1.Baskı Teknolojisi

3D yazıcı seçerken dikkat etmeniz gereken ilk ve en önemli konu kullanılan baskı teknolojisidir.Yaygın olarak FDM ve SLA teknolojileri kullanılır.Peki FDM ve SLA nedir ?

FDM

FDM(Fused Filament Fabrication) , sıcak bir başlık vasıtasıyla eritilen termoplastik malzemenin baskı tablası üzerine, katman katman akıtılıp eklenmesiyle üretim yapılan 3D baskı teknolojisidir. Dünyada yaygın olarak FDM baskı teknolojisi kullanılır.

Dünyada yaygın olarak kullanılan bu teknolojisinin avantajları ve dezavantajları neler ?

• Hızlı prototipleme .
• Düşük maliyetle üretim yapma .
• Ürün yelpazesi genişliği.
• Dayanıklılık.
• Yığma tekniğini kullanarak baskı yaptığından  katman çizgileri olması muhtemeldir.
• Karmaşık ayrıntılar için uygun değildir.

Birçok avantajı olan FDM 3D yazıcıların kullanım alanları da oldukça fazla.Eğitim,uzay ve havacılık ,otomotiv sektörlerinde yaygın olarak kullanılırken hobi edinmek isteyenler içinde çok iyi bir tercih.

SLA

SLA ( Stereolitografi ) teknolojisi reçineyi ışıkla sertleştirerek çalışan bir 3 boyutlu baskı teknolojisidir. Işık, fotopolimerizasyon denilen bir işlemle bir sıvı reçineyi katılaştırır ve üretilecek parçayı kat kat oluşturur.

SLA baskı teknolojisinin avantajları ve dezavantajları neler ?

• Karmaşık detaylar için uygundur.
• Düzgün yüzey kalitesine sahiptir.
• Düşük malzeme tüketimi.
• Dayanıklılığı azdır.
• Güneşe maruz kaldığında deforme olabilir.
• Baskı sonrası işlem daha uzundur.

SLA baskı teknolojisine sahip 3D yazıcılar sağlık sektörü, mücevher ve oyuncak üretimi gibi alanlarda kullanılır.

Yukarıda temel hatlarıyla FDM ve SDM teknolojilerinden bahsettik.Hangisinin size daha uygun olduğuna karar verdiyseniz diğer özellikleri incelemeye geçebiliriz .  Eğer karar veremediyseniz bu modelleri inceleyebilirsiniz : Creality CR-10 S4 3D Yazıcı, Creality LD-002H Reçine 3D Yazıcı, Creality Ender-3 V2 3D Yazıcı , Anycubic Mega X-3D Printer .

2.Baskı Tablası

3D yazıcıların en önemli parçası tartışmasız baskı tablalarıdır. Kaliteli  bir ürün çıkarmanın yolu iyi bir baskı tablasından geçiyor.Kendinize uygun 3D yazıcıyı ararken kesinlikle bu konuya dikkat etmelisiniz. Gelin hep beraber tabla çeşitlerini inceleyelim.

Cam Tabla

Cam tabla şu an kullanılan en popüler tablalardan biridir. Yüzeyi sert ve düzdür.Aynı zamanda yoğunluğundan dolayı ısıyı zeminin her yerine eşit yayabilir .BuildTak gibi yapışkanlı çıkartmalar için mükemmel bir yüzeydir.

Anycubic Ultrabase Baskı Tablası

Anycubic Ulrabase baskı tablası ,sıcakken baskıya yapışır fakat soğuduktan sonra  baskıyı kolaylıkla serbest bırakır. Mükemmel düzlük  ve homojen bir ısıtma sağlar. Pürüzsüz bir baskı tabanı oluşturur. Herhangi bir ek yapıştırıcıya gerek duymaz.

BuildTak Baskı Tablası

BuildTak baskı tablası cam tablada aradığını bulamayanlar için çok iyi bir çözüm. Çünkü çok daha esnek bir yapıya sahip.Tablayı esneterek baskıyı kolaya bir şekilde çıkarmanıza yardımcı oluyor.Baskı plakası yüzeyi çıkarılabilir hatta değiştirebilir bir yapıya sahip.Bu özellik üretim yaparken hız kazanmanıza da büyük katkı sağlıyor.Bazı zor tarafları da var tabi ki .:) Zeminin düz bir yüzeye yapıştırılması önemli bir detay.

3.Baskı Malzemesi

Önemli özellikleri sıralamamız bitti sanıyorsanız yanılıyorsunuz .:) Hemen diğer önemli konuya geçiyoruz ham madde ! En sık kullanılan filamentler PLA ve ABS’dir.

PLA  nedir ?

PLA(Poli Laktik Asit) mısır nişastasından elde edilen bir filament türüdür. PLA’nın sert bir yapısı vardır ve esneme payı düşüktür.Bu yüzden kırılgan bir yapıya sahiptir. Mısır nişastasından elde edildiği için sağlıklı ve çevreye duyarlı bir tercihtir.Hızlı soğutma özelliği olduğu için basılan ürünlerde  eğrilme sorunları yaşanma olasılığı azdır. 3D yazıcılar ile ilgilenmeye yeni başlayanlar için mükemmel bir tercih .:)

ABS nedir ?

ABS(Akrilonitril Bütadien Stiren )  petrolden üretilen filament çeşididir. Esnekliği ve gücü ile oldukça dikkat çeken bir filament türüdür.Yüksek erime noktasına sahip olduğundan yüksek ısıda kolaylıkla deforme olmaz .PLA ile kıyaslandığında soğuması daha uzun sürer. ABS  ile baskı yaparken ortama bir duman yayar ve belirgin bir koku yayar. ABS ile baskı yaparken odayı havalandırmayı unutmayın bizden söylemesi .:)

4.Katman Kalınlığı 

FDM teknolojisi kullanılırken baskı katmanlar halinde yapılır.Yapılan katman kalınlığı baskının kalitesini doğrudan etkileyen bir faktördür.Katman kalınlığı azaltıldığında yaptığınız  ürün daha kaliteli ve detaylı olur.Aynı zamanda katman kalınlığı azalırken  katman sayısı da artar.Dolayısıyla üretim yapma süreniz artar.

