>>Diğer direnç çeşitleri için tıklayabilirsin!

LDR Nedir?

LDR ismini, Light Dependent Resistor kelimelerinin baş harflerinden alır. Türkçe karşılığı “Işığa Bağımlı Direnç” anlamına gelir.Yani fotodirençtir. LDR direnç çeşitlerinden biri olmasına rağmen aynı zamanda pasif bir sensördür.LDR üzerine düşen ışık miktarına göre direnç değeri değişmektedir.

LDR Sembolü

Devre şemalarında LDR sembolü,direnç sembolü ile benzerlik gösterir fakat ışığa bağımlı bir direnç olduğu için direnç sembolünün üzerine düşen iki ok işareti eklenerek gösterilmektedir.

LDR Çalışma Prensibi

LDR ışığa bağımlı bir dirençtir.Üzerine düşen ışık miktarı arttıkça direnç değeri azalır,ışık miktarı azaldıkça direnç değeri artmaktadır. Yani ışık miktarıyla ters orantılı olarak direnç değeri değişmektedir.

LDR yapımında kalsiyum sülfat ve kadmiyum selenid gibi bazı maddeler kullanılır.Bu maddeler yalıtkan bir taban üzerine yerleştirilip üzerine ince sarmallar halinde iletken bir tel(bakır) geçirilir.Son olarak dış faktörlerden etkilenmemesi için elemanın yüzeyi saydam bir madde ile kaplanır.

LDR Kullanım Alanları

Günlük hayatta ister hobi ister endüstriyel amaçlı pek çok alanda kullanılabilir. Fakat en sık aydınlatma sektöründe karşımıza çıkmaktalar.Aslında ışığa bağlı olarak kontrol edilmek istenilen tüm devrelerde kullanılabilir. Alarm devrelerinde, sayıcılarda ,fotoğraf makinelerinde,park bahçe ve sokak aydınlatmalarında kullanılabilir.Herkesin bileceği en sık uygulama alanı ise sensörlü lamba sistemleridir.

LDR ile Arduino Uygulamaları

• Arduino Uno ile LDR değer okuma ve seri port ekranı uygulaması. (Blog ve Video için tıklayabilirsin.)
• Arduino Uno ile LDR ile LED parlaklık kontrolü uygulaması. (Blog ve Video için tıklayabilirsin.)
• Arduino Uno ile LDR ile ışık seviyesi göstergesi uygulaması. (Blog için tıklayabilirsin.)

LDR satın almak istiyorsan buradayız.  

The post LDR Nedir? Fotodirenç Nedir? appeared first on Robolink Akademi.

Direnç Nedir?

Direnç, bir şeye karşı gösterilen zorluk demektir. Devre elemanı olan direnç, elektrik akımına karşı zorluk göstererek akım sınırlaması yapan, gerilimi bölen elemandır.
Direncin Birimi ohm (Ω)’dur. R ile gösterilir.

Direnç Ne İşe Yarar?

• Devreden geçen akımı sınırlayarak belli değerde tutar.
• Devrenin besleme gerilimini böler.
• Hassas yapılı devre elemanlarının aşırı akıma karşı korunmasını sağlar.
• Isı enerjisi elde etmek için kullanılabilir.
• Her devre elemanı belirli voltaj aralıklarında çalışır,dirençler elektrik enerjisinin bir kısmını kendileri kullanarak devrenin her noktasında gerekli değerlerde voltaj ya da akım olması için konur.

Renk Kodları ile Direnç Değeri Hesaplama

Direnç üzerinde gördüğümüz renkli bantlar Katsayı,Çarpan ve Toleransı ifade etmektedir.Bu renkler sayesinde ölçüm yapmadan direnç değerlerini hesaplayabiliriz.

(Not: 4 bantlı bir direnç için hesaplamadan bahsedeceğiz.Bant sayısı artar ise katsayıyı arttırmanız yeterli olacaktır.)

• 1. ve 2. Bant Katsayıyı
• 3. Bant Çarpanı
• 4.Bant ise Toleransı ifade etmektedir.

