Merhabalar bu yazımızda dMoto Robot kontrol kartını inceleyeceğiz.
Bu robot kartı piyasada satılan robot kontrol kartlarının eksiklikleri göz gönünde bulundurularak geliştirilmiştir. Birçok eklenti barındıran bu kartın en önemli özelliklerinden biri, iki farklı kablosuz haberleşme desteğinin olmasıdır. Özellikle NRF24L01 kablosuz haberleşme modülünün güç ve kopma problemlerine kalıcı çözümler getirilmiştir. İçerisinde dahili olarak barındırdığı motor sürücü, voltaj regülatörü, buzzer, led, ldr ve daha fazlasıyla yapılacak olan prototip robotu bir üst seviyeye taşıyacaktır. dMoto’nun barındırdığı TB6612 motor sürücü entegresi, piyasada yaygın olarak kullanılan L298 serisi motor sürücü entegrelerin çok üzerinde bir verimliliğe sahiptir. dMoto ile 2 adet motoru rahatlıkla sürebilirsiniz. dMoto kontrol kartı üzerinde bulunan led ve buzzer ile görsel ve işitsel iletişim kurabilirsiniz. HC-SR04 ultarasonic mesafe sensörü yuvası sayesinde engelden kaçan robot rahatlıkla yapılabilir. Aşırı akım, anlık gerilim ve ters polarizasyon koruması vardır. Robotik meraklılarının işini kolaylaştıran modüler bir kontrol kartıdır. dMoto’yu Robolink Market‘ten temin edebilirsiniz.
Peki Neden dMoto Tercih Edilmeli?
- Başlıca nedenlerinden biri prototip robot üretirken hem elektronik hemde yazılım kolaylığının bulunmasıdır.
- Üzerine eklenecek çeşitli eklentilerle robotun yeteneğinin sınırlarının olmamasıdır.
- Piyasada satılan kodlama robotlarının hem kapalı bir kutu hemde fiyatlarının çok pahalı olması bu kartı çekici hale getiriyor.
- Yapılan prototipte görsel olarak rahatsız edici unsurların olmaması
- Proje geliştiren bireylerin canını sıkabilecek problemler düşünülerek tasarımsal kolaylık sağlanmıştır.
- Robot ile görsel ve işitsel iletişim kurabilme
- Ters polarizasyon(güç beslemelerini ters bağlama)’a karşı koruma
- Aşırı akım koruması ve Aşırı gerilim koruması sayesinde kontrolcünün zarar görmesini engellemesi
Uygulama Alanları:
- Bluetooth kontrollü robot
- NRF24L01 ile kablosuz kontrollü robot
- Çizgi izleyen robot
- Engelden kaçan robot
- Işık izleyen robot
- Mini sumo robot
- 2 tekerli robot
- Mayın arama robotu
- Arazi robotu
Özellikler:
- Model: dMoto V1.0
- Besleme gerilimi: 5-15VDC
- NRF24L01 ve Bluetooth kablosuz iletişimi desteği
- Dahili motor sürücü devresi
- Dahili voltaj regülatör devresi
- Aşırı akım koruması
- Ters polarizasyon koruması
- Anlık gerilim koruması
- Pcb üzerinde pin bilgilendirmeleri sayesinde programlama kolaylığı sağlar.
- Dahili TB6612 motor sürücü devresi
- Maksimum motor sürücü çıkış akımı: 1A
- Motor ve güç beslemelerinin klemensli olması sayesinde kablo çıkma problemeleri yaşanmaz
- Motorun dönme yönünü gösteren ledler
- Sesli uyarı için aktif buzzer
- Kullanıcı etkileşimi için programlanabilir led
- Ortamın ışık seviyesini ölçmek için dahili 2 Ldr
- Mevcut eklentilerin haricinde 5 adet programlanabilir analog pini(A0, A1, A2, A3, A4)
dMoto Robot Kontrol Kartında Neler Var?
- Arduino nano konnektör, Nano’yu kolayca bağlamak için
- Motor1 bağlantı klemensi
- NRF24L01 konnektörü
- Motor2 bağlantı klemensi
- Bluetooth bağlantı konnektörü
- Programlanabilir analog pinler(A0, A1, A2, A3, A4)
- Sağ ve Sol Ldr(ışığa duyarlı direnç)
- HC-Sr04 ultrasonic mesafe sensürü konnektör
- Aktif Buzzer
- Kullanıcı ledi(programlanabilir)
- TB6612 Motor sürücü entegresi
- Güç besleme klemensi
- Motor1 için yön gösterge ledleri
- Motor2 için yön gösterge ledleri
- Voltaj regülatör devresi
- Güç gösterge ledi
dMoto Bluetooth Eklentisi:
dMoto NRF24L01 Eklentisi:
dMoto HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Eklentisi:
