Son yıllarda 3D yazıcı için yapay zeka uygulamaları, hem profesyonel hem de hobi amaçlı kullanıcılar için adeta oyunun kurallarını değiştirdi.

Eskiden saatler süren ölçü alma, CAD çizimi ve model düzeltme işlemleri; artık yapay zekâ destekli araçlar sayesinde dakikalar hatta saniyeler içinde tamamlanabiliyor .

Bu yazıda, 3D yazıcı kullanıcılarının en çok işine yarayan yapay zeka uygulamalarını, kullanım alanlarına göre sade ve anlaşılır şekilde ele aldık.

1. Gerçek Nesneyi 3D Modele Dönüştürme (AI Destekli Tarama)

3D Yazıcı İçin Yapay Zeka Uygulamaları ile Tarama

Elinizde fiziksel bir parça varsa ve bunu ölçmeden, çizmeden 3D modele dönüştürmek istiyorsanız, yapay zekâ destekli tarama uygulamaları tam size göre.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Uygulamaları

• Polycam
• Qlone

Nasıl Çalışır?

Telefon kamerasıyla nesnenin etrafında dolaşırsınız. Yapay zekâ, çekilen fotoğrafları analiz ederek ölçekli ve detaylı bir 3D model oluşturur.

Kimler İçin İdeal?               

• Kırık parça kopyalayanlar
• Yedek parça basanlar
• Teknik çizim veya CAD bilgisi olmayanlar

2. Çizim Bilmeden Sıfırdan 3D Model Oluşturma

Yapay Zeka ile 3D Modelleme

“Bir fikrim var ama Fusion 360, SolidWorks bilmiyorum” diyorsanız, metin tabanlı yapay zekâ çözümleri tam size göre.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Uygulamarı  

• Meshy AI
• Kaedim

Nasıl Çalışır?

Metin girerek: “Minimal, 45 derece açılı telefon standı”

Referans görsel yükleyerek

Yapay zekâ, bu girdilere göre otomatik bir 3D model oluşturur.

Avantajları

• Yeni başlayanlar için ideal
• Hızlı prototipleme
• İlham aşamasında büyük kolaylık

3. Hazır 3D Model Bulma ve AI ile Düzenleme

3D Yazıcı İçin Yapay Zeka Uygulamaları ile Model Keşfi

Her şeyi sıfırdan yapmak zorunda değilsiniz. Yapay zekâ destekli platformlar, ihtiyacınıza en uygun modelleri önerir.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Uygulamarı 

• Thingiverse
• Printables
• Cults3D

Artıları

• AI destekli öneri sistemleri
• Benzer ve alternatif modeller
• Zaman tasarrufu

4. Bozuk STL Dosyalarını Otomatik Onarma

AI ile 3D Model Düzeltme

Baskı öncesi en can sıkıcı problemlerden biri bozuk STL dosyalarıdır.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Araçları

• Meshmixer
• Netfabb
• Blender (AI eklentileri)

Ne Yapar?

• Delikleri kapatır
• Yüzey hatalarını düzeltir
• Modeli baskıya uygun hale getirir

5. Ölçü Alma ve Otomatik Ölçekleme

Yapay Zeka ile Hassas Ölçüm

“Bu parça şu cihaza birebir otursun” diyorsanız, manuel ölçüm yerine AI destekli çözümler kullanmalısınız.

Kullanabileceğiniz Yapay Zeka Araçları

• Polycam ölçüm araçları
• Fusion 360 akıllı ölçüm sistemleri

Avantajları

• Ölçüm hataları azalır
• Parça uyumu artar
• Deneme baskısı sayısı düşer

The post 3D Yazıcı İçin Yapay Zeka Uygulamaları: Modelleme, Tarama ve Baskıda Yeni Dönem appeared first on Robolink Akademi.

Neden bir dil öğreneyim ki ?

Hem profesyoneller, hem de elektronik veya yazılım meraklıları, bir bilgisayar dilinin, etiket yazıcı, arduino, plc gibi çevredeki cihazlarla haberleşebilme olanaklarını incelerler. Bu bağlamda, PB, ethernet (TCP/IP, UDP), seri port komutlarını içinde barındırmaktadır. Bunların yanı sıra PB, e-posta gönderme, http isteği (request) yollama, rest api kullanımı, web soket kullanımı gibi özel işlevleri de destekler. Hele ki, benim gibi endüstriyel otomasyon işlerinde çalışıyor veya bu alanda çalışmayı hedef olarak belirlemişseniz, bir programlama dili öğrenmek sizi birkaç adım öne taşıyacaktır.

İşiniz gereği, bir tartı ile, bir plc ile, bir HMI ile veya bir SQL sunucu ile haberleşme gereksinimi duyulan projelere dahil olmuş olabilirsiniz. Bu noktada gidip bilgisayar yazılımını sizin adınıza geliştirecek birilerini bulmanız gerekir. Kimseye muhtaç olmadan programlama ile ilgili kendi işini kendisi görmek isteyenlere bu dili tavsiye ederim, öğrenmesi kolay, pratik ve iş bitirici..

Dil öğrenmek, tabii ki ilgi, merak ve keyif alma meselesidir aynı zamanda. Yani bir konudan hem keyif alıyorsunuz hem de o konu işinizle ilgiliyse, öğrenmek daha çekici hale geliyor haliyle.

Neden PureBasic ?

Özellikle programlamaya yeni başlayanlar için çok uygun bir seçim olduğunu söyleyebilirim. Profesyonel bir yazılımcı değilim ama programlama merakım, çocukluğumda bana alınan, oyun bilgisayarı Commodore 64 ile başlamıştı. Zaman içinde C#, Python, Java, Delphi, B4X gibi dilleri incelemiştim. PB’i görünce ilk görüşte aşk derler ya, öyle birşey oldu. PB IDE’de Basic dilinin komutları kullanıldığından öğrenmesi çok kolay. Arduino ile yazılım yapan arkadaşlar zaten temel komutlara aşina olduklarından hiç zorluk çekmeyecekler. Kolay olmasının yanısıra çok kapsamlı bir dil. İlk satırda bahsettiğim 1600+ komut bulunmasının nedeni, işimizi kolaylaştırmak. Temel komutları kavradıktan sonra örneğin bir veritabanı projesi yapmak için veritabanı ile ilgili komutları ve örnekleri incelemek gerekiyor. Diğer dillerde olduğu gibi şu kütüphaneyi buradan, bu kütüphaneyi şuradan indirme durumları yok yani. İhtiyacınız olan herşey PB’nin içinde zaten mevcut durumda.

Diyelim ki bir arkadaşınız, sizden bana şöyle bir program yapar mısın diye istekte bulundu. Programı yazdıktan ve test ettikten sonra, Compiler > Create Executable.. menüsünü seçin. Bir tane exe dosya oluşacaktır. İşlem tamam.. Bu minik dosyayı usb hafızada arkadaşınıza verdiniz. Arkadaşınız, exe dosyayı çift tıklayarak çalıştırdı, kurulum filan olmayacak, program direk çalışacak. PB, harici hiçbir kütüphaneye bağımlı olmadığından, exe dosyanın arkadaşınızın bilgisayarında direk çalışması gayet doğal bir olaydır.

PB geliştirme ortamı da taşınabilir (portable) durumdadır. Diskte, Program Files altında bulunan PureBasic dizinini, usb hafızaya kopyalayın. Ve istediğiniz bilgisayara takıp, program geliştirmeye usb hafıza ile devam edin. Örneğin, PB forum sitesinden birinin yazdığı kaynak kodu kopyalayın. IDE de New butonuna basın, boş sayfa açılsın. Ardından kodu yapıştırın ve Run butonuna basın. Program otomatik olarak derlenip, çalışacaktır.

PB, prosedürel bir dildir. Başka bir deyişle Java gibi nesne yönelimli (OOP) değildir. Bu özellik de programlamaya yeni başlayanlar için büyük bir avantajdır. Java öğrenirken, bu nesne olaylarını kavramakta gerçekten zorlandığımı hatırlıyorum. Neyse ki, PB öyle değil. Hangi satırın ne zaman çalışacağını tahmin etmeniz çok kolay şöyle ki yazdığınız program, yukarıdan aşağıya doğru sırayla satır satır çalışır. Tabii ki yazdığınız prosedür (alt program) tanımlandığı anda değil çağırıldığı anda çalışır.