İlk iki bandın rakamlarını yanyana yazarak, 2 basamaklı bir sayı elde ediyoruz. Üçüncü banttaki renk ise bize direncin çarpanını vermektedir. Direncin değerini bulmak için, ilk iki banttan elde ettiğimiz 2 basamaklı sayı ile üçüncü banttan elde ettiğimiz çarpanı birbiriyle çarpmamız gerekiyor.(Çarpan = 10^Rakam)

Direnç Değeri=(2 basamaklı sayı)×Çarpan

İsterseniz örnek olarak devrelerimizde çok sık kullandığımız 10K direncimizi hesaplayalım.İlk rengimiz kahverengi,tablodan baktığımızda değerini 1 görüyoruz.İkinci rengimiz siyah,onun da değeri 0. Turuncu olan bant ise bizim çarpanımız olacak.Turuncu tabloda 3 değerine sahip,10^3 ile çarpanımızı 1000 buluyoruz.Buda kilo ohm mertebesidir.Kısa “k” ile gösterebiliriz. Toleransımız ise altın rengi,onun ise değeri +/- % 5’dir.

Diren Değeri = 10K +/- % 5

OHM Kanunu

Akım, gerilim ve direnç arasındaki ilişki Ohm yasası ile hesaplanır.Alman fizikçi George Simon Ohm tarafından 1827 yılında bulunan Ohm yasası elektriğin temel yasalarındandır.Ohm Kanunu’na göre, bir direncin terminalleri arasındaki potansiyel farkı ile üzerinden geçen akım doğru orantılıdır. V potansiyel farkını, I direnç üzerindeki akımı ve R direnci gösteriyorsa, bu üç değer arasındaki ilişki

V = IR

formülü ile gösterilir.Potansiyel farkının birimi Volt (V), akımın birimi Amper (A) ve direncin birimi Ohm (Ω)’dur.

Eğer, R değerini bulmak istiyorsak, üçgende R’yi kapattığımızda üstte V altta ise I’yı görüyoruz ve aralarındaki çizgi bölüm işaretine benziyor. Yani R değeri V/I’ya eşit oluyor. Benzer şekilde, I’yı bulmak istiyorsak, I’nın üzerini kapatıp, V/R formülünü görüyoruz. V’yi bulmak için tepeyi kapattığımızda, I ve R yan yana kalıyor, yani çarpımları oluyor. Kısacası V = IR’yi hatırlamamız yeterlidir.

Direnç Çeşitleri

Direnç türü bakımından sabit direnç ve ayarlı direnç olarak iki kısımda incelenebilir.

Sabit Değerli Dirençler

Devre akımını ya da gerilimini belirli bir değerde sabitlemek gerektiği durumlarda kullanılırlar. Bu yüzden sabit direnç türlerinde, direnç değeri değişmez.

Karbon Dirençler: Kömür tozu ve recine tozunun eritilmesi sonucu elde edilen sabit direnç türüdür. Karbon dirençler MΩ değerlerine kadar üretilmektedir. Elektronikte devrelerde en sık kullanılan direnç modelidir.

Telli Dirençler:Sıcaklıkla değerinin değişmemesi ve yüksek akımlara karşı dayanıklı olması için üretilen direnç türüdür. Telli dirençler yapı olarak, Nikel-Krom, Nikel-Gümüş yada konstantan karışımlarından oluşmaktadır. Telli dirençler, 10Ω – 100KΩ aralıklarında 30W gücü dayabilecek kapasitede üretilirler.

Film Dirençler:Film dirençler şerit şeklide bir yalıtkan gövde etrafında sarıldıklarından dolayı film direnç olarak tanımlanmışlardır.

Ayarlı (Değişken Değerli) Dirençler

Ayarlı direnç çeşitlerinde, direnç üretilirken farklı iki aralıktaki direnç değeri boyunca ayarlanabilecek şekilde üretilirler. Böylece ayarlı direncin bağlandığı noktanın gerilimi ya da bağlandığı noktadan geçen akımı ayarlama olanağı olur.

Reosta: İki farklı bağlantı ucu ve bir değişken kolu vardır. Bu kol yardımıyla reostanın direnç değeri artırılır yada azaltılır.

Potansiyometre: Genel olarak üç bacaklı olmaktadırlar. Bu bacakların ikisi iç yapısında sabit fakat üçüncü bacak ise iç yapısında hareketli bir yapıya sabittir. İşte bu hareketli yapı sayesinde sabit diğer iki bacaktan sürekli değişen bir voltaj çıkışı alabilmek mümkün hale gelmektedir.

