RC Nedir?

Türkçe karşılığı Radyo kontrol olan RC (Radio Control ), bir cihazı uzaktan kontrol etmek için kullanılan sistemdir. Uzaktan kumandalı sistemler de diyebilir. Özellikle hobi projelerinde sıkça tercih edilir. RC Tank, RC araç, RC Tekne ve RC drone en çok karşımıza çıkan örneklerdir.

RC Tank Malzemeleri

• Flysky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Kumanda ve FS-iA6B Alıcı
• Emax Xa2212 980Kv Fırçasız Motor
• Vidasız Klemens
• Rulman
• PX18650-26E Li-Ion Pil
• RC Tank STL Dosyası
• Kumpas, alyan, tornavida vb.

Flysky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Kumanda ve FS-iA6B Alıcı

Flysky FS-İ6; sabit kanatlı, planör, helikopter, drone, tank vb. RC araçlar için üretilmiş giriş seviye bir verici kumandadır. FS-iA6B alıcı kumanda ile birlikte gelir. Alıcı, 500m’yi aşan bir menzile sahip 6 kanallı kompakt bir alıcıdır ve parazit önleme yetenekleri için çift antenlidir. (Detaylı bilgi için malzeme listesindeki linki ziyaret edebilirsiniz.)

Kumanda ve alıcı tanışması Bind fonksiyonu sayesinde gerçekleşmektir. Bu haberleşme sayesinde kumanda ve alıcı birbiriyle tanışır ve karışıklıklar önlenmiş olur. (Kumanda ayarları ve bind etme işlemi için videoyu izleyebilirsiniz.)

ESC ( Electronic Speed Control)

Motorlarınızın hızını ve yönünü kontrol etmenizi sağlar. Uzaktan kumanda vericisinden gönderilen sinyaller alıcıya iletilir. Alıcı sinyali Esc’ye gönderir ve motor bu sayede ilgili komutu gerçekleştirir.

Esc seçimi yaparken dikkat etmeniz gereken başlıca konular, motorunuzun fırçalı mı fırçasız mı olduğu. Biz projemizde sessiz olması ve daha verimli olması sebebiyle fırçasız bir motor tercih ettik. Seçtiğiniz motor tipine göre esc modelleri farklılık gösterecektir. Önemli olan diğer bir konu ise Akım-Gerilim değerleridir. Motorunuzun kullandığı akım değerine göre esc modeli seçmelisiniz. Örneğin motorunuz 20A bir akım çekiyorsa, motorun zorlandığı noktada bu değer daha da artacaktır. Bu noktada 20A bir esc yerine 30A bir esc seçerseniz güvenlik payı bırakmış olursunuz. Gerilim değeri olarak motorunuza uygun değeri seçmeniz yeterli olacaktır.

Xa2212 980Kv Motor

RC Araçların hareket etmesini sağlayan ana elemandır. Alıcıdan alınan sinyal ESC üzerinden geçerek motora komutu iletir ve motor bu komuta göre hareket eder.2 Tip motor tercih edebilirsiniz. Fırçalı ve fırçasız. Biz projemizde fırçasız bir motor tercih ettik. Sebebi ise, sessiz çalışıyor olması, bakımının kolay olması ve yüksek hız-tork’a sahip olmasıdır. Detaylar için ürün linkini ziyaret edebilirsiniz.

Pil Seçimi

3 Adet ICR18650-35E Li-Ion Pil – 3.7V 3500mAh tercih ettik. Bu lityum ion piller şarj edilebilir. Şarjlı durumda bekletilebilirler ve kısa zaman içerisinde kapasite kaybına uğramazlar. Robot kitleri, ölçüm cihazları, el fenerleri, notebooklar ve çeşitleri elektronik projelerde sıkça tercih edilir.

Elektronik aksamlar tamamlandığına göre mekanik kısmına geçebiliriz. STL dosyasında bulunan baskıları aldıktan sonra malzeme listesindeki rulmanları ve geriye kalan parçaları birleştirerek tankınızı tamamlayabilirsiniz.

3D Kategorimizi ziyaret ettiniz mi?

The post RC Tank Yapımı – Elektronik / Mekanik appeared first on Robolink Akademi.

Malzeme Listesi

• Arduino Uno / Nano / Pro Mini (Seçtiğimiz modelin 5V çıkış verebilmesi gerekiyor)
• DRV8825/A4988 Step motor sürücü
• Bipolar step motor
• TL1838 (IR alıcı)
• Herhangi bir kızılötesi uzaktan kumanda gerekiyor.

(Proje ile ilgili dokümanlara buradan erişebilirsiniz)

(Projenin vücut bulmuş halini görmek için)

• Projenin devre kartı (PCB) için tıklayınız.