Basit bir form örneği

;Bu komutla her değişkenin tanımlanmasını zorunlu tutuyoruz
EnableExplicit

;Değer almayan ve geriye değer döndürmeyen bir prosedür
;Butona tıklayınca çağırılır
Procedure MesajGoster()
  MessageRequester("Bilgi", "Butona tıkladınız!", #PB_MessageRequester_Ok)
EndProcedure

;#PB ile başlayan sabitler PB içinde bulunan önceden tanımlanmış sabitlerdir
;Bunları Tools > Structure Viewer > Constants sekmesinde görebilirsiniz
#FLAGS = #PB_Window_SystemMenu | #PB_Window_ScreenCentered 

;Debug ile hata ayıklarken, değişkenleri Debug penceresine yazdırabiliriz
Debug "FLAGS : " + #FLAGS

;Define ile değişkenleri tanımlıyoruz
;Örneğin Define.s değişkenin string olduğunu tanımlar
;Define dan sonra . koymazsak değişken integer olur
;Define.i diye tanımlarsak da integer olur 
Define WindowWidth = 400, WindowHeight = 200, Event

;Pencere açılıyor
OpenWindow(0, 0, 0, WindowWidth, WindowHeight, "Merhaba Dünya", #FLAGS)

;ilk sayı Gadget numarası yani kimliği
ButtonGadget(1, 150, 80, 100, 30, "Tıkla") 

;Repeat Until arasındaki kodlar tekrarlanır
;Until yanındaki koşul oluşana kadar
Repeat
  Event = WaitWindowEvent()
  If Event = #PB_Event_Gadget
    Select EventGadget()      ;Hangi Gadget'a tıklandı
      Case 1                     ;Gadget numarası 1 olan butona tıklandı 
        MesajGoster()
    EndSelect
  EndIf
Until Event = #PB_Event_CloseWindow ;Pencere kapata tıklanırsa

Yukarıdaki kodu kopyalayıp, IDE’de New ile açacağınız boş sayfaya yapıştırın ve Run butonuna basın.. Ctrl tuşu ile farenin tekerini kullanarak, veya Ctrl basılıyken + ve – ile yazdığınız kodları büyütüp küçültebilirsiniz. Ctrl + 0 ile ilk haline döner. Ctrl + A ile tüm kod seçilir ardından Ctrl + I ile format girintileri otomatik olarak düzenlenir. If – EndIf arasındaki satırların içeri girmesi gibi. Böylece kodlar daha okunaklı hale gelir.

Arduino ile Modbus RTU projesi

Modbus protokolü fabrikalarda, otomasyon işlerinde kullanılmaktadır. Proje için bir tane potansiyometre, bir Arduino Uno ve usb kablosuna ihtiyacımız var. Arduino’ya bağlı usb kablo, bilgisayarda seri port olarak tanınmaktadır. Pot’u çevirdiğimizde analog pin’den 0-1023 arasında değerler okunacaktır. Bu bilgi bilgisayarda çalışan PB kodu ile Arduino’dan modbus protokolü ile okunacaktır. PB’de birçok komut olmasına rağmen modbus ile ilgili komutlar yok malesef. C# da modbus kütüphanesi vardı, neyse ki PB’de kütüphanenin işini biz programlamayla yapabiliyoruz. Bunun için hemen forumda bir araştırma yapıyoruz. Google Chrome’da adres satırına “modbus site:https://www.purebasic.fr/english/” yazdığınızda forumda modbus geçen konular çıkacaktır. Forum 20 yıllık mesajları içeriyor. Yılların tecrübesinden faydalanıyoruz. Tabii kodları kendi ihtiyacımıza göre adapte etmek gerekiyor. Bunun için de dile biraz hakim olmanız gerekiyor. Hakim olmanız için de biraz çalışmanız gerekiyor. Burada infratec takma adıyla tecrübeli bir kullanıcı birşeyler karalamıştı sağolsun. Bu arada foruma üye olup, birşey sorarsanız, selamımı söylemeyi unutmayın lütfen.  

Arduino’yu modbus slave (sunucu) olarak çalıştırıyoruz. Arduino kütüphanesini buradan indirebilirsiniz. Arduino bekliyor, PB sorgulama yaptığında, Arduino cevap veriyor. 

#include <ModbusRTUSlave.h>

ModbusRTUSlave modbus(Serial);

uint16_t holdingRegisters[20] = {0};
uint16_t pot;

void setup() {  
  modbus.configureHoldingRegisters(holdingRegisters, 2);
  modbus.begin(1, 9600, SERIAL_8N1); // slaveID = 1
}

void loop() {
  pot = analogRead(A5);
  holdingRegisters[0] = pot;
  holdingRegisters[1] = pot * 10;
  modbus.poll();
}

Arduino kodunda iki tane holdingRegister tanımlanıyor. İlkine pot değeri (0-1023), ikinciye bu değerin 10 katı yazılıyor. Herbiri modbus protokolünde word değeridir, yani 16-bit değerlerdir. Aşağıdaki PB kodunu çalıştırınca “Use Compiler Option ThreadSafe!” hatasını alacaksınız. Compiler > Compiler Options > Create threadsafe executable seçeneğini tıklayın. Programı tekrar çalıştırın, çalışacaktır. Program 2 saniyede bir Arduino’dan değerleri okuyup konsol ekranında gösterecektir. Bu esnada potu çevirince değerlerin değiştiğini görebilirsiniz.

Burada form ile değil konsol ile çalıştım. Formda pencere zamanlayıcısı (window timer) adında bir komut var. Ama konsol uygulamasında böyle bir komut yok. 2 saniyede bir okuma yaptırmak için thread komutlarından yararlandık. Burada da forumdan mk-soft sağolsun, varolsun. Ana program birşey yaparken, thread’e başka birşey yaptırabilirsiniz. Thread olayını diğer dillerde kullanmak çok zor diye bildiğimden o işlere hiç girmemiştim. PB’de ise çok daha kolay. Bu arada dosyayı diske kaydetmek için Belgelerim dizininde yeni bir dizin oluşturun. Programı kaydederken dosyaya .pb uzantısını vermeyi unutmayın.

; modbus RTU code from infratec
; https://www.purebasic.fr/english/viewtopic.php?t=85050 
; console timer (thread) from mk-soft
; https://www.purebasic.fr/english/viewtopic.php?t=73927
EnableExplicit

CompilerIf Not #PB_Compiler_Thread
  CompilerError "Use Compiler Option ThreadSafe!"
CompilerEndIf

Structure udtThread
  ThreadID.i
  Signal.i
  Ready.i
EndStructure

Enumeration
  #ModBus_FunctionCode_ReadCoils = $01
  #ModBus_FunctionCode_ReadDiscreteInputs ; 2
  #ModBus_FunctionCode_ReadHoldingRegisters ; 3
  #ModBus_FunctionCode_ReadInputRegisters   ; 4
  #ModBus_FunctionCode_WriteSingleCoil      ; 5
  #ModBus_FunctionCode_WriteSingleRegister  ; 6
  #ModBus_FunctionCode_WriteMultipleCoils = $0F
  #ModBus_FunctionCode_WriteMultipleRegisters
EndEnumeration

Global ModBus_RTU_Echo.i, Work.udtThread
Work\Signal = CreateSemaphore()

Procedure.u ModBus_CalcCRC(*Ptr, Len.i)
  Protected CRC_Value.u
  Protected i.i
  CRC_Value.u = $FFFF
  Len - 1 ; means Len = Len - 1
  For i = 0 To Len
    CRC_Value = (CRC_Value >> 8) ! PeekU(?ModBus_CRCTable + (PeekA(*Ptr + i) ! (CRC_Value & $FF)) << 1)
  Next i
  ProcedureReturn CRC_Value
EndProcedure


Procedure.i ModBus_CheckCRC(*Ptr, Len.i)
  Protected Result.i, CalcCRC.u
  Len - 2
  CalcCRC = ModBus_CalcCRC(*Ptr, Len)
  If CalcCRC = PeekU(*Ptr + Len)
    Result = #True
  EndIf
  ProcedureReturn Result
EndProcedure


Procedure.u ModBus_BigEndian16(Value.u)
  ProcedureReturn PeekA(@Value) << 8 | PeekA(@Value + 1)
EndProcedure


Procedure.i ModBus_RTU_ReadHoldingRegisters(Port.i, Address.i, StartRegister.i, RegCount.i, Array Registers.u(1))
  Protected Result.i, *Buffer, i.i, Timeout.i, Size.i
  Result = -1
  *Buffer = AllocateMemory(128)
  If *Buffer
    PokeA(*Buffer, Address)
    PokeA(*Buffer + 1, #ModBus_FunctionCode_ReadHoldingRegisters)
    PokeU(*Buffer + 2, ModBus_BigEndian16(StartRegister))
    PokeU(*Buffer + 4, ModBus_BigEndian16(RegCount))
    PokeU(*Buffer + 6, ModBus_CalcCRC(*Buffer, 1 + 1 + 2 + 2))
    PrintN("") : Print ("Request  : ")
    For i = 0 To 7
      Print ( Hex(PeekA(*Buffer + i)) + "-" )
    Next
    ;ShowMemoryViewer(*Buffer, 100) ; to see this memory in ram
    ;CallDebugger ; to stop program here
    WriteSerialPortData(Port, *Buffer, 1 + 1 + 2 + 2 + 2)
    If ModBus_RTU_Echo
      ReadSerialPortData(Port, *Buffer, 1 + 1 + 2 + 2 + 2)
    EndIf
    i = 0
    Timeout = 500
    PrintN("")
    Print ("Response : ")
    Repeat
      If AvailableSerialPortInput(Port)
        ReadSerialPortData(Port, *Buffer + i, 1)
        Print ( Hex(PeekA(*Buffer + i)) + "-" )
        
        i + 1 
        ; in case of an incorrect request from master, slave response has a different func.code than $03
        If i = 5 And PeekA(*Buffer + 1) <> #ModBus_FunctionCode_ReadHoldingRegisters 
          Result = PeekA(*Buffer + 2) ; Result may be 1, 2, 3
          Break
        EndIf
        Size = 1 + 1 + 1 + PeekA(*Buffer + 2) + 2
        If i = Size : PrintN ( " " )
          If ModBus_CheckCRC(*Buffer, Size)
            RegCount - 1
            ReDim Registers(RegCount)
            For i = 0 To RegCount
              Registers(i) = ModBus_BigEndian16(PeekU(*Buffer + 3 + 2 * i))    
            Next i
            Result = 0 ; in case of successful response from slave
          Else
            Result = -2 ; in case of incorrect CRC from slave
          EndIf
          Break
        EndIf
      Else
        Delay(1)
        Timeout - 1
      EndIf
    Until Timeout = 0
    If Timeout = 0
      Result = -10 ; in case of timeout or no response from slave
    EndIf
    FreeMemory(*Buffer)
  EndIf
  ProcedureReturn Result
EndProcedure

OpenConsole("Modbus RTU Test with PureBasic")
EnableGraphicalConsole(1)

Procedure thWork(*Data.udtThread) ; *Data is a pointer, it points an address
  Protected KeyPressed$
  
  Repeat
    KeyPressed$ = Inkey()
    Delay(2000)
    SignalSemaphore(*Data\Signal)
  Until UCase(KeyPressed$) = "X" ; Wait until X is pressed
  
  *Data\Ready = #True
  SignalSemaphore(*Data\Signal)
EndProcedure

; set your COM port name as a second parameter of OpenSerialPort
If OpenSerialPort(0, "COM3", 9600, #PB_SerialPort_NoParity, 8, 1, #PB_SerialPort_NoHandshake, 1, 1)
  PrintN ("Port is opened, wait a moment..") 
  Delay(3000) ; if I remove this, arduino send no response to request after restarting pc
Else
  PrintN ("Failed : can not open port!")
  Delay(3000)
  End
EndIf


Dim Words.u(0)
Define i, Result, Quantity
; change Quantity to 0 to see a result of an incorrect request
Quantity = 2; holding registers quantity

Work\ThreadID = CreateThread(@thWork(), Work) ; @ means the address of procedure thWork()

Repeat
  ; change slaveID address 1 to 5 below to see timeout and no response from slave
  Result = ModBus_RTU_ReadHoldingRegisters(0, 1, 0, Quantity, Words()) 
  ; we call the procedure and pass the values to the procedure 
  ; Words() array passes by reference (address) to the procedure
  ; that's why it's name is not important for the procedure
  
  PrintN ("")
  PrintN ("Registers read from arduino with modbus RTU : ")
  For i = 0 To ArraySize(Words())
    PrintN ("Words(" + i + ") : " + Words(i))
  Next
  PrintN ("")
  PrintN ("Result : " + Result ) : PrintN ("")
  PrintN ("Press X to eXit")
  WaitSemaphore(Work\Signal) ; program waits here until the signal comes back by SignalSemaphore
  ClearConsole()
Until Work\Ready

End

; ModBus CRC16 data
DataSection
  ModBus_CRCTable:
  Data.u $0000, $C0C1, $C181, $0140, $C301, $03C0, $0280, $C241
  Data.u $C601, $06C0, $0780, $C741, $0500, $C5C1, $C481, $0440     
  Data.u $CC01, $0CC0, $0D80, $CD41, $0F00, $CFC1, $CE81, $0E40     
  Data.u $0A00, $CAC1, $CB81, $0B40, $C901, $09C0, $0880, $C841     
  Data.u $D801, $18C0, $1980, $D941, $1B00, $DBC1, $DA81, $1A40     
  Data.u $1E00, $DEC1, $DF81, $1F40, $DD01, $1DC0, $1C80, $DC41     
  Data.u $1400, $D4C1, $D581, $1540, $D701, $17C0, $1680, $D641     
  Data.u $D201, $12C0, $1380, $D341, $1100, $D1C1, $D081, $1040     
  Data.u $F001, $30C0, $3180, $F141, $3300, $F3C1, $F281, $3240     
  Data.u $3600, $F6C1, $F781, $3740, $F501, $35C0, $3480, $F441     
  Data.u $3C00, $FCC1, $FD81, $3D40, $FF01, $3FC0, $3E80, $FE41    
  Data.u $FA01, $3AC0, $3B80, $FB41, $3900, $F9C1, $F881, $3840
  Data.u $2800, $E8C1, $E981, $2940, $EB01, $2BC0, $2A80, $EA41
  Data.u $EE01, $2EC0, $2F80, $EF41, $2D00, $EDC1, $EC81, $2C40     
  Data.u $E401, $24C0, $2580, $E541, $2700, $E7C1, $E681, $2640
  Data.u $2200, $E2C1, $E381, $2340, $E101, $21C0, $2080, $E041
  Data.u $A001, $60C0, $6180, $A141, $6300, $A3C1, $A281, $6240
  Data.u $6600, $A6C1, $A781, $6740, $A501, $65C0, $6480, $A441
  Data.u $6C00, $ACC1, $AD81, $6D40, $AF01, $6FC0, $6E80, $AE41
  Data.u $AA01, $6AC0, $6B80, $AB41, $6900, $A9C1, $A881, $6840
  Data.u $7800, $B8C1, $B981, $7940, $BB01, $7BC0, $7A80, $BA41
  Data.u $BE01, $7EC0, $7F80, $BF41, $7D00, $BDC1, $BC81, $7C40
  Data.u $B401, $74C0, $7580, $B541, $7700, $B7C1, $B681, $7640
  Data.u $7200, $B2C1, $B381, $7340, $B101, $71C0, $7080, $B041
  Data.u $5000, $90C1, $9181, $5140, $9301, $53C0, $5280, $9241
  Data.u $9601, $56C0, $5780, $9741, $5500, $95C1, $9481, $5440
  Data.u $9C01, $5CC0, $5D80, $9D41, $5F00, $9FC1, $9E81, $5E40
  Data.u $5A00, $9AC1, $9B81, $5B40, $9901, $59C0, $5880, $9841
  Data.u $8801, $48C0, $4980, $8941, $4B00, $8BC1, $8A81, $4A40
  Data.u $4E00, $8EC1, $8F81, $4F40, $8D01, $4DC0, $4C80, $8C41
  Data.u $4400, $84C1, $8581, $4540, $8701, $47C0, $4680, $8641
  Data.u $8201, $42C0, $4380, $8341, $4100, $81C1, $8081, $4040
EndDataSection

Bu program 200 satır civarında oldu. Demo PB, 800 satıra kadar size herhangi bir kısıtlama yapmıyor. PB’yi tanımak ve öğrenmek için gayet yeterli bu satır sayısı sınırı bence. PB’i beğenirseniz, 79€ gibi bir ücreti var. Satın alırsanız ömür boyu, programı güncelleme hakkınız bulunuyor. PB, sürekli geliştirildiğinden yeni versiyonların çıktığını sıklıkla görebilirsiniz. Şuan V6.11 diye biliyorum.

Çok eski versiyonlarla yazılmış bazı programları çalıştırdığınızda bazı komutlar için “Deprecated” yani kullanımdan kaldırılmıştır hata mesajı alabilirsiniz. Bu komutları silerseniz, kod çalışabilecektir.

F5 tuşuna veya Run butonuna bastınız, ve karşınıza “Cannot execute the file with the internal debugger. Please try the standalone one.” gibi bir hata mesajı çıktı. Windows Defender, derlenen PB dosyasının Exe olmasını engelleyebilir. PB dosyanızı Belgelerim altında bir dizine kaydedip, o dizini Defender’ın kontrol etmemesini sağlayabilirsiniz.

Modbus programı iş başındayken konulu kısa filmi Youtube’dan izleyebilirsiniz..

PureBasic bilgi kaynakları

İnternette birçok bilgi bulabilirsiniz. Ama hepsi ingilizce veya başka dillerde malesef. Blog sayfamda PB ile ilgili birkaç yazı yazmıştım. 6 Haziran 2024 tarihinde başlayan yazılarıma bakabilirsiniz. Sadece PB projelerimi paylaşacağım yeni blog sayfam GitHub.IO ‘da, Arduino ve PB’i bir protokol olmadan normal seri port ile haberleştireceğiz, takipte kalınız..

İngilizce bir web sitesinin tamamını Türkçe’ye çevirmek için Google translate, bunun yanısıra paragrafları çevirmek için DeepL veya chatGPT kullanabilirsiniz.

En önemli kaynağınız PB’in yardım dosyalarıdır.. Editör veya IDE’de bir komuta tıkladıktan sonra F1 tuşuna basarsanız yardım sayfası açılacaktır. Burada örnek kodlar da olabilir. Yardım sayfasının aynısı internette de online olarak mevcut durumdadır.

Yine PB ile kurulan C:\Program Files\PureBasic\Examples dizinindeki örnek dosyalara bakabilirsiniz. PB Forumundan bahsetmiştim. Buraya üye olup birşey sorarsanız, cevap veriyorlar. Tanıştığınız kişilere direk mesaj da (PM) yollayabilirsiniz. Bana da PM yollayabilirsiniz. Vaktim oldukça yanıtlarım. Ayrıca forumda nasıl bir konuyu arayabileceğinizden bahsetmiştim.

Not : Forumda özellikle eski paylaşımlarda görebilirsiniz, sonunda alt çizgi olan tüm prosedürler veya komutlar Microsoft Win32 API fonksiyonlarıdır. PB yardım dosyasında bunları göremezsiniz.

GitHub da birçok kod örneği mevcut…

2006 Tarihinde yazılmış bir kitap var ücretsiz indirebilirsiniz. Kullanımdan kalkan komutları silin kodlar çalışacaktır. Forum üyelerinden, Kale takma adlı kullanıcı yazmış zamanında..

chatGPT ye PB ile istediğiniz bir programı yazdırabilirsiniz. “purebasic ile bir buton ve text box içeren program yazarmısın” dediğimde hemen yazdı. Ama dikkatli olun. Komut uydurabiliyor veya kullanımdan kalkmış komutları yazabiliyor. TextBoxGadget() diye bir komut uydurdu, öyle birşey yok PB’de. TextGadget() ve StringGadget() var.. Microsoft .NET’de form yaparken geçen controls, PB’de gadget olarak geçiyorlar.