Trimpot: Bu ayarlı direnç türü potansiyometre ile aynı yapıdadır. Farkı ise trimpot tornavida ile ayarlanır. Ayrıca trimpot ön ayar amaçlı kullanılmaktadır. Bu yüzden bir kez direnç değeri ayarlandıktan sonra direnç değeri sabit kalır.

Ortam Etkili Dirençler

Direnç değeri çeşitli doğa olayları neticesinde değişen dirençlere “ortam etkili direnç” denir. Üzerine uygulanan ısı, ışık ve gerilim gibi etkilerle direnç değişimi sağlanır.

Işık Etkili Dirençler (LDR): Üzerine düşen ışık şiddetiyle ters orantılı olarak direnci değişen devre elemanlarıdır. Ldr hakkında detaylı anlatım için tıklayabilirsin.

Isı Etkili Dirençler (NTC,PTC): Gövde sıcaklığı yükseldikçe direnci yükselen ve gövde sıcaklığı düştükçe de direnci düşen dirençlere PTC (Positive Temperature Coefficient) olarak adlandırılır.Gövde sıcaklığı düştükçe direnci yükselen ve gövde sıcaklığı yükseldikçe de direnci düşen dirençlere NTC (Negative Temperature Coeffcient)’olarak adlandırılır.

Bu yazımız ile direnç nedir sorusuna cevap bulmuş olduk. Kondansatör nedir yazımız için tıklayabilirsiniz.

The post Direnç Nedir? OHM Kanunu ve Direnç Çeşitleri Nelerdir? appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

Işık Sensörü – RGB LED Uygulaması

Ders Kazanımları:

• LDR uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tamamlar.
• RGB LED uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tamamlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken bir takım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Yüksek Işık ve Düşük Işığa Göre LED Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• Ldr Işık Sensörü
• LED (Sarı, Kırmızı)
• Jumper Kablolar
• Direnç 3 Adet (220R tercih edilir.)

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

1. Arduino’nun 5V pinini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pinini “-” hatta bağlanır.
2. LDR sensör şekilde ki gibi yerleştirildikten sonra bir bacağına 220R direnç bağlanır.
3. Direncin boşta kalan bacağı “-” hatta, LDR’nin direnç bağlı olan bacağı A0 pinine, LDR’nin boşta kalan bacağı ise “+” hatta bağlanır.
4. Sarı ve kırmızı LED’ler fotoğraftaki gibi bağlandıktan sonra dirençler bağlanır.
5. Sarı LED’in bağlı olduğu direncin boşta kalan bacağı 12 nolu dijital pine, kırmızı LED’in bağlı olduğu direncin boşta kalan bacağı ise 10 nolu pine bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada LDR sensörü ortamdaki ışık düzeyini algılayacaktır.
• Algılanan ışık değeri 500’den küçük ise sarı LED yanacaktır.
• Eğer değer 500’den büyükse kırmızı LED yanacaktır.

Uyarı:

Sıradaki uygulamada RGB ledden renk alamadığınız takdirde ortak bacağı GND yerine 5V‘a bağlayın.

Uygulama 2: RGB LED Uygulaması

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• RGB LED
• Breadboard
• Jumper Kablolar

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

RGB ledin uzun bacağı GND hattına, kırmızı renge ait bacak 3 nolu pine, yeşil renge ait olan bacak 5 nolu pine, mavi renge ait olan bacak ise 6 nolu pine bağlanır.

UYARI:

RGB ledden renk alamadığınız takdirde uzun bacağı GND pini yerine VCC (5V) hattına bağlayın. Uygulamada kullanılan led ortak katottur ve bağlantılar ortak katot ledlere göre yapılmıştır. Ortak katot ledler de ortak bacak (uzun bacak) Arduino’nun GND pinine bağlanır. Fakat elinizdeki LED ortak anot ise led ışık vermeyecektir. Böyle bir durumda bağlantının farklılaşması gerekir. Ortak Anot ledlerde ledin ortak bacağı (uzun bacak) Arduino’nun VCC (5V) bacağına bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada RGB ledin sırasıyla kırmızı, yeşil,mavi, sarı, mor, açık mavi ve beyaz renkte yandığı görülecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 22-Işık Sensörü/RGB LED Uygulaması appeared first on Robolink Akademi.