3D yazıcılarla ilgili merak ettiğiniz başka konular için aşağıdaki linkleri kullanabilirsiniz .

• 3D Printer(3 Boyutlu Yazıcı)  Mekanik Parçalar Nelerdir ?
• Filament Nedir? Seçimi Nasıl Yapılır? 3D Baskı Parametreleri Nelerdir ?
• 3 Boyutlu Yazıcıdan Çoklu Renk Baskı Alma

The post Hangi 3D Yazıcı Size Daha Uygun appeared first on Robolink Akademi.

DLP yazıcı FDM yazıcılar gibi 3 boyutlu modeli katman katman oluşturmaktadır. FDM yazıcılara göre çok daha kaliteli ve hızlı baskılar verebilmektedir. Baskının katman yüksekliği 0.025 mm ile 0.15 mm arasında değişebilmektedir.

DLP yazıcıların baskı malzemesi “reçine” olarak adlandırılmaktadır. Bu reçine adı verilen malzeme UV ışık gördüğü anda sertleşen bir yapıya sahip, biz de malzemenin bu özelliğinden yararlanarak bir DLP yazıcı inşa edeceğiz.

DLP Yazıcı Temel Parçaları Nelerdir?

DLP yazıcılar aynı FDM teknolojisinde olduğu gibi modeli katman katman inşaa etmektedir. Burdaki en önemli fark baskı malzemesi olarak kullandığımız “reçine“. Reçineler UV ışık altında sertleşip sıvı halden katı bir hale geçen bir yapıya sahip, biz de bu projemizde temel olarak bu özellikten yararlanacağız. Şimdi aşağıdaki resme bir göz atalım.

En alt kısımda UV ışık kaynağımız var. Onun üstünde “lens” sistemi var ama biz bu projemizi lens kullanmadan gerçekleştireceğiz. Çünkü sistemimizin hem basit hem de kullanışlı olmasını istiyorum. Daha sonra “lens” in üstünde içine reçine doldurduğumuz kabımız var. Kabımızın tabanındaki şeffaf kısım özel bir malzemeden oluşmaktadır. Bu saydam ve ışık geçirgenliği çok fazla olan malzemeye “FEP film” adı verilmektedir. FEP filmin altında, filme çok yakın halde bulunan “Modifiye edilmiş LCD ekran” bulunmaktadır. Resimde görebileceğiniz gibi en üst kısımda reçinemizin sertleşip yapıştığı Z eksenimizi oluşturan “Yatak” adı verilen parçamız var.

DLP Yazıcının Çalışma Prensibi Nasıldır?

Makinenin çalışma mantığını kısaca şöyle anlatmak istiyorum: Öncelikle 3 boyutlu model bir DLP/SLA dilimleme programında dilimlenir, daha sonra her bir katmanın katman yüksekliğine göre fotoğrafı çıkartılır (örneğin modeliniz 3cm yüksekliğinde ise ve katman yüksekliğiniz 0.1mm ise, modeli dilimlediğinizde 300 tane resim ya da başka deyişle 300 katman elde edersiniz). Aşağıda bir katmanın resmini görmektesiniz.

Daha sonra bu resimler bir SD karta kaydedilir ve bir işlemci sayesinde her katman (her resim) teker teker ve sırayla “Modifiye edilmiş LCD ekran” a bastırılır. Elimizde 3cm boyunda bir model olduğunu ve katman yüksekliğinin 0.1mm olduğunu varsayalım. Makine baskı esnasında şöyle çalışır: ilk önce baskı tablası (yatak) 0.1mm yukarı kalkar. Daha sonra 1. katman olduğu için 1. resim ekrana yazdırılır. Ekranımız şeffaf (modifiyeli) olduğundan dolayı resmin beyaz yerleri saydam, siyah yerleri opak olmaktadır. Daha sonra en alttaki UV ışık açılır ve resmin beyaz yerlerinin içinden UV ışık geçerek reçineyi resimdeki beyaz alan şeklinde kurutur. Daha sonra makine 2-3mm yukarı çıkar ki alt kısma yeniden reçine dolabilsin. Bu döngü tüm resimler tamamlanana kadar devam eder. 

DLP yazıcılar hakkında bilgi sahibi olduğumuza göre gelin makinemizi inşa etme başlayalım. 

DLP Yazıcı: Malzeme Listesi

• Arduino Nano
• LCD ekran (320×240 piksel, ILI9341)
• SD kart soketi
• 16×2 LCD ekran 
• 25 x mantar UV LED
• 5V 1 kanal Röle
• DRV8825
• Voltaj regülatörleri (XL6009 ve LM2596)
• 1x Buton
• 1x Potansiyometre
• 5x 3.3K direnç
• 5x 2.2K direnç
• 6x8cm delikli pertinaks 
• 1x Nema17
• 1X 5V 1.5A adaptör
• 4x LM8UU
• 3D parçalar

DLP Yazıcı: Malzemelerin Kullanımı

Arduino Nano tüm sistemi düzenli bir şekilde yönetmek için kullanılacak.

320×240 LCD ekran her bir katmanın resminin basılacağı ekrandır. (Kullanmadan önce bu ekran üzerinde bir takım işlemler yapmamız gerekiyor, yazının ilerleyen kısımlarında buna değineceğim.)

SD kart soketi katman resimleri içinde barındıran SD kartın yuvasıdır.

16X2 LCD ekran bilgilendirme amaçlı kullanacağımız kontrol ekranıdır.

UV mantar LED ler 320×240 LCD ekranın içinden geçip reçinenin kurumasını sağlayacak olan parçadır.

Röle UV LED lerin durumunu kontrol etmemizi sağlayacak.

XL6009 motor kontrolü için gerekli voltajı ayarlarken, LM2596 UV LED ler için 5V u 3.6V a indirgeyecektir.

Butonu makineyi manuel olarak “home” yaparken kullanacağız.

Dirençler 320×240 ekranımızın çalışması için gereklidir.

6x8cm delikli pertinaks modelin yapışacağı platformu oluşturacaktır ve “z_platform” adlı parçanın altına düz bir şekilde yapıştırılmalıdır.

Potansiyometreyi 16X2 LCD ekranın parlaklığını ayarlamada kullanacağız

DRV8825 Nema17 yi sürmek için gereklidir.