Yine chatGPT gibi size kod yazabilen DeepSeek var. Ama sanki bu daha çok sallıyor komutları..

Bazı forum kullanıcılarının web siteleri veya forumda imzalarında kullandıkları linkler var.. Github sayfamda birkaçını paylaştım. 

Diskte Program Files altında PureBasic\Examples\3D\Demos içinde bulunan Character.pb dosyasını çalıştırmayı unutmayın. 3D bir arkadaş çıkıyor ekrana, yön tuşları, boşluk tuşu ve fare ile yönlendirebilirsiniz.. Bol PureBasic’li günler dilerim..

The post PureBasic nedir ? appeared first on Robolink Akademi.

1- Özel Tasarım Ürünlerin Satışı

3D yazıcılar, kişiselleştirilmiş ve benzersiz ürünlerin üretilmesini sağlar. Takı, figürler, telefon kılıfları ve daha birçok ürünü tasarlayabilir ve satabilirsiniz. Özellikle online pazar yerlerinde veya kendi web sitenizde satış yapabilirsiniz. Etsy, Shapewys ve Thingiverse gibi platformlar, ürünlerinizi geniş bir kitleye ulaştırmanıza yardımcı olabilir.

Örnekler: Takılar, figürler, telefon kılıfları, anahtarlıklar gibi özel tasarım ürünler.

2- Prototip ve Ürün Geliştirme Hizmetleri

Şirketler ve girişimciler, ürün prototiplerini oluşturmak için 3D yazıcı teknolojisine güvenmektedir. Prototip ve ürün geliştirme hizmetleri sunarak, müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayabilir ve gelir elde edebilirsiniz. Endüstriyel tasarım, mühendislik ve üretim alanlarında uzmanlaşabilir ve bu sektörler için özelleştirilmiş hizmetler sunabilirsiniz.

Örnekler: Mekanik parçalar, oyuncaklar, elektronik cihazların prototipleri.

3- Eğitim ve Danışmanlık

3D yazıcı teknolojisinin kullanımı hakkında bilgi sahibiyseniz, eğitim ve danışmanlık hizmetleri sunabilirsiniz. Okullar, işletmeler ve bireyler, 3D yazıcılarla nasıl çalışacaklarını öğrenmek ve projelerine yardımcı olmak için uzmanlara ihtiyaç duyarlar. Seminerler, atölye çalışmaları ve özel dersler düzenleyerek gelir elde edebilirsiniz. Ayrıca, online eğitim kursları oluşturarak da geniş bir kitleye ulaşabilirsiniz.

Örnekler: Okullarda 3D yazıcı atölye çalışmaları, şirketlere 3D yazıcı kullanımı eğitimleri.

4- Yedek Parça Üretimi

Eski veya nadir bulunan parçaları 3D yazıcılarla üreterek gelir elde edebilirsiniz. Otomotiv, elektronik ve ev aletleri gibi birçok sektörde yedek parça talebi bulunmaktadır. Özellikle eski araçlar veya antika eşyaların yedek parça ihtiyaçları için özelleştirilmiş çözümler sunabilirsiniz. Bu, talep gören bir pazar olabilir ve önemli bir gelir kaynağı olabilir.

Örnekler: Araba parçaları, tarihi eserlerin replikaları.

5- 3D Baskı Hizmetleri

3D baskı hizmetleri sunarak, müşterilerin tasarladıkları parçaları veya projeleri fiziksel olarak oluşturabilirsiniz. Reklam sektörü, mimarlık, tıp ve daha birçok sektör, 3D baskı hizmetlerine ihtiyaç duyar. Müşterilerinizin ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş hizmetler sunarak, kaliteli ve zamanında teslimat garantisiyle müşteri portföyünüzü genişletebilirsiniz.

Örnekler: Reklam sektörü için logolu hediyelik eşyalar, mimari modeller, tıp sektörü için anatomik modeller.

3D yazıcı teknolojisi, girişimciler ve işletmeler için birçok fırsat sunar. Özel tasarım ürünlerin satışından prototip ve ürün geliştirme hizmetlerine, eğitim ve danışmanlık hizmetlerinden yedek parça üretimine kadar birçok farklı gelir kaynağı bulunmaktadır. Yaratıcılığınızı kullanarak, 3D yazıcı teknolojileri ile gelir elde etme potansiyelinizi artırabilir ve başarılı bir iş kurabilirsiniz.

The post 3D Yazıcı Teknolojileri ile Para Kazanma Yöntemleri: Yaratıcılığınızı ve Gelirinizi Artırın appeared first on Robolink Akademi.

İşte bu yolculukta size yardımcı olabilecek en iyi ücretsiz yazılımlar:

Tinkercad

Tinkercad, 3D modelleme dünyasına giriş yapmak isteyenler için mükemmel bir başlangıç noktasıdır. Özellikle CAD (Bilgisayar Destekli Tasarım) deneyimi olmayanlar için idealdir. Kullanıcı dostu arayüzü ve basit işlevleri sayesinde, tasarım yapmaya yeni başlayanlar bile kolayca kullanabilir.

Bu yazılım, temel geometrik şekilleri kullanarak tasarım yapmayı öğrenmek isteyenler için harika bir kaynaktır. Sürükle bırak yöntemiyle bileşenleri birleştirme ve tasarım oluşturma imkanı sunar. Ayrıca, proje tabanlı öğrenme kaynaklarıyla kullanıcıların adım adım öğrenmelerine yardımcı olur.

Tinkercad, tarayıcı tabanlı olduğu için herhangi bir yazılım indirme gereksinimi yoktur. Bu da kullanıcıların hızla başlamasını sağlar. Özellikle 3D modelleme dünyasına yeni adım atanlar için kolaylık sağlayan bir platformdur.

İncelemek İçin Tıklayın!

Vectary

Vectary, 3D modelleme dünyasına giriş yapmak isteyenler için çevrimiçi bir platformdur. Kullanıcı dostu arayüzü ve geniş içerik kütüphanesiyle dikkat çeker. Özellikle grafik tasarımcılarından ürün tasarımcılarına kadar geniş bir kullanıcı kitlesine hitap eder.

Bu platform, önceden işlenmiş 3D modellerin bulunduğu bir kütüphaneye sahiptir. Kullanıcılar, bu modelleri kullanarak hızlıca tasarımlarını oluşturabilirler. Tarayıcı tabanlı olması sayesinde herhangi bir yazılım indirme işlemi gerektirmez, bu da kullanıcıların hızla başlamasını sağlar.

Vectary, kullanıcıların 3D modelleme becerilerini geliştirmelerine yardımcı olacak bir dizi araç ve özellik sunar. Basit ve kullanıcı dostu arayüzü sayesinde, her seviyeden kullanıcı tarafından kolayca kullanılabilir.

İncelemek İçin Tıklayın!

ZBrushCoreMini

ZBrushCoreMini, 3D modelleme dünyasına yeni başlayanlar için tasarlanmış ZBrush’in basitleştirilmiş bir versiyonudur. Bu yazılım, fırça araçları kullanılarak model düzenleme ve şekillendirme işlemlerini kolaylaştırır.

Kullanıcılar, fırça araçlarını kullanarak model üzerinde detaylı düzenlemeler yapabilir ve istedikleri şekilleri oluşturabilirler. Temel işleme seçenekleriyle donatılmıştır, bu da karmaşık düzenlemeler yapmayı daha erişilebilir hale getirir.

ZBrushCoreMini, herhangi bir önceki deneyime ihtiyaç duymadan, yeni başlayanlar için 3D modelleme becerilerini geliştirmek için harika bir fırsat sunar. Kullanıcılar, bu yazılımı kullanarak kendi sanat eserlerini oluşturabilir ve 3D dünyasına adım atabilirler.

İncelemek İçin Tıklayın!

MeshMixer

Meshmixer, 3D modelleme dünyasında birçok işlevi kolaylaştıran hafif ve kullanıcı dostu bir yazılımdır. Autodesk tarafından geliştirilmiştir ve özellikle mevcut 3D modelleri düzenlemek, onarmak ve optimize etmek için tasarlanmıştır.

Bu yazılım, 3D baskı için optimize edilmiş ve destek yapıları eklemeyi kolaylaştıran özelliklere sahiptir. Ayrıca, yerleşik şekillendirme ve katı modelleme araçlarına da sahiptir.

Meshmixer, karmaşık olmayan bir arayüzle gelir ve kullanıcıların çeşitli düzenlemeler yapmasını sağlar. Bu yazılım, 3D modelleme dünyasına yeni başlayanlar için idealdir ve birçok temel işlevi kolaylıkla gerçekleştirebilirler.

İncelemek İçin Tıklayın!

SculptGL

SculptGL, dijital heykel yapmayı kolaylaştıran tamamen ücretsiz ve açık kaynaklı bir tarayıcı tabanlı programdır. Kullanıcılar, basit arayüzü ve temel heykel yapma araçlarıyla dijital heykeller oluşturabilirler.

Bu yazılım, farklı fırçaları kullanarak dijital heykeller oluşturmanıza olanak tanır. Kullanıcılar, çeşitli fırça türleri arasından seçim yapabilir ve heykellerinin detaylarını belirlemek için fırçaları kullanabilirler. Ayrıca, tarama ve işleme gibi işlevler de mevcuttur, bu da kullanıcıların heykellerini daha da kişiselleştirmelerini sağlar.

