımızı da okumanızı tavsiye ederiz.

-> Algoritma eğitimi için yararlı olabilecek Stem ürünleri için Robolink Marketi ziyaret edebilirsiniz.

The post Algoritma Nedir? Algoritma Örnekleri appeared first on Robolink Akademi.

IoT Başlangıç Seti-Led Kontrolü

Yunus Emre EKE — Wed, 31 Mar 2021 09:11:17 +0000

Merhaba arkadaşlar ,bu yazımda nodemcu kullanarak internet tarayıcısı üzerinden led kontrolü uygulaması yapacağız. Tarayıcı üzerinden kontrol ettiğimiz için herhangi bir mobil uygulama indirmemiz gerekmiyordur.

Malzeme Listesi

Arduino İDE ile Nodemcu Kod Yazma

Arduino ide ile Nodemcu için kod yazmak ve yüklemek için belirli işlemler vardır. Bunları beraber yapacağız ilk olarak arduino ide’den Dosya->Tercihler kısmına giriyoruz.

Bu kısımda Ek Devre Karttan Yönetici URL’leri kısmı sizde boş ise o kısıma http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json bu adresi yazmanız gerekiyordur. Yazdıktan sonra tamam butonuna basıyoruz.
Daha sonra arduino ide’den Araçlar->Kart->Kart Yöneticisi kısmına giriyoruz.

Kart Yöneticisini açtıktan sonra karşımıza böyle ekran geliyor. Burada arama kısmına Esp8266 yazıyoruz ve aratıyoruz. Güncel versiyonunu seçip kuruyoruz. Bu işlem biraz uzun sürebilir. Kurulunca mavi yazı ile INSTALLED yazacaktır. Bende kurulu olduğu için böyle gözüküyor.

Kurulup işlemi tamamlanmıştır. Şimdi nodemcu kartımızı seçmemiz gerekiyor. Araçlar->Kart->NodemMCU(ESP-12E Module) tıklayarak kartımızı seçmiş oluyoruz.

Kartımızı seçtikten sonra kodlarımızı yazıp ve uygun portu seçip kodumuzu yükleyebiliriz.

NodeMCU Pin Numaraları

Arduino ide üzerinde kodlama yaparken GPIO pinlerini kullanıyoruz. Uygulamamızda ledi yakmak için D4’ü kullanacağız ve bu da arduino ide de kod yazarken GPIO 2 pinine karşılık geliyor. Bu yüzden bu aşağıdaki görsel işimize yarayacaktır.

Devre Şeması

Devre şeması aşağıdadır ve oldukça basittir. Direnç kullanmadan da ledimiz yanar fakat patlama tehlikesi olduğu için direnç kullanmak mantıklı olur. Devremizi kurduktan sonra kod kısmına geçelim.

Kodlar

Kod kısmında ilk önce kendi wifi ağımıza ait ad ve şifre bilgilerini girmemiz gerekiyor. Led normalde kapalı olarak ayarlanmıştır. Led pini D4’e bağlanmıştır ve bu da GPIO2 yani 2 anlamına gelmektedir. Ledimizin durumunu saklamak için led durum adında bir değişken oluşturuyoruz. Wifi ağına bağlanırken serial mönitörde bize bilgiler veriyordur. Verdiği IP adresine girerek de ledimizi kontrol edebiliriz. Sadece aynı wifi ağına bağlanarak kontrol edebilirsiniz. Wifi ağınızda internet olmasına gerek yoktur. Kod kısmında robolink logo kısmının uzun olmasının sebebi logoyu çevrimdışı yani internete ihtiyaç olmadan göstermesidir. Daha kısa bir şekilde bir url verebilirdik ama sadece internet erişimi olan ağlarda gözükürdü. Bu yüzden çevrimdışı yapmak istedim.

#include 
String Wifi_Adi = "WİFİ AD";
String Wifi_Sifre = "WİFİ ŞİFRE";
int Led_Pin = 2; //D4 = GPIO2
bool LedDurum = false; // 0 LOW
WiFiServer server(80); //Server tanımlıyoruz.
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Led_Pin, OUTPUT); ///Çıkış olarak tanımladık
  digitalWrite(Led_Pin, LedDurum); //LOW 0 Enerji verdik
  Serial.print("\n");
  Serial.print(Wifi_Adi);
  Serial.print(" Ağına bağlanıyor");
  WiFi.begin(Wifi_Adi, Wifi_Sifre);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(300);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.print("\n");
  Serial.print(Wifi_Adi);
  Serial.println(" Ağına başarıyla bağlanıldı.");

  server.begin(); //Server Başlatıyoruz.
  Serial.println("Server Başlatıdı.");
  Serial.print("IP Adres:");      //IP Adresini
  Serial.println(WiFi.localIP()); //Ekranda Gösterdik
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) { //Bir client bağlı değilse
    return;   // Loop kısmına dönüyoruz.
  }
  