DLP Yazıcı: Şasenin Oluşturulması

Tüm parçalar tarafımca Autodesk Fusion 360 ile çizilmiş ve 3D baskısı alınıp kullanılabilirliği test edilmiştir.

Tüm parçalar 30×30 sigma profiller için çizilmiştir. Şaseyi tasarlarken bu profillerden kullanmanızı öneririm.

“z_bottom” adlı parça NEMA17 nin oturacağı kısımdır. NEMA17 vida delikleri M3 tür. Sigma profilile sabitlenmesi gerekli kısımlar M6 dır.

“resin_vat” ve “fep_film_holder” adlı parça FEP film alta gelecek şekilde hizalandıktan sonra M4 vidalarla (14 tane) birbirine sıkmalısınız. (alt kısım dümdüz olmalıdır yoksa reçine dışarı akabilir ya da LCD ekran ile platform arasında boşluk kalabilir)

“legs” adlı parçanın vidaları M5 dir.

“uv_light_base” adlı parçayı “lcd_base” adlı parçaya sabitlemek için M3 vidalar (6 tane) kullanmalısınız.

“z_arm” parçasını “z_carriage” parçasına, “z_platform” parçasını da “z_arm” parçasına monte etmek için M12 vida kullanmalısınız. Ayrıca “resin_vat” parçası sağ ve sol tarafından “lcd_base” parçasına M12 vidalarla monte edilmelidir. (reçine kabını kapta kalan reçineyi temizlemek amacıyla çoğu zaman çıkartmamız gerekecektir.)

“z_bottom” ile “z_top” arasına 8mm kalınlığında trapez ve 2x krom mil gelecektir. 

320×240 LCD ekran ve PCB si “lcd_base” parçasına oturmaktadır.

Daha fazla ayrıntı için aşağıdaki resimlere göz atmayı unutmayın.

LCD Ekranın Modifiye Edilmesi

DLP Yazıcı: Devre Şeması ve Kodlar

Kodlar çok uzun olduğundan dolayı buraya eklemiyorum. Kodlara ve tüm proje hakkında detaylı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz.

DLP Yazıcı: Modeli Dilimleme

Öncelikle bir dilimleme programına ihtiyacımız var. Dilimleme programı modeli katman yüksekliğine göre parçalara ayırarak her katmanın resmini oluşturma görevini üstleniyor. Biz bu örnekte dilimleme programlarının en popülerlerinden biri olan “CHITUBOX” ı kullanacağız. İlgili linkten programımızı indirelim ve bilgisayarımıza kuralım. “Settings” kısmından ayarlarımızı resimdeki gibi yapılandıralım.

“Print” kısmından “layer height” değerini  “0.15mm” olarak girelim.

Diğer başlıkları değiştirmemize gerek yok, çünkü biz dilimleme programının oluşturduğu “run” dosyasını kullanmayacağız, bizim için önemli olan tek şey resimlerin boyutsal doğruluğu.

Profilimizi kaydedip pencereyi kapatalım ve baskısını almak istediğimiz modeli yükleyelim. Ben örnek olarak hepinizin bildiği “Benchy” adlı modeli yükledim. Boyutlarını tablaya sığacak şekilde küçülttüm. 

Eğer her şey hazırsa, “Slice” tuşuna basıp modeli dilimletelim. Karşınıza şöyle bir ekran gelecek.

Bu ekranda “Save” butonuna basıp model fotoğraflarını “zip” halinde kaydedelim. Daha sonra zip dosyasını ilgili bir klasöre çıkartalım. En son satırdaki 3 dosyayı “run.gcode“, “preview.png” ve “preview-cropping.png” silelim. Artık resimlerimiz hazır, şimdi tek yapmamız gereken bu resimleri Arduino’ nun anlayacağı bir biçime yani 24 bit derinliğinde BMP dosyalarına çevirmek. Her bir resmi teker teker BMP ye çevirmek zor olacağından bu uygulamayı kullanmanızı öneririm. Uygulamada “Output Format” olarak BMP ve “Encoder settings” bölümünden “24Bit” seçeneğini seçmeyi unutmayın.

Daha sonra “convert” diyerek bütün “png” resimlerimizi “bmp” formatına dönüştürelim. Daha sonra bu “bmp” uzantılı dosyaları içi boş bir SD karta atalım ve SD kartımızı yazıcımıza takıp, yazıcıya güç verelim.

DLP Yazıcı: Baskı Nasıl Alınır?

Eğer SD kartınız algılandıysa LCD ekranda “SD init OK” yazısı sizi karşılayacaktır. Daha sonra bu yazı “Home Machine” e dönüşecek. Yazıcımızın platformunu manuel olarak , platform FEP filme temas edene kadar indirelim.

Platform ile FEP film arasında çok mesafe kalırsa reçine platforma yapışmaz, reçine FEP film üzerinde kalır. Eğer mesafe çok az olursa ilk 2-3 katmanınız kaybolabilir. Bu mesafeyi ayarlamayı zamanla tecrübe edinerek öğreneceğinizden emin olabilirsiniz. 

Eğer mesafenin doğru olduğunu düşünüyorsak devremizdeki butona basalım, platform yukarı doğru hareket edecek ve bizden reçineyi doldurmamızı isteyecek, reçineyi doldurduğumuzda yine butona basalım ve böylelikle baskı başlatmış olduk. 

Burada önemli bir noktaya değinmek istiyorum: SD kartın içinde sadece 1 modelin fotoğrafları bulunabilir, yani şu anlık SD kart içinde gezinip dosya seçmek gibi bir seçeneğimiz yok. Yazılım SD kartın içindeki resimlere bakar ve düzenli bir şekilde sırayla onları ekrana yazdırır. 

İlerleyen zamanlarda projeye birçok özellik eklenecektir. Eğer bunlardan anında haberdar olmak isterseniz beni sosyal medyadan takip etmeyi unutmayın.

Sonuç:

Bir projemizin daha sonuna geldik. Herhangi bir sorunla karşılamanız durumunda bana yorumlar kısmından, mail adresimden ya da sosyal medya hesaplarımdan ulaşabilirsiniz. İyi çalışmalar…

#ProjeBaşlasın

-Furkan Bakkal

The post Arduino Tabanlı DLP Yazıcı appeared first on Robolink Akademi.

RC Nedir?

Türkçe karşılığı Radyo kontrol olan RC (Radio Control ), bir cihazı uzaktan kontrol etmek için kullanılan sistemdir. Uzaktan kumandalı sistemler de diyebilir. Özellikle hobi projelerinde sıkça tercih edilir. RC Tank, RC araç, RC Tekne ve RC drone en çok karşımıza çıkan örneklerdir.

RC Tank Malzemeleri

• Flysky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Kumanda ve FS-iA6B Alıcı
• Emax Xa2212 980Kv Fırçasız Motor
• Vidasız Klemens
• Rulman
• PX18650-26E Li-Ion Pil
• RC Tank STL Dosyası
• Kumpas, alyan, tornavida vb.

Flysky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Kumanda ve FS-iA6B Alıcı

Flysky FS-İ6; sabit kanatlı, planör, helikopter, drone, tank vb. RC araçlar için üretilmiş giriş seviye bir verici kumandadır. FS-iA6B alıcı kumanda ile birlikte gelir. Alıcı, 500m’yi aşan bir menzile sahip 6 kanallı kompakt bir alıcıdır ve parazit önleme yetenekleri için çift antenlidir. (Detaylı bilgi için malzeme listesindeki linki ziyaret edebilirsiniz.)

Kumanda ve alıcı tanışması Bind fonksiyonu sayesinde gerçekleşmektir. Bu haberleşme sayesinde kumanda ve alıcı birbiriyle tanışır ve karışıklıklar önlenmiş olur. (Kumanda ayarları ve bind etme işlemi için videoyu izleyebilirsiniz.)

ESC ( Electronic Speed Control)

Motorlarınızın hızını ve yönünü kontrol etmenizi sağlar. Uzaktan kumanda vericisinden gönderilen sinyaller alıcıya iletilir. Alıcı sinyali Esc’ye gönderir ve motor bu sayede ilgili komutu gerçekleştirir.

Esc seçimi yaparken dikkat etmeniz gereken başlıca konular, motorunuzun fırçalı mı fırçasız mı olduğu. Biz projemizde sessiz olması ve daha verimli olması sebebiyle fırçasız bir motor tercih ettik. Seçtiğiniz motor tipine göre esc modelleri farklılık gösterecektir. Önemli olan diğer bir konu ise Akım-Gerilim değerleridir. Motorunuzun kullandığı akım değerine göre esc modeli seçmelisiniz. Örneğin motorunuz 20A bir akım çekiyorsa, motorun zorlandığı noktada bu değer daha da artacaktır. Bu noktada 20A bir esc yerine 30A bir esc seçerseniz güvenlik payı bırakmış olursunuz. Gerilim değeri olarak motorunuza uygun değeri seçmeniz yeterli olacaktır.

Xa2212 980Kv Motor

RC Araçların hareket etmesini sağlayan ana elemandır. Alıcıdan alınan sinyal ESC üzerinden geçerek motora komutu iletir ve motor bu komuta göre hareket eder.2 Tip motor tercih edebilirsiniz. Fırçalı ve fırçasız. Biz projemizde fırçasız bir motor tercih ettik. Sebebi ise, sessiz çalışıyor olması, bakımının kolay olması ve yüksek hız-tork’a sahip olmasıdır. Detaylar için ürün linkini ziyaret edebilirsiniz.

Pil Seçimi

3 Adet ICR18650-35E Li-Ion Pil – 3.7V 3500mAh tercih ettik. Bu lityum ion piller şarj edilebilir. Şarjlı durumda bekletilebilirler ve kısa zaman içerisinde kapasite kaybına uğramazlar. Robot kitleri, ölçüm cihazları, el fenerleri, notebooklar ve çeşitleri elektronik projelerde sıkça tercih edilir.

Elektronik aksamlar tamamlandığına göre mekanik kısmına geçebiliriz. STL dosyasında bulunan baskıları aldıktan sonra malzeme listesindeki rulmanları ve geriye kalan parçaları birleştirerek tankınızı tamamlayabilirsiniz.

3D Kategorimizi ziyaret ettiniz mi?

The post RC Tank Yapımı – Elektronik / Mekanik appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi

• Arduino Uno / Nano / Pro Mini (Seçtiğimiz modelin 5V çıkış verebilmesi gerekiyor)
• DRV8825/A4988 Step motor sürücü
• Bipolar step motor
• TL1838 (IR alıcı)
• Herhangi bir kızılötesi uzaktan kumanda gerekiyor.

(Proje ile ilgili dokümanlara buradan erişebilirsiniz)

(Projenin vücut bulmuş halini görmek için)

• Projenin devre kartı (PCB) için tıklayınız.

Kullanılacak Malzemelerin Özellikleri

Öncelikle step motordan başlayalım. Step motoru elektrik enerjisini fiziksel harekete çeviren elektromanyetik bir dönüştürücü olarak tanımlayabiliriz. Step motorların en önemli özelliği adım adım (step  = adım ) yani hassas bir şekilde kontrol edilebiliyor olmasıdır. Bu yüzden de özel sürücülere ihtiyaç duyarlar. A4998 – DRV8825 – TMC2130 gibi…

Biz bu projemizde iki fazlı, bipolar bir step motor olan ve piyasada rahatlıkla bulabileceğiniz NEMA 17 yi ve sürücü olarak da DRV8825 i kullanacağız. DRV8825 ve A4988 sürücüler hem ucuz hem de performanslı olması sebebiyle böyle projelerin vazgeçilmezidir.

Bir diğer malzememiz olan TL1838 ( ya da KY022 de kullanabilirsiniz) ise kumandamızdan gelecek olan (IR= infrared = kızılötesi) kızılötesi ışınları algılamamızı sağlayacak olan devre elemanımızdır.

Malzemelerimizin özelliklerini de öğrendiğimize göre devremizi kurabiliriz.