Ders İçeriği:

Arduino Pasif Malzemeler ve Uygulamalar 2

Ders Kazanımları:

Arduino Pasif Malzemeler’ in devamını öğrenmek.

• Buzzer’ın kullanılabileceği projelere örnek verir.
• Buzzer uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.
• Tact butonun çalışma prensibini açıklar.
• Tact buton uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.
• LDR uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

Pil (9V):

• Arduino normalde USB bağlantısından beslenir.
• Fakat bazı projelerde ek güce ihtiyaç duyulur.
• Bu güç Arduino Eğitim Kiti içerisinde 9V bir pilden sağlanabilir.
• Pili kit içerisindeki pil yuvasına yerleştirdikten sonra Arduino güç girişinden bağlantısını kolaylıkla yapabiliriz.
• Bu şekilde ek bir güç bulunması bazı projeler için kaçınılmazdır.
• Örneğin fan modülü bir motor ile çalıştığı için Arduino’dan aldığı 5V enerji motorun çalışmasına yeterli gelse bile eş zamanlı olarak başka bir bileşen çalıştırmak istediğimizde güç sorunuyla karşılaşabilir.
• Bu da projelerin kararlı çalışmamasına sebep olur.
• Bu sebeple pilin yerleştirildiği pil yuvası ile Arduino arasında bağlantı yapıldığı takdirde Arduino ek bir kaynaktan beslenmeye başlamış olur.
• Bu pilden alınan enerji bir bileşende direkt kullanılmak istendiğinde Arduino üzerindeki Vin pini kullanılabilir.
• Vin pini pilden gelen 9V enerjiyi direkt bileşene ileten pindir.

Flame Sensör:

• Bu tip sensörler kısa mesafe içinde alev ‘yangın’ algılaması için kullanılır.
• Ofis ve ev içinde yangın alarmlarında kullanılmaktadır.

Tact Buton:

• Bu bileşen buton ile LED yakma veya basit oyun uygulamalarında kullanılabilir.
• Bu butonda toplam dört adet bacak bulunmaktadır.

• Butona basıldığı zaman A1 ve A2 bacakları kısa devre olur. Başka bir deyişle A1-A2 arasında bir iletim hattı kurulur.
• Elimizi çektiğimiz zaman ise A1-A2 arası açık devre haline gelir, yani, iletim kesilir.
• Benzer şekilde, B1-B2 hattı, butona basıldığında kısa devre, basılmadığında ise açık devre haline gelir.
• A1 ile B1 bacakları butonun içinde birbirine bağlıdır.
• A2 ile B2’de içeriden kısa devre olan bacaklardır.

LDR Işık Sensörü:

• LDR (light dependent resistor) üzerine düşen ışık şiddeti ile LDR’ nin direnç değeri ters orantılıdır.
• Yani ışık şiddetinin artması direnç değerinin düşmesine, ışık şiddetinin azalması ise direnç değerinin artmasına sebep olur.

Buzzer:

• Buzzer verilen voltaja göre farklı ses sinyalleri sağlayan bir cihazdır.
• Maliyetleri az, üretimi basit ve çok hafif yapıda olmalarından dolayı kullanım alanı çok geniştir.
• — hırsız alarmları, araçlarda uyarı veren çoğu sistem, bazı zil sesleri — kısaca uyarı almak, korunmak, ayrım yapmak amaçlı her yerde kullanabiliriz.
• Teknik olarak incelendiğinde iki bacağı bulunmaktadır.
• Bir bacağı kısa diğeri ise uzundur.
• Uzun bacak anot (+) bacak, kısa bacak ise katot (-) bacaktır.
• Uzun bacak projeden projeye değişmekle beraber genelde Arduino Uno’nun dijital pinlerinden herhangi birine, kısa bacak ise Arduino Uno’nun GND girişine bağlanmaktadır.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken bir takım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “port bulunamadı” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Örnek Uygulama 1: Buzzer Uygulaması

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• Buzzer
• Breadboard
• 2 adet erkek-erkek kablo

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Hazırlama:

• Buzzer breadboard üzerine herhangi bir yere yatay şekilde yerleştirilir.
• Buzzerın kısa bacağını Arduino’nun gnd bacağına jumper kablo yardımıyla  bağlanır.
• Buzzerın uzun bacağını Arduino’nun 3 nolu dijital pinine bağlanır.
• Arduinonun usb girişinden bilgisayara kolayca bağlayabilirsiniz.
• Arduino’nun üzerinde bulunan diğer güç girişi ile Arduino’yu ek bir kaynaktan besleyebilirsiniz. Fakat bu projede buna ihtiyaç duymayacağız.