  String request = client.readStringUntil('\r');
  Serial.print("Gelen Request:");
  Serial.println(request);
  client.flush();

  if (request.indexOf("/KAPAT") != -1) {
    LedDurum = false;
    digitalWrite(Led_Pin, LedDurum);
  }
  if (request.indexOf("/AC") != -1) {
    LedDurum = true;
    digitalWrite(Led_Pin, LedDurum);
  }
  //HTML Kodları
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println("");
  client.println("");
  String html = "\n";
  html += "  Led Durumu:";
  if (LedDurum) {
    html += "ACIK";
  }
  else {
    html += "KAPALI";
  }
  html += "";
  html += "  "; // Boşluk
  html += "\n "; //Buton 1
  html += "  "; //Butonlar Arası Boşluk
  html += "\n "; //Buton 2

  //Robolink Logo
  html += "

";
  
  html += "";
  client.print(html);
  delay(10);
}

Uygulama Videosu

Led Kontrolü uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim

The post IoT Başlangıç Seti-Led Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Arduino ile Dijital Saat Yapımı

Yunus Emre EKE — Mon, 08 Mar 2021 09:13:38 +0000

Merhaba arkadaşlar bugünkü yazımda 4’lü 7 segment display kullanarak arduino ile dijital saat yapacağız. 4’lü 7 segment display hakkında bilgisi olmayan veya nasıl kullanıldığını bilmeyenler daha önce yazmış olduğum bu yazıma bakabilirsiniz.

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Devremiz aslında çok basit bir şekilde olacaktır. Devremizde bir adet arduino uno, bir adet dörtlü 7 segment display ve saat modülü kullanacağız. Saat modülünü ilk defa kullananlar bu yazımıza bakarak saat modülünün kullanımı ve saat ayarlanma işlemlerini yapabilir. Bu işlemleri yaptıktan sonra yapmamız gereken sadece devreyi kurup, arduino kodunu yüklemek. Normalde dörtlü 7 segment displayi arduino unoya bağlayınca pin sayısı 2 adet kalıyor. Bu projeyi yapmak için arduino mega gerekebilirdi ama ben analog pinlerini de kullanarak saat modülünü o şekilde bağladım. Bu sayede arduino uno ile uygulamamızı yapabileceğiz.

Uygulama Kodları

Uygulama kodları aşağıdaki gibidir. Kodların ne işe yaradığını daha ayrıntılı anlamak için daha önce yazmış olduğum ve detaylıca anlatmış olduğum bu yazıma bakabilirsiniz. Buradaki kodların tek farklı ekstra olarak rtc saat modülümüzün kodları vardır. Daha önce yapmış olduğumuz RTC saat modülü kullanımı için bu yazıma bakabilirsiniz. Ekrana sayı yazdırma kısmında ise ilk önce saat bilgisini modülden okuma işlemini yapıp 100 ile çarpıp daha sonra dakika bilgisini okuyup üstüne eklemek gerekiyor. Saati ekranda göstermek için 4 basamaklı bir sayıya çevirmek gerekiyor. Bu işlemler ile yapıp daha sonra int saat adında değişken oluşturuyoruz. Hesapladığımız bu değeri saat değişkenine aktarıp daha sonra da saat değişkenini ekrana yazdırıyoruz. Bu işlem her saniyede yapılıyor.

Örnek olarak saatimiz 12:40 olsun. Saat kısmını elde ediyoruz ve 100 ile çarpıyoruz(12×100). 1200 değerini elde ettik. Daha sonra ise 1200 değerine 40 ekleyerek 1240 olmasını sağlıyoruz. Yani 4 basamaklı bir sayı elde ediyoruz. Bu sayımızda 12’yi 40 geçiyor anlamına gelmektedir. ekran.setNumber(saat,2) kısmındaki 2 sayısı da 2.noktayı aktif etmiş oluyor. Saatimiz 12.40 şeklinde gözüküyor. Bu ekranımızda iki nokta ‘:’ işareti olmadığı için biz nokta ‘.’ kullanarak 12.40 şeklinde saatimizi gösterdik.

Saat modülü ve 4’lü 7 segment displayı kullanmak için kütüphanelerin indirilmesi gereklidir. Bu kütüphaneleri buradan ulaşabilirsiniz ve kütüphane kurulumunda sorun yaşarsanız bu yazıma göz atabilirsiniz.

#include "SevSeg.h"
#include 
virtuabotixRTC Saat(A0, A1, A2);
SevSeg ekran;
unsigned long sure = millis();
void setup() {
  byte basamak = 4;
  byte digitPin[] = {2, 3, 4, 5};
  byte segmentPin[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};
  byte tur = COMMON_CATHODE; //COMMON_CATHODE veya COMMON_ANODE
  bool direnc = false;
  bool otosure = false;
  bool sifirlar = true;// Gizlemek için false yapınız.
  ekran.begin(tur, basamak, digitPin, segmentPin, direnc, otosure, sifirlar);
  ekran.setBrightness(90); //Ekran Parlaklığı
  // saniye, dakika, saat, haftanın günü, ayın günü, ay, yıl
  //Saat.setDS1302Time(50, 02, 21, 7, 7, 2, 2021);
}
void loop() {
  if (millis() - sure >= 1000) { // 1 Saniye aralıklar ile saat verisini oku ve göster
    sure = millis();
    Saat.updateTime(); // Saati Güncelle
    int saat = Saat.hours * 100 + Saat.minutes; //Saati Oku ve hesapla
    ekran.setNumber(saat, 2); //2.kısma nokta koyar
  }
  ekran.refreshDisplay();
}

Uygulama Videosu

Arduino ile Dijital saat uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim

The post Arduino ile Dijital Saat Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

RTC Saat Modülü Nedir, Nasıl Kullanılır ?

Yunus Emre EKE — Sun, 28 Feb 2021 15:32:13 +0000

Merhaba arkadaşlar, bu uygulamamızda RTC saat modülü hakkında bilgi vereceğim.

Malzeme Listesi

RTC Saat Modülü Nedir ?

İlk önce RTC’nin nerden geldiğinden bahsedeyim. RTC Real Time Clock’un kısalmasıdır. Yani gerçek zamanlı saat anlamına gelmektedir. RTC saat modülümüzde DS1302 entegresi bulunur. Bu modülümüzde diğer modüllerden farklı olarak 3V bir pil de bulunur. Bu pilin amacı saat tarih bilgisi modüle yüklendikten sonra sürekli olarak saklanmasıdır. Modülü ilk aldığınızda saat ve tarih ayarlı olmayabilir veya pilini çıkarttığınız zaman saat ve tarih bilgisi kaybolacaktır. Arduino ile bağlantı kurarak saat ve tarih bilgisini ayarlayabilirsiniz. Pilini çıkartmadığınız sürece saat ve tarih bilgisini saklayacaktır. Bu modül içerisinde yıl, ay, gün, haftanın günü, saat, dakika ve saniye bilgilerini saklayabilmektedir ve anlık olarak bu bilgilere erişebiliriz.

Devre Şeması

Malzeme listesindeki malzemeleri kullanarak devremizi aşağıdaki şemaya uygun olarak kuralım. Sadece saat modülünü kullanacağımız için devremiz basit bir devre olacaktır. Aşağıdaki görüldüğü gibi saat modülümüzün gnd ve vcc çıkışlarını sırasıyla gnd ve 5v çıkışlarına bağladık. Daha sonra ise CLK , Data , RST çıkışlarını da sırasıyla 6 , 7 , 8 ‘e bağladık. Siz bu pinleri farklı pinlere de takabilirsiniz.

Kütüphane Yükleme

RTC kütüphanesi arduino da yüklü gelmediği için internetten veya kütüphaneleri yönet kısmından yüklemek gerekiyor. Benim kullandığım güncel ve çalışan kütüphaneyi sizlerle paylaşmak istedim. RTC kütüphanesine ulaşmak için bu linke tıklayabilirsiniz. Nasıl indireceğinizi ve kurulum yapacağınızı bilmiyorsanız veya sorun yaşıyorsanız BU YAZIMI okuyarak bu işlemleri çok kolay bir şekilde halledebilirsiniz.

RTC Modül Saat Tarih Ayarlama Kodları

Bu aşağıdaki işlemi sadece 1 kere yapacağız ve modülümüze saat tarih bilgisini yüklemiş olacağız. Yükleme işlemini yaptıktan sonra modülümüzün pilini çıkarmadığımız sürece bu bilgiler saklanacaktır.