SculptGL, başlangıç seviyesinde heykel yapmayı öğrenmek isteyenler için mükemmel bir seçenektir. Kullanıcılar, bu yazılımı kullanarak kendi dijital sanat eserlerini oluşturabilir ve yaratıcılıklarını serbest bırakabilirler.

İncelemek İçin Tıklayın!

Bu yazılımlar, 3D modelleme yolculuğunuza başlamanız ve temel yetenekleri geliştirmeniz için mükemmel birer başlangıç noktası sunar. Her biri farklı özellikler sunar, bu nedenle ihtiyaçlarınıza ve tercihlerinize en uygun olanı seçebilirsiniz.

The post En İyi Ücretsiz 3D Modelleme Yazılımları: Yeni Başlayanlar İçin Seçimler appeared first on Robolink Akademi.

PLA (Polilaktik Asit) Filament, mısır nişastası, şeker pancarı ve şeker kamışı gibi organik kaynaklardan üretilen bir tür plastiktir. 3D yazıcılar için tercih edilen en popüler filament türlerinden biridir. Organik yapısı ve çeşitli özellikleri sayesinde, PLA filament günümüzde çeşitli sektörlerde geniş bir kullanım alanı bulmaktadır.

PLA Filamentin Özellikleri ve Avantajları Nelerdir?

Doğa Dostu: PLA, organik yapısıyla çevre dostu bir malzeme olup, doğada çözünebilen bir plastik türüdür.

Isı Gerektirmez: Baskı sırasında taban ısıtmasına ihtiyaç duymadan kullanılabilir, bu da baskı işlemini daha basit hale getirir.

İnsan Sağlığına Zarar Vermeme: Sağlığa zararlı kimyasallar içermez, bu nedenle gıda saklama kapları gibi alanlarda güvenle kullanılabilir.

Dayanıklılık: PLA, yüksek sıcaklıklara dayanıklı olmayabilir ancak oyuncaklar veya yemek kapları gibi ürünlerin üretiminde sağlam bir sonuç verir.

Hızlı Baskı: Yüksek baskı hızıyla hızlı sonuçlar alınabilir.

Renk Çeşitliliği: Farklı renk seçenekleri sunar, böylece yaratıcılığınızı serbestçe kullanabilirsiniz.

Düşük Hata Oranı: Diğer filamentlere göre daha az hata yapma eğilimindedir, bu da baskı sonuçlarının kalitesini artırır.

Çarpılma Oranı Düşüktür: Baskıların daha doğru ve istikrarlı olmasını sağlar.

Farklı Boyutlara Uygun: Hem küçük hem de büyük parçalar için uygundur.

PLA Filament Fiyatları ve Satın Alma Tercihleri

PLA filament, uygun fiyatlı bir seçenektir ve farklı renklerde ve ağırlıklarda bulunabilir. Fiyatlar, filamentin özelliklerine ve markasına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Ürünlerimizi ve fiyatlarımızı görmek için Robolink Market’i ziyaret edebilirsiniz. Satın alma işlemi kolaydır ve çeşitli ödeme seçenekleri sunulmaktadır. Ayrıca, ücretsiz ve hızlı kargo avantajından yararlanabilir ve iade/değişim imkanlarından faydalanabilirsiniz.

The post PLA Filament Nedir? appeared first on Robolink Akademi.

İlkiyle başlayalım!

Güç Bağlantısı Nasıl olmalı ?

Arduinoya kod yüklemek ve seri terminalden haberleşmek için arduinoyu usb ile bilgisayara bağlamak yeterli.
Ürünün GSM ağına bağlanması ve tam fonksiyon çalışması için anlık en az 2 Amper akıma ihtiyaç duyar.
9 Volt piller kesinlikle kullanılmamalıdır. Yeterli akım sağlayamazlar.
7-12 Volt arası 2 Amper ve üzeri adaptörler arduino jack girişinden veya Vin pininden bağlanabilir. Diğer bir seçenek olarak Üründe direkt lipo pil bağlantı yeri bulunmakta. Ancak burada dikkatli olmak gerekir. 3.7V yani tek hücre lipo pil modül için yeterlidir. Ancak arduino için yeterli değildir. Pilli bağlantılarda artı eksi bağlantısına dikkat edilmeli. Arduinoya ayrıca besleme yapılmalıdır.

Lipo bağlantısında modülün şarj özelliği var mı ?

Lipo bağlantısında arduinonun besleme voltajından lipo pil şarj olabilmektedir.

Arduino USB girişine powerbank bağlasak çalışır mı ?

Arduinolarda ptc olarak bililen bir komponent bulunuyor. 500mA üzerine çıktığında gücü kestiği için modülün bu şekilde çalışması sağlıklı değildir. Arduino beslemesi için kullanılabilir. Ancak modül için ayrıca besleme gerekir.

Vin veya Jack girişinden güç verdiğimizde ayrıca usb bağlantısına gerek var mı ?

Gerek yoktur arduino burada kendi besleme voltajını elde eder ve sorunsuz çalışabilir. Ama bilgisayar ile seri iletişim sağlanacak ise bağlanması gerekmektedir.

Status ledi yanıp sönüyor bir süre sonra tamamen sönüyor. Sebebi nedir ?

Bu durumun birçok sebebi bulunmaktadır. Cihaz ilk çalışmaya başladığında statu ledi yanıp söner. Operatöre bağlandığında daha yavaş yanıp söner. Burada tamamen sönüyorsa gerekli akım gelmediğinden kendini kapatmış olabilir. Sinyal kalitesi yetersiz olabilir. Sim kartında pin kodu olabilir. Hattınız 2G hızına otomatik olarak geçmiyor olabilir. Bu durum en çok TURKCELL hatlarda karşılaşıyoruz. Hattınıza ait mobil uygulamanın ayarlar kısmından 2G bağlantı hızına izin vermelisiniz. Tüm bunları kontrol ettikten sonra sorun çözülecektir.

Robonio GSM Shield 4.5G bağlantı desteği sunuyor mu ?

Robonio GSM Shield 2G, 3G ve 4.5G hatlar ile kullanılabilir ancak üzerindeki SIM800C modülü sadece 2G bağlantısına izin verir. Bu ürün ile sadece 2G hızında işlemler yapabilirsiniz.

Robonio GSM Shield ile video aktarımı gibi projeler yapabilir miyiz ?

Ürün üzerindeki sim800C modülü 2G hızda çalıştığından küçük bir görseli aktarmak bile dakikalar sürebilmektedir. Bu sebeple tavsiye edilmez.

Seri ekranda sistem çalışıyor yazısını aldık ancak sms gönderme uygulaması çalışmadı. Ne yapmalıyız ?

Düşük volt ve akım seviyesi bu duruma sebebiyet verebilir. Verdiğiniz güç sistemi çalıştırır fakat SMS gönderme gibi işlemlerde anlık olarak çekilen akım yüksek olduğundan vermiş olduğunuz düşük güç sebebiyle SMS gönderme işlemi yapmaz. Seri ekranda sistem çalışıyor yazmasının sebebi sistemin çalışmaya hazır olduğunu belirtmek amaçlıdır. Bu durumun diğer bir sebebi ise GSM shieldin aktif olmaması olabilir aktif etmek için kart üzerindeki PWRKEY butonuna 3 saniye basılı tutmanız yeterlidir yanıp sönme yavaşlayınca kartın baz istasyonu ile iletişime geçip sms göndermeye hazır hale gelecektir ve kart aktif olacaktır.

Robonio GSM Shield nasıl aktif edilir ?

PWRKEY butonuna 2 saniye basılı tutulduktan sonra Status LED yanıp sönmeye başlar yanıp sönme seyrekleştiğinde başarılı bir bağlantı kurmuş oluruz. Aynı şekilde bunu yazılımda arduino 7. pini HIGH yani lojik 1 yaparak elde edebilirsiniz. Yazılım senaryonuza göre modülü kapatıp açabilmek pil ömrü açısından elverişlidir. Eğer fiziksel olarak arduino 7. pine kablo ile 5V a bağlarsanız butonu iptal etmiş olursunuz. Sürekli çalışır.

Robonio GSM Shield nasıl programlanır ?

Robonio GSM Shield’ın kendi kütüphanesi bulunmaktadır. GITHUB Linkinden kütüphane indirilir Arduino IDE üzerinden kurulumu yapılır. Kütüphane ile birlikte gelen örnek uygulamalardan yararlanılarak kodlar düzenlenir ve Arduinoya yüklenir.
Burada dikkat edilmesi gereken en önemli nokta kod yükleme esnasında GSM Shield Arduino üzerinde takılı olmamalıdır.

Robonio GSM Shield yaygın çalıştırılamama sebepleri nelerdir ?

Kısaca SIM Kartında PIN kodu bulunması durumunda bağlantı sağlanamaz. Bağlantının sorunsuz bir şekilde sağlanması için SIM kartında bulunan PIN Kodu kaldırılmalıdır. Yetersiz güç beslemesi gibi durumlarda kart çalışamaz ve uygulamalar yapılamaz. Telefon şebekesinin çekmediği durumlarda da kart çalışır ancak GSM bağlantısı sağlanamaz ve komut alınıp gönderilemez!

Sorularınza burada yanıt bulamadıysanız yorum kısmından veya biyografimde vermiş olduğum sosyal medya hesaplarından iletişime geçebilirsiniz!

Robonio GSM Shield ile ilgili diğer yazılarımız için sitemizde arama yapabilirsiniz.

kolay gelsin

The post Robonio GSM Shield Sıkça Sorulan Sorular appeared first on Robolink Akademi.

HADİ BAŞLAYALIM 

Adım 1: Kullanacağımız eyleyicilerin ve sensörlerin çektiği maksimum akımları elde etmeliyiz. Maksimumlar üzerinden yapılacak yaklaşımlar gayet güvenlidir. Bu verilere ise parçaların datasheet’lerinden “max current” araması yaparak kolaylıkça ulaşabilirsiniz. Ancak bazı zamanlarda kullandığımız ürünün datasheet’ini bulamayabiliriz. Bu durumda ise kullanacağınız ürünün güç kısımlarına seri olarak bağlanan bir ampermetre sayesinde çektiği akımı ölçebilirsiniz. Edindiğimiz bu bilgileri bir kağıda not alırız, bu bizim ihtiyaç duyduğumuz akımdır.

Adim 2: Toplama işlemini mili amper  mertebesinde yapmalıyız unutmayın ki 1A = 1000 mA’dir.

Adım3: Toplam akımı hesapladıktan sonra ise birim analiz metotlarını kullanarak bir denklem oluşturmanız gerekecek fakat bizler bunu sizin için yaptık.

• İhtiyaç Duyulan Akım = Yukarda anlatılan toplama işleminin sonucudur.
• İstenilen çalışma süresi = Sisteminizin enerjisi bitene kadar geçen süredir.
• Pil kapasitesi = Pili satın alırken üzerinde yazan mAh biriminde nominal kapasitesidir.

ALIŞTIRMA-1: GPS Tracker Yapalım

Örnek projemizde neo-6m ile aldığımız verileri NRF24L1 RF modülü ile yer istasyonumuza gönderecek bir proje yapalım.

Malzemeler

–Neo-6m: GPS modülüdür.

–Nrf24: 2.4 Ghz’de haberleşmeyi sağlayan RF modülüdür.

–Arduino: Mikro Geliştirici karttır.

Şimdi kullandığımız ürünlerin datasheet’ine bakarak toplam akımı hesaplamamız gerekiyor.

DATASHEET DEĞERLERİ

İhtiyaç Duyulan Akım = 417mA

Sistemin 1 gün boyunca çalışmasını istiyoruz:

İstenilen Çalışma Süresi: 1440 dk

İhtiyaç Duyulan Akımı  ve İstenilen Çalışma Süresine Denklem-1‘de yerine koyarsak pil nominal kapasitesi 10.008 mAh çıkar kullanılan komponentlerin max çektiği akımı hesaba katığımız için yuvarlama olarak 10.000 mAh kapasiteli bir pil, sistemi tam fonksiyonda 1 gün boyunca çalıştıracaktır. Bu süre sistemin kullandığı veriye ve yapılan işleme göre daha da uzayabilir fakat maksimum değerleri aldığımız için altına inemez.

HADİ BİRAZ ZORLAYALIM !!!!

ALIŞTIRMA-2: Şimdi ise Zirai İlaçlama Hexacopteri Yapalım

Bu işlemi yaparken de formülsüz olarak, birim analiz yöntemleriyle ilerleyip sizlere mantığını göstermek istiyoruz. Bu yapacağımız hesaba ise Hoover süresi hesaplama adı verilir.

Belirlediğimiz Parametreler

NOT: Aviyonik terimi havacılıkta elektronik sistemler için kullanılan bir terimdir.

Şimdi sistemimizin ne kadar ilaç taşıyabileceğine bir göz atalım.

-Motor maksimum itkisi = 3300gr, motor maksimum itkisini(max trust) datasheetine bakarak bulabilirsiniz, bu değer tercih edeceğiniz motora bağlıdır.

Burada motorların sağladığı itkiyi 2 ye bölmememizin sebebi drone hesaplamaları yapılırken elde edilen  itkinin yarısı hesaba katılır, yarış dronlarında ise bu oran 3 de biri olarak alınır. Tabi bu sadece bir genellemedir farklı sistemler farklı oranları getirebilir fakat konumuz bu olmadığından bu meselenin üzerinde çok durmayacağız, belki de başka bir yazıda bu konuyu ayrı olarak konuşmalıyız.

Değerlerimizi yerine koyup payload(ilaç) ağılığını denklemden çekersek, ağırlığı 5200gr olarak buluruz. Bu bizim maksimin taşıyabileceğimiz ilaç ağırlığıdır garanti hesaplamalar yapmak adına bu değeri 5000gr alacağız.

Payload(ilaç) ağırlığı + pil ağırlığı + (motor ağırlığı x motor sayısı) + aviyonik ağırlık =

5000gr + 2500gr + (165gr x 6) + 300gr = 8790gr

8790gr bizim kalkış ağırlığımızdır. Bu sayıyı motor sayısına bölerek motor başına düşen itkiyi hesaplamalıyız.

Seçtiğimiz motorun datasheetine bakarsak 1465gr itki için motorumuz 8.6 amper 191 watt çekmektedir altı motor olduğu dikkate alınırsa 8.6 x 6 = 51.6 amper motorların pilden çektiği akım olarak bulunur.

Belki bu işlemi inceledikten sonra girdiğiniz sınavlarda bulduğunuz sonuçların yanına birimlerini yazmadığınız zaman puan kıran hocalarınızı daha iyi anlamışsınızdır. Çünkü birim analiz yöntemleri sayesinde çoğu zaman karışık formüller kullanmadan hesaplamaları yapabiliriz.

Yani sistemimiz bize yaklaşık 26 dk’lık bir uçuş süresi sağlayacaktır. Tabi ki de içerisindeki ilaç kapasitesi ve kullanılan verilere göre sistemin uçuş süresi artabilir fakat altına düşmeyeceğinden bu hesap asla sizi yarı yolda bırakmaz. İlk alıştırmada olduğu gibi size sunduğumuz formül ile ikinci araştırma arasında yapılan birim analiz metotları arasında fark yoktur. Formül kullanmak basit olsa da işin mantığını ve tekniğini anlamak bizlere sezgisel olarak hızlı iş yapma yetisini kazandıracaktır.

Yazı ile ilgili hata düzeltme, öneri ve görüşlerinizi yorumlarda belirtmeniz bizleri çok mutlu edecektir.

    Yeni bir içerikte görüşmek üzere.

The post Pil Kapasitesi Hesabı Nasıl Yapılır appeared first on Robolink Akademi.

1 – OTOMATİK BİTKİ SULAMA SİSTEMİ

Sistemimizin çalışma mantığı şöyledir. Sulamak istediğiniz toprağın nem ölçümü yapılarak bir değer elde edilir.  Bu değer sizin toprağınız için belirlemiş olduğunuz nem seviyesiyle karşılaştırılır ve ona göre az olması durumunda otomatik sulamayı başlatır. 

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• Toprak nem sensörü
• Mini dalgıç su pompası
• L9110 çift motor sürücü kartı
• Jumper kablo çeşitleri

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

2 – ORTAM SICAKLIK VE NEM DEĞERLERİNİ ÖLÇME

Isı ve nem sensörü(DHT11) Ucuz maliyetinden dolayı çokça tercih edilen dijital bir ısı ve nem ölçen sensördür. iç yapısında kapasitif bir nem sensörü ve termistör bulundurmaktadır. Termistör dediğimiz şey termal bir dirençtir. Sıcaklığa göre direnç değeri değişmektedir. 0 ile 50°C sıcaklık arasında + – 2°C hata payı olup, 20-90% nem arasında + – 4% hata payı vardır.

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• DHT11

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

3 – NODEMCU İLE RÖLE KULLANIMI

Röle; küçük akımlar ile çalışabilen ve anahtar görevi yapan elektromekanik bir elemandır. İçerisinde bulundurmuş olduğu bobinler sayesinde giriş bacaklarına uygun bir gerilim uygulandığında mıknatıs özelliği kazanırlar ve bobinin karşısında olan metal bir plakayı kendi menziline çekerek bir veya daha fazla kontağı aynı anda hem açıp hem de kapatabilmektedir. Böylece elektrik sinyali ile kumanda edilen çoklu bir anahtar görevi kazanmaktadır. Yani bu röleyi evinizdeki Lambaya bağlayarak aç-kapa yaptırabilirsiniz.

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• RÖLE

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

4 – ORTAMDAKİ ZARARLI GAZ TESPİTİ

MQ-2 Gaz sensörü; MQ sensörler içerisinde en yaygın olarak tercih edilen bu sensör kapalı alanlarda hava temizliğine özen gösteriyorsanız,  hava temizlenmesi yada yangın, gaz kaçağı gibi durumların erken farkedilip önlenmesi gibi sistemlerde en uygun ürünlerden biri olmaktadır. Nasıl çalıştığına değinmek gerekirse gaz, iç yapısındaki madde ile temas ettiğinde, algılayan malzemenin direncinin değişmesi prensibi ile çalışmaktadır. Kimyasallaştırıcılar olarak da bilinen bir Metal Oksit Yarı İletken (MOS) gaz sensörüdür. Basit bir voltaj bölücü ağı kullanarak gazlar tespit edilebilir. İç yapısına gelirsek anti patlama ağı denilen çelik bir kafes içerinde bulunmaktadır sensör. Bunu sebebi yanıcı gazları algılarken, sensörün içindeki ısıtıcı parçanın patlamaya neden olmaması içindir.