Kodlar:

https://akademi.robolinkmarket.com/Data/EditorFiles/downloads/akademi/13.2.rarUygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada buzzer 2 saniye ses verip 2 saniye duracaktır.

Örnek Uygulama 2: Tact Buton ile LED Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LED
• Breadboard
• Erkek-erkek jumper kablo
• Tact buton
• 2 adet direnç

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Hazırlama:

1. Ledi breadboard üzerinde yatay şekilde yerleştirin. LEDin uzun (“+”) bacağına 1 adet 220R direnç bağlayın.
2. Direncin boşta kalan bacağını Arduino Uno üzerinde 2 numaralı pine bağlayın.
3. LEDin kısa (“-”) bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
4. Butonu şekildeki gibi breadboard üzerine yerleştirin.
5. Butonun bir bacağına direnci bağlayın.
6. Direncin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
7. Direncin diğer bacağını Arduino Uno üzerinde 3 numaralı pine bağlayın.
8. Butonun direnç bağlı olmayan bacağını ise breadboard üzerinde “+” hatta bağlayın.
9. Önemli bir nokta, Arduino üzerinde 5V hattını breadboard üzerinde “+” hatta, GND hattını ise breadboard üzerinden “-” hatta bağlayın.
10. Arduino’nun usb girişinden bilgisayara kolayca bağlayabilirsiniz.
11. Arduino’nun üzerinde bulunan diğer güç girişi ile Arduino’yu ek bir kaynaktan besleyebilirsiniz. Fakat bu projede buna ihtiyaç duymayacağız.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulamada butona basıldığında Ledin yandığını tekrar basıldığında ise söndüğünü göreceksiniz.

Örnek Uygulama 3: Ldr ile LED Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

• Arduino Uno
• LED
• Breadboard
• Erkek-erkek jumper kablo
• LDR
• Direnç

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Hazırlama:

1. Ledi breadboard üzerine yatay şekilde yerleştirin. LEDin uzun bacağını Arduino’ nun 10 numaralı pinine , kısa bacağını ise breadboard üzerinde – hatta bağlayın.
2. LDR ışık sensörünü breadboard üzerine yatay şekilde yerleştirin.
3. LDR sensöre direnci şekildeki gibi bağlayın.
4. LDR’nin direnç bağlı olan bacağını şekildeki gibi Arduino’nun A0 pinine , direncin boşta kalan bacağını ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
5. LDR sensörün boşta kalan bacağını ise breadboardun “+” hattına bağlayın.
6. Arduino üzerinde ki 5V pinini breadboardun “+” hattına , Arduino üzerinde ki GND pinini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
7. Arduino’nun usb girişinden bilgisayara kolayca bağlayabilirsiniz.
8. Arduino’nun üzerinde bulunan diğer güç girişi ile Arduino’yu ek bir kaynaktan besleyebilirsiniz. Fakat bu projede buna ihtiyaç duymayacağız.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

• Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
• Bu uygulama da ışık seviyesi 500’ ün altında ise LED sönecek, değer 500’ ün üzerinde ise LED yanacaktır.

The post Arduino Eğitim Kiti – Ders 13-Arduino Pasif Malzemeler ve Uygulamalar 2 appeared first on Robolink Akademi.

Işık İzleyen Robot Nedir?

Işığa duyarlı dirençler diğer adıyla foto dirençler yardımı ile robotun gideceği yönü ayarlamasını sağlar. Bu robot için kullanılan, ışığa duyarlı direnç dış ortamdan etkilenerek direnç değeri değiştiği için sensör görevi görmektedir. Işık izleyen robot üzerinde iki adet ışığa duyarlı sensör bulunmaktadır.

Resimde de görüldüğü gibi ışık yokken ışığa duyarlı direnç voltaj geçişini sağlamamaktadır. Işık varken ışığa duyarlı direnç voltaj geçişini sağlayıp işlevini yerine getirmektedir. Böylece anahtar görevini görmüş olmaktadır. Aşırı ısı altında bozulabilmektedir.

Robotumuzun Malzeme Listesi:

⦁ Rodeo Kodlama Robotu – Lite
⦁ Arduino Nano

dMoto Bağlantılarını Yapalım:

⦁ Arduino nanomuzu 1 ile gösterilen yere yerleştirelim.
⦁ 2 ve 4 ile gösterilen yerlere motorlarımızın montajını yapalım.
⦁ 7 ile gösterilen yerdeki pinlerine bağlantılarını yapalım.
⦁ 12 ile gösterilen yere güç bağlantılarımızı yapalım. Artı(+) ve eksi(-) durumunu dikkat edelim.

Işık İzleyen Robotun Çalışma Prensibi:

Yukarıdaki resimde robotumuz düz hareket etmektedir.  Işığa duyarlı dirençler (sağ ve sol) tarafından dMoto kartına gelen değerler, aynı geldiği için robotumuz yön değiştirmemektedir.

Yukarıdaki resimde robotumuz sağ tarafa yönelmektedir. Bunun nedeni ise, sağ taraftaki LDR, sol taraftaki LDR den daha fazla ışık almaktadır. Böylece, kodumuza bağlı olarak robot sağ motor geri, sol motor ileri gidecek şekilde hareketini sağlamaktadır.

Yukarıdaki resimde robotumuz sol tarafa yönelmektedir. Bunun nedeni ise, yukarıdaki hareketin tam tersi olmasıdır. Sol taraftaki LDR, sağ taraftaki LDR den daha fazla ışık almaktadır. Böylece, robotun sol motoru geri, sağ motoru ileri gidecek şekilde hareketini sağlamaktadır.
Yukarıdaki resimlerde de görüldüğü gibi LDR ışık aldığında Rodeo (Arduino) Robotumuz ışık alan direnç tarafına dönmektedir.

Arduino Kodumuz:

Daha önce arduino ile program geliştirmediyseniz; Arduino kurulumu, CH340 Driver kurulumu ve ilk uygulama yazılarımızı inceleyip daha sonra kodunuza devam edebilirsiniz.

Yapacağınız ışık izleyen robotun kodunda dMoto için hazırlanmış özel kütüphaneyi kullanacağız. dMoto.lib kütüphanemizi indirelim ve Arduino klasörünü içerisinde bulunan libraries bölümüne atalım. Yazmış olduğumuz bu kodları dMoto robot kontrol kartı dışında da kullanabilirsiniz. dMoto kartı üzerinde sağda ve solda LDR için yer alan pinlerine, ışığa duyarlı direncimizin (LDR) bağlanmış olduğuna emin olalım.

View the code on Gist.

The post Rodeo (Arduino) ile Işık İzleyen Robot Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Ders Kazanımları:

• Düşük Işıkta LED  ve Buzzerın Çalışması uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• LDR Sensör İle RGB LEDin Rengini Değiştirme programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
• Buton İle Buzzer’ dan Ses Alma uygulamasını yardım almadan başarılı bir şekilde yapar.

mBlock Programını Kodlamaya Hazırlama

1. Aşağıdaki programları tasarlamaya başlamadan önce 1. haftada bahsedilenlere dikkat etmek gerekir.
2. mBlock programı açıldığında karşımıza gelen sayfa Arduino kodlamak için uygun değildir.
3. Bunun için ayarlamalar yapılmalıdır. Bunlar ;

•    Bağlan    > Arduino Sürücüsünü Yükle
•    Düzenle  > Arduino Kipi
•    Bağlan    > Seri Port (kartın bilgisayara bağlı olması gerekir.)
•    Kartlar    >Arduino Uno
•    Uzantılar >Arduino

LDR: LDR sensörler ışığa duyarlı dirençler olarak düşünülebilir. Ortamdaki ışık seviyesine göre üzerinden geçen akımı artırır veya azaltır. Sokak lambalarının karanlık çökünce yanmasını sağlayan düzenek bu sensörler yardımıyla yapılır. Bağlantıları ledlere benzetilebilir.

Düşük Işıkta Led ve Buzzer’ın Çalışması

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Programı tasarlayıp «Arduinoya Yükle» butonundan Arduino’ya yükleyebilirsiniz.
• LDR sensöre karanlık bir ortam yarattığınızda buzzer ötecek ve led yanacaktır.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

LDR ile RGB Ledin Rengini Değiştirme

Dikkat; Aşağıdaki programı çalıştırdığınızda eğer RGB Led’den ışık alamıyorsanız, RGB Led’in ortak bacağını GND hattından VCC (5V) hattına taşımalısınız.