#include   #Kütüphanemizi dahil ediyoruz
//CLK -> 6, Data -> 7, RST -> 8
virtuabotixRTC Saat(6, 7, 8);
void setup() {
  // RTC üzerindeki tarih ve saati aşağıdaki kod ile ayarlayabilirsiniz.
  // saniye, dakika, saat, haftanın günü, ayın günü, ay, yıl 
  
  Saat.setDS1302Time(15, 42, 13,7, 31, 01, 2021);

  //  19.01.2021 11:40:50 2(Salı günü anlamına geliyor).
  // Haftanın günü Pazartesi=>1 .... Pazar=>7 yazıyoruz)
}
// Yukarıdaki yükleme işlemini 1 kere yaptıkdan sonra 
// Modülün pilini çıkarmadığınız sürece saat bilgisi 
// Sürekli olarak saklanacaktır.
void loop() {
 
}

RTC Modül Saat Tarih Bilgisini Okuma Kodları

Yukarıdaki saat ve tarih ayarlama işlemini yaptıktan sonra bu kodları çalıştırmamız gerekiyordur. Eğer tarih saat bilgisi farklı gösteriyor ise yukarıdaki işlemler başarısız olmuştur veya modülün pilini çıkartmış olabilirsiniz.

Haftanın gününü elde ederek Pazartesi , Salı gibi yazı yazdırmak için String türünde bir gunler dizi değişkeni oluşturdum ve Saat.dayofweek verisini çekerek bu dizideki indise göre hangi gün olduğunu yazı şeklinde yazdırdım.

#include 
virtuabotixRTC Saat(6, 7, 8); //CLK -> 6, Data -> 7, RST -> 8
String gunler[] = {"PAZARTESI", "SALI", "CARSAMBA", "PERSEMBE", "CUMA", "CUMARTESI", "PAZAR"};
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Saat.updateTime(); //Bu kod ile RTC deki anlık zamanı alıyoruz.
  Serial.print(Saat.hours);  //Saat
  Serial.print(":");
  Serial.print(Saat.minutes);  //Dakika
  Serial.print(":");
  Serial.print(Saat.seconds);  //Saniye
  Serial.print(" ");
  Serial.print(Saat.dayofmonth); //Gün
  Serial.print("/");
  Serial.print(Saat.month);  //Ay
  Serial.print("/");
  Serial.print(Saat.year); //Yıl
  Serial.print(" ");
  Serial.println(gunler[Saat.dayofweek - 1]); //Hangi güne denk geldiğini bularak yazdırıyoruz.
  delay(1000); // 1 saniye bekletiyoruz.
}

Örnek Görüntü

RTC saat modülü uygulamamız hakkında merak ettiklerinizi veya anlamadığınız şeyleri yorum olarak sorabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim

The post RTC Saat Modülü Nedir, Nasıl Kullanılır ? appeared first on Robolink Akademi.

Yunus Emre EKE – Robolink Akademi

WS2812B Kullanımı – 4 (Birikerek Yürüyen Led)

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Arduino Kodu

Uygulama Videosu

WS2812B Kullanımı – 3 (Yürüyen Led)

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Arduino Kodu

Uygulama Videosu

WS2812B Kullanımı – 2 (Polis Çakar)

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Arduino Kodu

Uygulama Videosu

Arduino ile WS2812B Kullanımı – 1

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Arduino Kodu

Uygulama Videosu

Step Motordan 360 Derecelik Servo Motor Yapımı

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Step Motordan 360 Derecelik Servo Motor Yapımı

Loop Fonksiyonu

Derece Ayarla Fonksiyonu

Uygulama Videosu

Arduino İle Step Motor Kullanımı

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Arduino ile Step Motor Kullanımı Kodları

Uygulama Videosu

Algoritma Nedir? Algoritma Örnekleri

Algoritma Nedir ?

Algoritma Ne İçin Kullanılır ?

Algoritma Çeşitleri Nedir ?

1-Arama Algoritmaları

2-Sıralama Algoritmaları

3-Sıkıştırma Algoritmaları

4-Şifreleme Algoritmaları

Akış Diyagramları Nedir ?

Algoritma Örnekleri

Bu yazımızda sizlere algoritmanın ne olduğundan bahsettim ve algoritma örnekleri verdim. Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere, takipte kalın

IoT Başlangıç Seti-Led Kontrolü

Malzeme Listesi

Arduino İDE ile Nodemcu Kod Yazma

NodeMCU Pin Numaraları

Devre Şeması

Kodlar

Led Durumu:"; if (LedDurum) { html += "ACIK"; } else { html += "KAPALI"; } html += "

Uygulama Videosu

Arduino ile Dijital Saat Yapımı

Malzeme Listesi

Devre Şeması

Uygulama Kodları

Uygulama Videosu

RTC Saat Modülü Nedir, Nasıl Kullanılır ?

Malzeme Listesi

RTC Saat Modülü Nedir ?

Devre Şeması

Kütüphane Yükleme

RTC Modül Saat Tarih Ayarlama Kodları

RTC Modül Saat Tarih Bilgisini Okuma Kodları

Örnek Görüntü