Arduino ile Otomatik Stor Perde Devresi

Şimdi de devremizi tanıyalım. Öncelikle belirtmeliyim ki alıcımızın bacaklarını yanlış bağlamamaya çok dikkat edelim çünkü 5V ile GND ters bağlanması durumunda alıcınıza geri dönüşü olmayan zararlar verebilirsiniz. ( TL1838 in pinleri ,arka yani düz kısmını kendimize çevirdiğimizde soldan sağa sırasıyla VCC-GND-OUT şeklindedir)

Biraz da sürücümüz DRV8825 i inceleyelim. Sürücümüz üzerinde kullanmamız zorunda olduğumuz VMT ,VDD, GND, STEP, DIR ve bunlara ayrıyeten A1, A2 ,B1, B 2pinlerimiz var. VMT pinimize 36 volta kadar DC gerilim verebiliriz. Bu pin step motorumuzun enerjisini aldığı pindir. VDD pinimize bu devrede motorumuz çalışması gerektiği zaman lojik1 (5Volt), diğer durumlarda ise lojik 0 n(0Volt)  veriyoruz. Bu pin ise DRV8825 in çalışması için gerekli olan enerjiyi aldığı pindir. GND ise bildiğimiz üzere toprak hattımız olmaktadır. DIR pini motorumuzun hangi yönde sürüleceğine karar verir. DIR pini motorumuzu, lojik 1 için (5V) saat yönünde döndürürken, lojik 0 (0V) için saat yönünün tersinde döndürür. Motorumuzun kaç adım ilerleyeceği bilgisi ise STEP pininden verilir.

A1, A2, B1 ,B2 pinlerimiz motorumuzun kablolarının bağlanacağı pinlerdir. Motordan çıkan kabloların sırayla değil ortadaki iki kablonun yer değiştirdiğine dikkat edelim .

Devrede DRV8825 e daha dikkatli bakarsanız M0,M1 ve M2 birbirine bağlanıp 3.3V pinine gittiğini fark edebilirsiniz. Bu 3 pin (M0,M1,M2) bizim mikrostep pinlerimizdir bu pinler kısa devre edilerek step motorun hassasiyeti 8,16,32 kat artırılabilir fakat bizim burda bu üçünü kısa devre yapma sebebimiz hassasiyeti artırmaktan ziyade motorumuzun sessiz çalışmasını sağlamak. Çünkü gerçek hayatta da olduğu gibi ne kadar küçük adımlar atarsanız o kadar sessiz hareket edersiniz. Bu mantık step motorlarımız için de geçerli.

Ayrıca sürücümüz üzerinde SLP (sleep= uyku) pinimiz var. Bu pin VDD pinimize direkt olarak bağlıdır. VDD pini eğer lojik 0 ise sürücümüz otomatik olarak uyku moduna geçmiş oluyor. Sürücümüzü sürekli açık tutmamamızın, motor kullanılmadığı zaman uyku moduna almamızın sebebi ise sürücünün aşırı ısınmasını engellemek.

Arduino ile Otomatik Stor Perde Kodları

#include <boarddefs.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>

int dirPin = 7;    //drv8825 pinleri
int stepPin = 8;
int powER = 6;     //uyku modu için güç pinimiz

#include <AccelStepper.h>
#define motorInterfaceType 1 // Stepper motorlar için burası 1 olmalı
AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
int RECV_PIN = 11; //IR pini

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

#define CH1 0x3D9AE3F7 //yukarı (kanal kodunu değiştirmeyi unutmayın)
#define CH2 0x1BC0157B //aşağı (kanal kodunu değiştirmeyi unutmayın)

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  irrecv.enableIRIn();

  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(stepPin, OUTPUT);

  stepper.setMaxSpeed(2500); // hızı ayarladık
  stepper.setAcceleration(500); // ivmeyi ayarladık
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX); // kanal kodunu seri ekrana yazdırdık

    if (results.value == CH1)
    {
      digitalWrite(6, HIGH);
      stepper.moveTo(230000);  //230000 değeri NEMA17 ve 16 mikrostep ayarında 1.5 metreye denk gelmektedir.
      stepper.runToPosition();
      delay(100);
      digitalWrite(6, LOW);
    }

    if (results.value == CH2)
    {
      digitalWrite(6, HIGH);
      stepper.moveTo(0);
      stepper.runToPosition();
      delay(100);
      digitalWrite(6, LOW);
    }

    irrecv.resume();
  }
}

Kodumuz ilk önce IR iletişim ve step motor sürmek için gerekli olan kütüphaneleri eklemekle başlıyor. Bu kütüphaneler Arduino IDE içerisininde hazır olarak gelmiyor. IRemote ve Accelstepper kütüphanelerini ilgili linklerden .ZIP uzantılı olarak indirerek kurabilirsiniz.

Daha sonra DIR, STEP, uyku moduna geçmek için kullandığımız VDD pinlerinin ve alıcımızın OUT pininin nereye bağlı olduğunu yazıyoruz. Daha sonra kumandamızda perdemizi yukarı ve aşağı çekmek için  kullanacağımız tuşları tanıtıyoruz. Eğer tuşların kod karşılığını bilmiyorsanız kodu arduinoya yükleyin ve seri haberleşme ekranından kumandanızda tuşa bastığınızda o tuşa karşılık gelen HEX kodunu görün.

Setup kısmına geldiğimizde ilk önce serial porttan kumandamızın tuşlarının kodlarını görebilmek için seri haberleşmeyi 9600 baudrate de başlatıyoruz. Daha sonra pinlerimizin modlarını ayarlıyoruz ve step motorumuz için hız ve ivme ayarı yapıyoruz.

Loop kısmında ise ilk önce kumandadan veri geliyor mu diye kontrol ediyor, eğer geliyorsa onun HEX kodunu yazdırıyor ve gelen veri bizim tanımladığımız kanallardan biri ise gerekli işlemi yaptırıyoruz. Örneğin kumandamızda CH1 i tanıttığımız tuşa basmış olalım. İlk önce VDD yani 6. pinimizi aktif ediyoruz ki sürücümüz uyku modundan çıksın. Daha sonra gitmesi gereken adım sayısını motorumuza söyleyip işi tamamladığında ise 0.1 saniyelik bir bekleme yapıp sonra tekrar 6. pini inaktif ediyoruz ki motorumuz tekrar uyku moduna geçsin ve aşırı ısınmasın. En sonda ise IR okumayı bitiriyoruz, kodumuz loop kısımı tekrar dönmeye başlıyor ve arduinomuzu kumandadan veri gelmesini bekler pozisyona getirmiş oluyoruz.

Proje ile İlgili Karşılaşabileceğiniz Sorunlar

1.Motor Hiç Hareket Etmiyor

• Bağlantıları doğru yaptığınızdan ve parçalarınızın bozuk olmadığından emin olun.
• VMT pinine verilen voltajı artırmayı deneyin.
• Sürücünüzün üstünde bulunan küçük potansiyometreden akım ayarını kontrol edin.
• Motor kablolarını kontrol edin.

2.Motor Çalışıyor ama Takılıyor

• Çok büyük ihtimalle motorun kablolarını sürücüye yanlış taktınız
• Motorunuz unipolar ise bipolar moda doğru geçirdiğinize emin olun

3.Motor Çok Isınıyor

• Sürücünüzün üstündeki potansiyometreden akımı çok az kısın, fazla kısarsanız motorunuz perdeyi çekerken adım kaçırmaya başlar.
• Eğer akımı doğru ayarladığınızı düşünüyorsanız VMT pininin voltajını artırın (MT3608 kullanabilirsiniz)

4.Motor Tek Başınayken Dönüyor ama Perdeyi Çekemiyor

• Sürücünüzdeki potansiyometreden akımı artırabilirsiniz
• Eğer a şıkkı çözüm olmadıysa VMT pinine verdiğiniz voltajı artırın

5.IR Alıcı Gelen Veriyi Okumuyor

• Eğer alıcıdan çok uzaktaysanız veya kumandayı alıcıya doğru tutmuyorsanız böyle bir durumla karşılaşabilirsiniz.

İyi çalışmalar dilerim…

#ProjeBaşlasın

The post Arduino ve 3D Yazıcı ile Otomatik Stor Perde appeared first on Robolink Akademi.

Çoklu Renk Baskı Nedir?

Çoklu renk baskı bir parçanın tek renk filament ile değil birden fazla filament ile basılmasıdır. Ve bu şekilde birden fazla yani çok renkli baskı almış oluyoruz.

Yukarıdaki baskılar buna örnektir. Peki bu baskıları nasıl aldık?

Çoklu Baskı Nasıl Alınır?

Öncellikle göstereceğim bu yöntem tek nozül kullanan yazıcılar içindir. İlk önce baskımızı dilimleme programına atıyoruz(Ben Cura kullanıyorum).

Tabi ki yine bir küp kullanacağım Daha sonra

Uzantılar > Son işleme > G-Code öğesini Değiştir Sekmesine giriyoruz.

Girdikten sonra bizi böyle bir ekran karşılıyor.

Bu ekranda yazıcımız baskı anında ne yapmasını istiyorsak ayarlayabiliyoruz. Biz bugün renkli baskı almayı kullanıcaz. Bu sayfada Dosya Ekle > Pause at Height kısmına basıyoruz

Öncelikle Pause At kısmını “Height” değil “Layer Number” bunu yapmamızın sebebi baskının boyuna göre değil katman sayısına göre işlem yapsın.

Daha sonra kaçıncı katmanda ne yapması gerektiğini işliyoruz. Ben 20.katmanda durmasını “Home” konumuna gitmesini ve nozül’ün 200 derece olmasını istiyorum filament değişimi için.

Gerekli ayarlamaları yaptım. Artık yazıcım baskı 20.katmana geldiğinde 0,0(Home) konumuna gidicek. Peki daha sonra? Home konumuna gittikten sonra yazıcım içindeki filament’i değiştiriyorum. Daha sonra yazıcı farklı renk filament ile baskı kaldığı yerden devam ediyor ve bu şekilde çok renkli baskı alabiliyoruz. Daha fazla işlem yapmasını istiyorsanız daha fazla “Pause at Height” eklemeniz lazımdır.

The post 3 Boyutlu Yazıcıdan Çoklu Renk Baskı Alma appeared first on Robolink Akademi.

Kayış Gerginliği Nedir?

Kayış gerginliği yazıcımız ile alacağımız baskıların yüzey kalitesine önemli ölçüde etki etmektedir. Kayışımız gergin değilse baskı esnasında diş atlaması gibi sorunlar olacaktır ve bunlarda baskının yüzeyini etkileyecektir.

Yukarıdaki resimlerde baskı yüzeyindeki problemler görülmektedir. Bir baskıda katman kayması olmuş diğer baskı da ise titreşimden dolayı filament düz bir şekilde yükselmemiştir.

Kayış Gerginliği Ayarlama?

Bunun için 3 farklı seçenek vardır. Bunlardan biri el ile ayarlama ama bu yöntem ne kadar uğraşsakta istediğimiz sonucu vermez.

     Yay ile Ayarlama

Bu yay ile kayışın gerginliğini ayarlamak mümkün. Ve oldukça işe yaradığını söyleyebilirim bu ürününe de buradan ulaşabilirsiniz.

     Somun ve Civata ile Ayarlama

Üçüncü ve son yöntem de somun ve cıvata ile ayarlama bunun için almanız gereken ürün yada baskı yazıcınıza göre değişebilir ben şuanda Ekseninde Mil ve Profil kullanan yazıcılara göre anlatacağım.

Öncelile Profil kullanan yazıcılar için anlatacağım. Bu ürünü Yazıcının X Eksenine takıyoruz. Takmak için T Kanal somunları profile giricek şekilde ayarlıyoruz ve yandaki civataları sıkıyoruz daha sonra kayışı ürün en yakın haldeyken takıyoruz. Burası önemli çünkü uzak halde isen takarsak kayışı gerginleştiremeyiz. Daha sonra ucunda bulunan somun ile içerideki civatayı sıkıyoruz. Kayışın gerginliği bir gitar teli gibi olmalıdır. Dokununca gergin olmalı ama dikkat çok gergin yaparsanız baskı sırasında kopma olabilir.Bu ürünede buradan ulaşabilirsiniz. Normal mil kullanan yazıcılara gelirsek yine aynı şekilde en yakın halde iken kayışı takıyoruz ama bu sefer somun yok direk cıvata var bu civadaları ne kadar sıkarsak parça yazıcıdan o kadar uzaklaşacaktır ve bu sayede kayış gergirleşecektir. Bu parçanın baskı dosyasına buradan ulaşabilirsiniz.

Bu ayarlamaları yaptıktan sonra baskıda yüzey kalitesinin bariz bir şekilde iyileştiğini görmüş olacaksınız.

The post 3 Boyutlu Yazıcılarda Kayış Gerginliği appeared first on Robolink Akademi.

Doluluk Oranı Nedir ?

Doluluk oranı kısaca baskı alacağınız parçanın gövdelerinin içerisindeki yapının yüzde kaçının dolu olacağını belirleyen parametredir.

Biz bu yazımızda başlıktan da anlaşılacağı üzere aynı parça içerisinde farklı doluluk oranlarının nasıl ayarlanabileceğini inceleyeceğiz. Ayarlamalarımızı yapar iken Ultimaker Cura dilimleme programının 4.2.1 sürümünü kullanacağız.

Parçanın Hazırlanması

Resim 1 de görüldüğü üzere örnek parçamızı dilimleme programımıza çağırıp tabla yerleşimini yapıyoruz.

Parçamızı yerleştirdikten sonra yapmamız gereken “Custom Supports” (Resim 2) seçeneğinden parçamıza uygun olan destek tipini seçerek parçaya eklemektir (Resim 3).

Destek tipini seçtikten sonra parçamızın üzerine tıklayarak tablada oluşturmuş oluyoruz (Resim 3). Ekranımızın sol tarafında kalan menümüzden destek parçamız seçili iken “scale” menüsünden istenilen boyutlara getirilir.

Örnekteki parçamızın ölçüleri 30x30x5 mm dir. Destek parçamızın ölçüsü 30x10x5 mm dir ve örnek parçamızın en sağ kenarıyla aynı hizada yerleştirilmiştir(Resim 4).

Destek parçası seçili durumda sol tarafta bulunan ayarlardan “Parça Başına Ayar” seçeneği seçilir ve ağ tipi “Diğer modellerle örtüşme ayarlarını değiştir” olarak belirlenir (Resim 5)

Ağ tipi değiştirildikten sonra “Ayarları seçin” seçeneği seçilerek destek parçamızın modelimiz üzerindeki etkisinin nasıl olmasını istediğimiz ayarlar menüsü açılır.

Açılan ayarlar menüsünden seçili olan kısım için özel değerler belirlenebilir (dolgu yoğunluğu, dolgu şekli, duvar hattı sayısı vb.) (Resim 7).

İstenilen değerler her kısım için aynı adımlar tekrar izlenerek yinelenebilir ve parçanız için farklı bölgelerde farklı baskı özellikleri elde edebilirsiniz. Örnek parçamızda iki ayrı destek parçası kullanılarak özel iki bölge oluşturuldu. Özel ayar yapılmayan kısımda ise normal baskı değerlerimiz dilimleme programı tarafından kabul edilmiştir. Parçamız 30x30x5 mm olduğundan bir adet 30x10x5mm ölçülerinde bir destek parçası daha eklenmiş ve farklı baskı değerleri belirlenmiştir ( Resim 8)

Soldan sağa dolgu yoğunluğu ve dolgu tipi;

• %5, Çizgiler
• %30, Gyroid
• %25, Kübik

Sonuç ve Öneri

Özellikle imalat sektöründe parça tasarımı yapılırken ; parçanın nerede kullanılacağı, hangi yükler altında çalışacağı ve nerelerinden deforme olabileceği analiz edilerek imalat süreci bu parametrelere göre belirlenir.

3 Boyutlu baskı yönteminde ürünlerimizin iç yapısının nasıl olması gerektiğini ve yüklerin dağılımına göre ürünlerimizin içinde bölgesel olarak iç doluluk oranının dağılımını ayarlayarak ; sizin hem istediğiniz hafiflikte hem de ihtiyacınız olan dayanıma uygun üretimler yaparak maliyetinizin düşürülmesinde önemli rol oynamaktadır.

The post Dolgu Tipinin Bölgesel Olarak Belirlenmesi appeared first on Robolink Akademi.

Eksen Kalibrasyonu Nedir?

3 Boyutlu Yazıcılarda baskı kalitesini, doğruluğunu etkileyen önemli hususlardan biride eksen kalibrasyonudur. Eksen kalibrasyonu sizin baskıya gönderdiğiniz baskının verdiğiniz ölçülerde çıkması için önemlidir.

Gelin bunu örneklerle görelim.

Eksen Kalibrasyonu Nasıl Yapılır?

Genellikle yazıcılarda eksen kalibrasyonu için kullandığımız baskı budur.

20x20x20mm ölçülerinde olan bu küpü hep beraber baskıya alalım.

Kullandığımız dilimleme programına stl dosyamı atıyorum. Stl dosyasına buradan ulaşabilirsiniz.

Gerekli ayarlamaları yapıyorum ;

Doluluk : %10

Katman Kalınlığı : 0.2 mm

Daha sonra baskımı alıyorum.

Ve baskıyı olması gereken ölçülerde alıyorum. Ama baskıyı olması gereken boyutlarda alamadığımızı düşünelim.

Örnek;

X Ekseni : 19mm

Y Ekseni : 18mm

Z Ekseni : 22mm

Peki şimdi ne yapmamız gerekiyor. Daha önceki Extruder Kalibrasyonu yazımızdaki gibi matematiksel işlem yapmamız gerekiyor. Extruder Kalibrasyonu yazıma da buradan ulaşabilirsiniz.

Öncelikle motorların Step/mm değerlerini öğrenmem gerekiyor.

Controller>Motion>Step/mm sekmesine giriyorum.

Burada step motorların Step/mm değerleri yazıyor bize lazım olanlar X,Y ve Z eksen değerleri. Daha sonra sizlere bir formül vereceğim formülü buradan indirebilirsiniz.

Formülü açıyoruz, X,Y ve Z ekseni için ayrı bölümler bulunmaktadır.

Orada sizde olan Step/mm değerlerini, Olması gereken ölçü ve Çıkan ölçü kısımlarını dolduruyoruz. Daha sonra yapılan işlemlerden sonra elimizde her eksen için Gcode olacaktır.

Kalibrasyonu Yazıcıma Nasıl Yüklerim?