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• GAZ SENSÖRÜ

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

5 – NODEMCU İLE WEB ARAYÜZÜ

NodeMCU ile LM35 kullanarak oda sıcaklığını ölçeceğiz ve daha sonra bu sıcaklık değerini bir web arayüzü yardımı ile görüntülemeyi amaçlayan bir proje gerçekleştireceğiz. Sadece sıcaklık ölçme amaçlı değil farklı sensörleride sisteme entegre ederek web arayüzü üzerinde değerlerini görebilirsiniz

Kullanacağımız ürünler;

• NodeMCU
• LM35

kodlar ve devre şeması için buraya tıklayın.

KOLAY GELSİN

The post Basit Ama Verimli 5 IOT Projesi appeared first on Robolink Akademi.

KISA BİLGİLER:

• Ürünlerin katalog değerlerinde yazan alıcı hassasiyeti değeri ulaşılabilecek en yüksek seviyeyi göstermektedir. Coğrafi koşullar, sıcaklık, veri aktarım hızı gibi parametrelerden dolayı alıcı hassasiyeti değeri farklılık gösterebilmektedir.
• Verici gücünü arttırmak yerine alıcı hassasiyetini yükselterek haberleşme mesafesi arttırılabilir ve yasal kısıtlamalara çözüm üretilebilir.

Link Budget Hesaplaması:

Kablosuz haberleşmenin temel kavramlarından biri olan link budget (link bütçesi) kavramı ile bağlantının durumu hesaplanmaktadır. Basitleştirilmiş hali ile vericiden çıkan sinyalin ortamdan (atmosfer, kablo, dalga kılavuzu gibi) geçerek alıcıya ulaşana kadarki bütün kazanç ve kayıpların hesaplanmasıdır.

Desibel kavramı:

Haberleşme sistemlerinde kazançlar ve kayıpların hepsi farklı birimlerde olabildiğinden genellikle ses için aşina olduğumuz desibel (dB) birimi kullanılmaktadır. Logaritmik bir birim olan bu ölçüm birimi ile çıkış gücü, kayıplar, anten kazancı, alıcı hassasiyeti gibi parametreler ifade edilir.

Basit Link Budget Denklemi:

ALINAN GÜÇ (dBm) =  VERİCİ GÜCÜ (dBm) + KAZANÇLAR (dB) − KAYIPLAR (dB)

Formülün kolay hesaplanması için bütün kazanç ve kayıplar yukarıda belirttiğim gibi desibel (db) cinsinden hesaplanmaktadır. Bu kolay denklem ile genel hatları ile sinyal kalitesini hesaplayabilmekteyiz.
Denklemdeki kazançlar anten kazancı veya sisteme dahil edilebilecek güç yükselticiler olabilir.
Kayıplar kısmında ise kablo kayıpları, atmosfer kayıpları, binalar, polarizasyon kayıpları gibi kayıplar düşünülebilir. Çoğunlukla katsayılar ve teorik hesaplamaları bulunmakla birlikte pratik hesaplar yapmak ve online araçlar, hazır yazılımlar kullanmak mümkün oluyor.
Alınan güç kısmındaki değer sinyalin kalitesini gösterir. Bu değer sistemdeki alıcı hassasiyetinden yüksek bir değerde ise haberleşme sağlanabilmektedir.

Link Kalitesi:

Fade Margin, yani sönüm marjı olarak çevirebileceğimiz terim linkin kayıplara karşı ne kadar fazladan sinyal gücü olduğunu gösterir. Alınan Güç ve Alıcı hassasiyeti arasındaki fark ne kadar büyükse sinyal kalitesi o kadar iyi olacaktır. Yüksek hızlara çıktıkça ve gecikme istenmediğinde bu değerin alıcı hassasiyetinden farkının yüksek tutulması önemlidir.

Bağlantı kalitesi kötüleştiğinde yazılım ve diğer katmanlarda verileri aktarabilmek için buffer, yeniden gönderme, veri paketi optimizasyonu gibi işlemlerle bağlantının kopmaması hedeflenmektedir. Bu da anlık aktarımı zorlaştırmaktadır.

Modemden uzaklaştığınızda bağlantı sorunları yaşasanız da düşük hızlarda ara sıra kopma yaşayarak bağlantıya devam etmeniz ve modeme yakınken kalitenin yükselmesi bu şekilde açıklanabilir. Wi-Fi gibi protokollerde fade margin yani sinyal kalitesi belirli aralıklarda iyi-kötü-mükemmel gibi derecelendirmelere sahiptir.

Dikkat edilmesi gereken nokta ise linkinizin ne kadar kaliteli olduğunu hesaplamak için uygulamanızı iyi analiz etmeniz gerekmektedir. En yüksek 64kb/s veri hızının yeterli olduğu data aktarımı yapan bir sistemde mükemmel link kalitesini yakalamak için 22db mükemmel kabul edilebilir. Canlı video aktarımı yapan bir sistemde ise 22db alt sınır olarak bile kabul edilebilir. Kapalı sistem örneğin wi-fi modülü kullanıyorsanız bağlantı hızını kendisi otomatik optimize etmeye çalışacaktır. Ancak protokolün standartlarının altına düşütüğünde bağlantı yok ifadesi görebilirsiniz. Alt seviyede sadece rf modül ile çalışırken parametreleri kendiniz belirleyebilirsiniz.

Haberleşme Menzili Hesaplama

Link bütçesinde bizim elimizde olmayan ve menzil hesabında en büyük kayıp birimi olan açık alan kaybı FSPL (Free Space Path Loss) parametresi karmaşık gibi görünebilecek matematiksel bir denklemle ifade edilir.

d mesafeyi, f rekansı, c ışık hızını ifade eder. Bu forülde Gt ve Gr ise anten kazançlarını ifade eder. Dilerseniz burada çıkarmak yerine link budget denkleminde kazançlar kısmına da yazabilirsiniz ancak iki kez eklememeye dikkat edin.

Pratik olarak ise bir çok uygulama ve web sitesinde hesaplama araçları bulunmaktadır.

Örnek site için tıklayınız

Buradaki kayıp antenlerin birbirini gördüğü, sinyalin sadece havada ilerlediği durumlarda geçerlidir. Çarparak ilerleyen sinyaller, su yüzeyi ve altında ilerleme, metal, beton gibi geçirgenliği düşük veya yansıtıcı yüzeylerin etkilerini hesaplamak oldukça zor olmakla birlikte pratikte bazı deneyimler üzerinden ilerleyebilirsiniz. Örneğin dalga boyu arttıkça yani frekans düştükçe cisimlerin içinden geçme zorlaştığından şehir içinde mesafeyi bir kaç kat düşürür. Ancak dalganın bozulması açık alanda daha zor olduğundan düşük frekanslar açık havada iletişimde daha fazla menzil sunar.

Düşük frekansın daha az veri taşıyabileceğini unutmayalım. Wi-Fi genellikle şehirlerde kullanılan cihazlarda 2.4gHz hatta 5.8GHz gibi bantlar hem haberleşme kolaylığı hem de yüksek hız için kullanılır. Telsiz gibi genellikle dışarıda ve doğada kullanılan cihazlarda veri paketi düşük olduğundan 433mHz gibi göreceli düşük frekanslar kullanılır. Cep telefonlarında ise 868mHz ile başlayan yolculuk veri ihtiyacı arttıkça frekans her jenerasyonda artmaktadır.  Gelişen teknolojide yüksek hızlarda kayıplar daha kolay telafi edilebildiğinden ve baz istasyonları daha gelişmiş-yaygın olduğundan frekanslar sürekli artmaktadır.

Alıcı Hassasiyeti:

Alıcı hassasiyeti (receiver sensitivity) kavramı, en az bit hata oranında belirlenen sinyal/gürültü oranını (signal-to-noise ratio) yakalamak için gerekli değerdir. Genellikle negatif olarak ifade edilir. Örneğin alıcı hassasiyeti -80dbm olan bir sistem -75dbm seviyesindeki bir sinyali algılayabilir. Bit hata oranı kabul edilebilir seviyede olacak şekilde sinyal-gürültü oranını yakalayarak sinyalin içerdiği mesajı yakalayabilmektedir. Gelen sinyalde gürültü çok fazla olduğunda anlamlı veri almak imkansız hale gelecektir. Radyo ve telsizlerde antensiz veya frekans tam ayarlanmadığında çıkan sesi bu gürültülü hata olarak düşünebilirsiniz.

Alıcı hassasiyeti bir modülün kalitesini gösteren en önemli parametrelerdendir. Alıcı tarafta yer alan bu parametre transciever yani hem alıcı hem verici olan modüllerde de alıcı bölüm için gösterilir. Kaliteli modüllerde özellikle sıcaklığa bağlı olarak değişmemesi gereklidir. Yine bağlantı hızı ve frekansa göre değerler değişebileceğinden modülün datasheet bilgileri iyi incelenmeldir.

RF Modül Seçimi Yaparken:

Çıkış Gücüne Değil Toplam Link Bütçesine Odaklanın

Ülkemizde ve dünya genelinde telsiz kullanımı belirli regülasyonlara bağlıdır. Birçok frekans askeri ve güvenlik amaçlı operasyonlara tahsis edilmiştir. Bu frekanslarda yayın yapmak ve dinlemek yasaktır. Özel lisans alınarak kullanılabilecek bant aralıkları da mevcut olmakla birlikte ISM bandı yani halka açık bantta dilediğiniz gibi yayın yapabilir, dinleyebilirsiniz. Özel lisans için örneğin radyo firmalarının 99.8mHz bir kanal için lisans alarak o kanaldan yayın yapması olarak düşünebilirsiniz. ISM bandı ise endüstride, hobi maçlı, özel bilgi içermeyen sağlık sistemleri gibi sistemlerde herhangi bir izine ihtiyaç duymadan kullanılabilecek bant aralığıdır.