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Kodları tasarlamanın kolay olması açısından adım adım gösterilmiştir.

Hazırlama:

• Programı tasarlayıp «Arduinoya Yükle» butonundan Arduino’ya yükleyebilirsiniz.
• LDR sensörün bulunduğu ortamın karanlığı kademe kademe azaldığında RGB Led’deki renk değişimini gözlemleyebilirsiniz.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Buton ile Buzzer’dan Ses Alma

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Kod Blokları:

Hazırlama:

• Programı tasarlayıp «Arduinoya Yükle» butonundan Arduino’ya yükleyebilirsiniz.
• Butona bastığınızda buzzer ses çıkaracaktır.
• Programın kod dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

The post Arduino Eğitim Kiti – Scratch-Ders 7-Düşük Işıkta Led ve Buzzerın Çalışması appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)

Breadboard

1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)

5 adet Kırmızı Led

5 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)

1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)

15 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Bu derste alınan ışık şiddetini, 5 adet kırmızı led ile seviyeli olarak göstereceğiz. Burada alınan ışık şiddeti 0 ile 1000 arasında ölçelendirilecek ve 5 seviyede kullanıcıya görsel dönüt sağlanacaktır. Devremizi aşağıdaki devre şemasında gösterildiği gibi breadboard üzerine kuralım.

Bağlantıları yaptıysak kodumuza geçebiliriz.

View the code on Gist.

Gerekli pin ve değişken tanımlamalarımızı yapıyoruz.

void setup() döngüsünde Serial ekranımızı ve gerekli pin çıkışlarımızı tanımlıyoruz.

void loop() döngüsünde Ldr ‘den analog okuma yapıyoruz ve bu değeri Ldr_deger adında integer (tamsayı) formatındaki değişkene atıyoruz.

Okunan ldr değerini  map komutuyla 0 ile 1000 arasına ölçeklendirip Isik_siddeti adlı değişkene atıyoruz.

Daha sonra if-else yapılarını kullanarak ışık şiddeti, eğer ışık şiddeti 200’e eşit veya 200‘den küçük ise sadece birinci led, 200 ile 400 arasında veya 400‘e eşitse birinci ve ikinci led şeklinde koşullandırmalar yapılmıştır.

Unutmayalım; hata ayıklama işlemi için serial ekran kullanımı projelerinizi geliştirirken büyük kolaylık sağlar.

Ldr ile ışık seviyesi göstergesi dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

The post Arduino Başlangıç Dersleri 7: LDR ile Işık Seviyesi Göstergesi appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)
• 1 adet Kırmızı Led
• 1 adet 330 Ohm Direnç (Turuncu-Turuncu-Kahverengi)
• 1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)
• 7 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

Başlamadan önce hatıratma:

Daha önce de değimiz gibi analog okuma kısmında 0V ile 5V arasında bir değer elde ediyorduk ve bu değer bize 1024 parçaya bölünerek geliyordu. Yani 0V‘un değeri 0, 5V’un değeri 1023 ve diğer değerler bu aralıktaydı. Örneğin analog olarak aldığımız 700 değeri aslında 5V*700/1024 ‘ten yaklaşık olarak 3.41V giriş gerilimi oluyor. Analog yazma (PWM) işleminde ise 0V ile 5V arasındaki değer 256 (0-255 arası) eşit parçaya bölünmektedir. Aralık hesabı için; 5V/256=0.0195 olur. Örneğin 124 değerini yazarsak 124*0.0195 ’ten yaklaşık olarak 2.42V çıkış gerilimi sağlayacaktır.

PWM işlemini hatırladığımıza göre artık devremizi aşağıdaki şekildeki gibi kurabiliriz.

Kodumuza geçelim.

View the code on Gist.

Değişken ve pin tanımlamalarımızı yapıyoruz. led adlı 3 numaralı pinimizi çıkış olarak tanımlıyoruz. Ledimizi 3 numaralı pine bağlamamızın sebebi 3 numaralı pinin PWM pinlerinden biri olmasıdır. Burdan anlayacağımız her pin PWM pini değildir.