Bunun için iki adet yöntem bulunmaktadır ilki el ile girmek. İkinci dilimleme programı üzerinden girmek. Ben kolay olması açısından dilimleme programı ile yükleyeceğim. Önce dilimleme programımı açıyorum, Ben cura kullanıyorum.

Yazıcıları Yönet

Buradan makine ayarları

Ve burada

G-code’u başlat kısmının en üstüne yazıyoruz.

Daha sonra baskıyı tekrar alıyoruz. Değer yine istenilen gibi çıkmaz ise bu işlemleri tekrar yapmanız gerekmektedir.

The post 3 Boyutlu Yazıcılarda Eksen Kalibrasyonu appeared first on Robolink Akademi.

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda 3D Yazıcılarda Extruder kalibrasyonu nasıl yapılır bunlardan bahsedeceğiz.

3 Boyutlu Yazıcılarda baskı kalitesini arttırmak ve baskıyı verilen boyutlarda almak için yapılması gereken Kalibrasyonlar(Ayarlardan) dan biride Extruder Kalibrasyonudur. Eğer yazıcınızdan aldığınız baskıda bir bözülme dışar doğru taşma gibi sorunlar yaşıyorsanız Extruder Kalibrasyonu yapmanız lazımdır.

Bu fotoğrafta gözüktüğü üzere baskıda bir tuhaflık var. Etrafa doğru taşma gibi sorunlar var.

Extruder Kalibrayonu Nasıl Yapılır?

Öncelikle yapmamız gerekenler şu şekilde:

Kullandığımız dilimleme programını açıyoruz.

Ben Cura dilimleme programını kullanıyorum

İçine kalibrasyon küpünü atıyorum.

Yazdırma Ayarları sekmesinden Kovan kısmına giriyoruz.

Girdikten sonra Duvar Kalınlığını 0.5mm olarak değiştiriyoruz.

Duvar Hattı Sayısını 1 yapıyoruz. Üst Katmanlar ve Alt Katmanları 0(sıfır) yapıyoruz.

Bittiğinde bu şekilde olacaktır.

Dolgu Kısmına giriyoruz ve Dolgu Yoğunluğunu 0(sıfır) yapıyoruz.

Bu şekilde dilimledikten sonra baskıyı alıyoruz.

Elimizde böyle bir baskı olması gerekiyor ama şuan kalibrasyonumuzun olmadığını düşünelim,

Buna benzer bir baskı çıkacaktır.

Bakın son derece kötü bir yüzeye ve kaliteye sahip bir baskı çıktı şimdi ne yapmamız gerekiyor?

Öncelikte Yazıcımızdan Controller sekmesinden Motion kısmına giriyoruz ve Steps/MM kısmına giriyoruz burada Step Motorlarımızın step değerlerini görüyoruz.

Burada Esteps in karşısında yazan değere bakıyoruz. Bu bizim Extruder Motorumuzun değeri. Bu değeri aklımızda tutuyoruz ve Matematiksel bir işlem yapacağız.

Örneğin;

Verilen Kalınlık : 0.5mm

Çıkan Kalınlık : 0.7mm

Şuanki Esteps/MM değeri: 110

Değerlerini veriyorum.

Daha sonra değerleri yazıyoruz ve bu değerleri yazdıktan sonra içler dışlar çarpımı yapıyoruz.

Yapılan işlemden sonra yeni Esteps/MM değeri: 78,57 olarak çıkıyor. Peki bunu yazıcımıza nasıl aktaracağız?

Baskıyı tekrar Cura’ya atıyoruz ayarlar yine aynı Duvar Kalınlığı 0.5mm. Daha sonra Yazıcıları Yönet kısmına giriyoruz.

Buradan makine ayarlarını seçiyoruz

Ve burada G-code’u başlat kısmının en üstüne M92 E78,57 yazıyoruz.

Daha sonra baskıyı tekrar alıyoruz. Değer yine istenilen gibi çıkmaz ise bu işlemleri tekrar yapmanız gerekmektedir.

The post 3 Boyutlu Yazıcılarda Extruder Kalibrasyonu Nedir? Nasıl Yapılır? appeared first on Robolink Akademi.

Tersine Mühendislik

Bir aygıtın, objenin veya sistemin; yapısının, işlevinin veya çalışmasının, çıkarımcı bir akıl yürütme analiziyle keşfedilmesi işlemidir. Makine veya mekanik alet, elektronik komponent, yazılım programı gibi parçalarına ayrılması ve çalışma prensiplerinin detaylı şekilde analizini içerir.

Bilgisayar destekli tasarım daha popüler hale geldikçe, tersine mühendislik, 3D bilgisayar destekli tasarım (#CAD), bilgisayar destekli üretim (#CAM), bilgisayar destekli mühendislik (#CAE) ve diğer yazılımlarda kullanılmak üzere, varolan parçaların üç boyutlu sanal modellerinin yaratılması için kullanılabilir bir metot haline gelmiştir. Tersine mühendislik işlemi bir objenin ölçümünü ve ardından üç boyutlu model olarak oluşturulmasını içerir.

Bu 3D modellerin üretimi için farklı metodlar bulunmaktadır. Bunların çalışma sistemleri içerisinde, lazerle tarama, bilgisayarlı tomografi ya da en yeni metodlardan olan fotoğraf ile tarama yöntemleri de bulunmaktadır.

Tersine Mühendisliğin Önemi

Günlük hayatımızda çok fazla fotokopi çektiriyoruz. Bu işlemi fiziksel olarak 3 boyutlu nesneleri kopyalamak için kullanmak sizce de günlük hayatımızı kolaylaştırmaz mı? Evinizde kırılan bir parçanın yenisini 3dscanner metodu ve biraz bilgisayar bilgisi ile yeniden üretebilmeniz mümkündür.
Bilgisayar ortamında ürettiğiniz bu modelleri üretim kriterlerine uygun bir şekilde yeniden düzenleyerek masa üstü 3D yazıcılarınızdan üreterek kullanmaya başlayabilirsiniz.

Örnek vermek gerekirse 1. ve 2. görsel bizlerin photogrammetry yöntemi ile 3.görselden ürettiğimiz modellerdir.

The post Tersine Mühendislik Nedir? appeared first on Robolink Akademi.