Elbette bu frekansı kullanmanın da belirli kısıtlamaları mevcuttur. En bilinen kısıtlaması ise çıkış gücüdür. Yüksek güçte yayın yaparak diğer radyoları bastırmak yasaklanmıştır.

Genellikle modül seçerken daha yüksek güçte olması istenmektedir. Ancak örneğin 10dBm çıkış gücüne sahip bir sistemde alıcı -110dBm değere sahipse diğer yandan 20dBm çıkış gücüne sahip bir verici -90dBm alıcı hassasiyetine sahip bir alıcıya sinyal gönderdiğinde ilk sistem daha verimli ve yüksek menzilde çalışacaktır.

Anten kazancı, kaliteli kablo kullanımı, antenlerin konumu da diğer yapılabilecek iyileştirmelerdir.

Ürünlerin Alıcı Hassasiyetini Karşılaştırırken Uygulamanızı Göz Önünde Bulundurun

Alıcı hassasiyeti değeri modülasyon tipi, bağlantı hızı, coğrafi koşullara göre değişebilmektedir. Örneğin rfm96w modelinde en yüksek hız 300kbps olarak belirtilmiştir. Ancak bu hıza erişildiğinde alıcı hassasiyeti değeri -110dbm e düşmektedir. Modül seçimi yaparken 300kbps hızda -148dbm alıcı hassasiyeti yakalanacağını düşünmek yapılan en büyük hatalardandır. Çok özel bir modül olan rfm96w modülünde durum bu iken katalog değeri -90dbm olan bir ürünü en yüksek bant genişliğinde kullanarak mesafenin beklentinin altında kaldığı durumlara sıkça rastlanılmaktadır.

Kullanmayacağınız Bağlantı Hızını Düşürün

Öncelikle ne kadar haberleşme hızının gerekli olduğuna karar verin. Böylece gereksiz bant genişliği kullanımı yapmamış olursunuz ve mesafe artacaktır. Mesafe ihtiyacınız yoksa bile aynı mesafede bağlantı kaliteniz artacaktır.

Kablosuz Sistemlerde Veri Kaybı Kaçınılmazdır

Dahili preamble, crc veya hata ayıklama algoritmaları yapan modüller kullanım açısından kolaylık sağlamaktadır. Kablosuz iletişimde veri kaybı kaçınılmazdır. Hata ayıklama yöntemleri ile bu kayıplar en aza indirilmeye çalışılmaktadır. Günümüzde özellikle wi-fi ve iot cihazları kendi içinde ciddi şekilde hata optimizasyonlu gelmektedir. Ancak en alt seviyeden uygulamayı kendiniz geliştirmek isterseniz en azından basit dahili preamble gibi özelliklerden faydalanmak zaman kazandıracaktır.

Doğru Frekans Seçimi Fark Yaratır

Doğru frekans seçimi yapın. Genel olarak coğrafi koşullar ve beklentilerinizi netleştirdikten sonra işler kolaylaşacaktır. 3km ilerideki bağ evinizin sulama sistemi için wi-fi veya 2.4gHz yerine düşük frekanslarda düşük veri hızında iletişim modülleri kullanmak daha iyi bir örnek olacaktır. Etrafta çalışan diğer cihazlar, coğrafi koşullar ve veri hızı parametrelerini göz önünde bulundurun. Aynı frekansta yoğun kullanım olduğunu düşünüyorsanız boş aralıklarda çalışmak daha iyi sonuç verecektir.

Yazı ile ilgili hata düzeltme, öneri ve görüşlerinizi yorumlarda belirtmeniz çok mutlu edecektir.

Yeni bir içerikte görüşmek üzere.

The post RF Modül Seçimi – Alıcı Hassasiyeti ve Menzil Hesaplama appeared first on Robolink Akademi.

Creality yazıcılarının en güzel özelliklerinden birisi de kolayca modifiye ve upgrade yapılabilmeleri. Bozulan parçaları kolayca bularak değiştirebilir veya yeni gelişen teknolojileri yazıcınıza adapte edebilirsiniz.

Yapacağınız geliştirme işlemi bazen sadece eğlence amaçlı bazen ise ciddi performans katkısı sağlayabilen zaman içerisinde gerekli duruma gelen değişikliklerdir.

Yapabileceğiniz upgrade seçeneklerinden robolink olarak seçtik ve önerilerimizi aşağıda listeledik:

Daha yüksek ısıda baskı çözümleri

Baskı teknolojisi geliştikçe ve popülerleştikçe PC,PA veya wood, carbon-fiber, mermer özellikli PLA malzemeler gibi çok çeşitli materyaller sunulmaya başlandı. Bu tarz özel 3d filamentler erime ısısı ve baskı ısısı olarak daha yüksek derecelere gereksinim duymaktadır.

Ender-3 S1 fabrika çıkışlı olarak 260°C gelmekte ve bazı özel filamentlerde kullanılamamaktadır. Aslında serinin Ender-3 S1 Pro versiyonu bu özellikle gelmekte ve iki yazıcı arasındaki en belirgin farkı oluşturmaktadır. Siz pro versiyonu almadıysanız ve daha sonra yüksek sıcaklıkta baskı ihtiyacınız doğduysa Sprite Extruder Pro ile bu özelliği yazıcınıza kazandırabilirsiniz.

Sprite extuder all-metal tasarımı 300°C sıcaklıkta baskıyı destekler ve clogging veya diğer extruder sorunları olmadan özel filamentleri basmanıza olanak tanır.

3D Yazıcı Su Soğutma Kiti

Yazdırma sırasında ısıtma ne kadar önemliyse soğutma teknikleri de o kadar önemlidir. Su soğutma yöntemi son zamanlarda bilgisayar kasalarında sıklıkla karşılaştığımız endüstride uzun zamandır kullanılan bir yöntem. Geleneksel fan ile hava soğutması yöntemine göre %15-20 arası verimliliği arttıran su soğutma kiti izolasyon alanındaki sıcaklığı 10-15°C derece düşürür. Bu sayede filament daha stabil ve hızlı ilerler. Soğutma yeterli olmadığı durumda filament erimesi gereken bölgeden önce eriyerek akışkanlık sorunlarına ve tıkanmalara yol açabilir.

Bu ürün özellikle mühendislik plastiği gibi özel filamentlerle baskı alırken çok kullanışlıdır. Örneğin ABS ürünü sabit bir sıcaklık ve nem oranı istemektedir. Baskı kalitesini doğrudan etikileyen bir durum olduğu için genellikle yazıcının etrafını kapatmak gerekir. Su soğutma bu durumda çok etkili olacaktır.

Dijital Makara Rack-S

Bu eğlenceli ve havalı ürün sayesinde makaranızda ne kadar filament kaldığını göz kararı değil gramaj olarak öğrenebileceksiniz. Modelde yer alan gramaj bilgisi ile belki de küçük bir kaç ayar ile makara değişikliğine gerek duyamayacak ya da kalan son parçaları modelde kullanmak isteyebileceksiniz.  dijital makara tüm yazıcılarla uyumludur.

PEI Baskı Yüzeyi Upgrade

Baskı yüzeyini seçmek gerçekten can sıkıcı ve zor bir süreç. Normalde bir platform iyi bir yapışmaya sahipse aynı zamanda baskıyı ayırma da zor olmaktadır. Tam tersi olarak da baskıyı kolayca çıkarmak için düşük yapışkanlık gerekir. Spatula gibi araçlarla modeli çıkarmak tablaya ve modele zarar verdiği için tercih edilmemektedir. Bu noktada EI tablalar devreye girmektedir. PEI isimli bir malzeme ile giydirilmiş tabla hızlıca ısınır ve güçlü yapışır. Ana gövde elastik yay çeliği olduğundan esnekliği sayesinde model kolayca çıkar. Sağlam yapısı ile tabla uzun süre kullanılabilir.

Aynı zamanda yıpranan tablalarınızı değişim amaçlı da Ender-3 S1 için PEI tabla modelleri için tıklayabilirsiniz.

Ender-3 S1

3D yazıcı aldığınızda bu ürünü ekleyerek aynı zamanda bir lazer işleme makinasına sahip olabilirsiniz. CV-Lazer Modül 24V 1.6W gücü ile kesim işleminden daha çok oyma ve işleme işlemleri için ihtiyacınızı karşılar. Ev tipi kullanıma uygundur ve kullanımı çok kolaydır. Bu ürünü Robolink olarak özellikle önermekteyiz. Ürünü detaylı incelemek için tıklayabilirsiniz.

Gelişen 3D yazıcı teknolojisini heyecanla takip ediyoruz. Yazıcınızın tüm yedek parça ve geliştirme ihtiyaçları için satış sitemizi ziyaret edebilir ve bize her zaman teknik destek için ulaşabilirsiniz.

Yazı ile ilgili hata-eleştiri ve önerileriniz için lütfen yorum yazmaktan çekinmeyiniz.

kaynak: creality.com

The post Ender-3 S1 İçin En iyi Upgrade Seçenekleri appeared first on Robolink Akademi.