Arduino Uno için bu pinler (Kart üzerinde yanlarında ~ sembolü bulunan pinler); 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı dijital pinlerdir ve toplamda 6 adettir. Gerekli pin ve değişken tanımlamalarını yapıyoruz. led adlı 3 numaralı dijital pinimizi çıkış olarak ayarlıyoruz.

integer formatında tanımladığımız Ldr_deger adlı değişkenimize Ldr’den alınan analog bilgileri atıyoruz. map() komutu yardımıyla okumuş olduğumuz analog değeri (Ldr_deger), 0 ile 1023 arasında olduğunu belirtiyoruz ve 0 ile 255 arasında ölçeklendiriyoruz.

map() komutuyla yapılan bu ölçeklendirmeyi Isik_siddeti adlı değişkene atıyoruz.

Özet olarak Ldr üzerinden alınan ışık şiddeti değerine göre, kırmızı ledimizin parlaklığını ayarlıyoruz. Arduino’yu bilgisayarımıza bağladıktan sonra kodumuzu yüklüyoruz ve çalışıp çalışmadığını test etmek için LDR’nin üzerine elimizle karanlık yapalım. Eğer algıladığı ışık şiddeti azaldıkça ledimizin parlaklığı da azalıyorsa devreyi doğru kurmuşuz demektir. Biz burada ışık şiddeti ile led  parlaklığını doğru orantılı şekilde ayarladık. Yani ışık şiddeti artarsa, led parlaklığı artacak. Siz de kendinizi geliştirmek için bu uygulamanın tam tersini yapmaya çalışın. Yani ışık çok ise parlaklık az, ışık az ise parlaklık çok olacak şekilde kodunu yazmayı deneyin ve başarılı olursanız ya da takıldığınız yerler olursa size yardımcı olmayı çok isteriz. Bu nedenle yorum yazmaktan çekinmeyin!

LDR ile led parlaklık kontrolü dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 5: LDR ile Led Parlaklık Kontrolü appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi:

• Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
• Breadboard
• 1 adet 5mm LDR (Işığa bağımlı direnç)
• 1 adet 10k Ohm Direnç (Kahverengi-Siyah-Turuncu)
• 5 adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

LDR  pinlerinde yön kavramı yoktur. Aşağıdaki devre şemasına uygun olarak devremizi breadboard üzerine kuruyoruz. Burada kurduğumuz devre üzerinden 0V ile 5V (0-1023) arasında değişebilen gerilim değerleri alabiliriz.

Kod kısmına geçelim.

View the code on Gist.

#define Ldr A0 ile A0 pinini Ldr adlı değişkene atıyoruz. Arduino Uno üzerinde 6 adet analog pin mevcuttur. Bunlar: A0, A1, A2, A3, A4 ve A5 pinleridir.

Serial.begin(9600); ile seri haberleşmemizi baud rate 9600 olacak şekilde başlatıyoruz. Burada analog okuma yapacağımız için pin durumunu çıkış (OUTPUT) veya giriş (INPUT) olarak tanımlamamıza gerek yok.

void loop() fonksiyonuda analogRead(Ldr) ifadesiyle okunan analog bilgi (0-1023 veya 0V-5V aralığında) int olarak tanımladığımız Ldr_deger değişkenine atıyoruz.

Serial.print(“Analog Deger= “); ifadesiyle serial ekran üzerinde Analog Deger=  yazdırıyoruz.

Serial.println(Ldr_deger); ifadesiyle okumuş olduğumuz analog değeri serial ekrana yazdırıyoruz ve burada println kısmındaki ln bir alt satıra geçmeyi ifade eder. 250 milisaniye hiçbirşey yapmadan bekler ve daha sonra void loop() döngüsünün başına dönerek aynı işlemleri tekrar eder. Gelen verilere bakmak için Serial ekranı açmanız gerekmektedir. Bunun için Arduino derleyicisinde sağ üstte bulunan büyüteç simgesine tıklamanız yeterlidir.

Bu dersimiz işinize yaradıysa ve hoşunuza gittiyse diğer derslerimize göz atmayı unutmayın

robolinkmarket.com

The post Arduino Başlangıç Dersleri 4: LDR ile Analog Değer Okuma ve Seri Ekran appeared first on Robolink Akademi.