Kullanılacak Malzemelerin Özellikleri

Öncelikle step motordan başlayalım. Step motoru elektrik enerjisini fiziksel harekete çeviren elektromanyetik bir dönüştürücü olarak tanımlayabiliriz. Step motorların en önemli özelliği adım adım (step  = adım ) yani hassas bir şekilde kontrol edilebiliyor olmasıdır. Bu yüzden de özel sürücülere ihtiyaç duyarlar. A4998 – DRV8825 – TMC2130 gibi…

Biz bu projemizde iki fazlı, bipolar bir step motor olan ve piyasada rahatlıkla bulabileceğiniz NEMA 17 yi ve sürücü olarak da DRV8825 i kullanacağız. DRV8825 ve A4988 sürücüler hem ucuz hem de performanslı olması sebebiyle böyle projelerin vazgeçilmezidir.

Bir diğer malzememiz olan TL1838 ( ya da KY022 de kullanabilirsiniz) ise kumandamızdan gelecek olan (IR= infrared = kızılötesi) kızılötesi ışınları algılamamızı sağlayacak olan devre elemanımızdır.

Malzemelerimizin özelliklerini de öğrendiğimize göre devremizi kurabiliriz.

Arduino ile Otomatik Stor Perde Devresi

Şimdi de devremizi tanıyalım. Öncelikle belirtmeliyim ki alıcımızın bacaklarını yanlış bağlamamaya çok dikkat edelim çünkü 5V ile GND ters bağlanması durumunda alıcınıza geri dönüşü olmayan zararlar verebilirsiniz. ( TL1838 in pinleri ,arka yani düz kısmını kendimize çevirdiğimizde soldan sağa sırasıyla VCC-GND-OUT şeklindedir)

Biraz da sürücümüz DRV8825 i inceleyelim. Sürücümüz üzerinde kullanmamız zorunda olduğumuz VMT ,VDD, GND, STEP, DIR ve bunlara ayrıyeten A1, A2 ,B1, B 2pinlerimiz var. VMT pinimize 36 volta kadar DC gerilim verebiliriz. Bu pin step motorumuzun enerjisini aldığı pindir. VDD pinimize bu devrede motorumuz çalışması gerektiği zaman lojik1 (5Volt), diğer durumlarda ise lojik 0 n(0Volt)  veriyoruz. Bu pin ise DRV8825 in çalışması için gerekli olan enerjiyi aldığı pindir. GND ise bildiğimiz üzere toprak hattımız olmaktadır. DIR pini motorumuzun hangi yönde sürüleceğine karar verir. DIR pini motorumuzu, lojik 1 için (5V) saat yönünde döndürürken, lojik 0 (0V) için saat yönünün tersinde döndürür. Motorumuzun kaç adım ilerleyeceği bilgisi ise STEP pininden verilir.

A1, A2, B1 ,B2 pinlerimiz motorumuzun kablolarının bağlanacağı pinlerdir. Motordan çıkan kabloların sırayla değil ortadaki iki kablonun yer değiştirdiğine dikkat edelim .

Devrede DRV8825 e daha dikkatli bakarsanız M0,M1 ve M2 birbirine bağlanıp 3.3V pinine gittiğini fark edebilirsiniz. Bu 3 pin (M0,M1,M2) bizim mikrostep pinlerimizdir bu pinler kısa devre edilerek step motorun hassasiyeti 8,16,32 kat artırılabilir fakat bizim burda bu üçünü kısa devre yapma sebebimiz hassasiyeti artırmaktan ziyade motorumuzun sessiz çalışmasını sağlamak. Çünkü gerçek hayatta da olduğu gibi ne kadar küçük adımlar atarsanız o kadar sessiz hareket edersiniz. Bu mantık step motorlarımız için de geçerli.

Ayrıca sürücümüz üzerinde SLP (sleep= uyku) pinimiz var. Bu pin VDD pinimize direkt olarak bağlıdır. VDD pini eğer lojik 0 ise sürücümüz otomatik olarak uyku moduna geçmiş oluyor. Sürücümüzü sürekli açık tutmamamızın, motor kullanılmadığı zaman uyku moduna almamızın sebebi ise sürücünün aşırı ısınmasını engellemek.

Arduino ile Otomatik Stor Perde Kodları

#include <boarddefs.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>

int dirPin = 7;    //drv8825 pinleri
int stepPin = 8;
int powER = 6;     //uyku modu için güç pinimiz

#include <AccelStepper.h>
#define motorInterfaceType 1 // Stepper motorlar için burası 1 olmalı
AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
int RECV_PIN = 11; //IR pini

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

#define CH1 0x3D9AE3F7 //yukarı (kanal kodunu değiştirmeyi unutmayın)
#define CH2 0x1BC0157B //aşağı (kanal kodunu değiştirmeyi unutmayın)

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  irrecv.enableIRIn();

  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(stepPin, OUTPUT);

  stepper.setMaxSpeed(2500); // hızı ayarladık
  stepper.setAcceleration(500); // ivmeyi ayarladık
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX); // kanal kodunu seri ekrana yazdırdık

    if (results.value == CH1)
    {
      digitalWrite(6, HIGH);
      stepper.moveTo(230000);  //230000 değeri NEMA17 ve 16 mikrostep ayarında 1.5 metreye denk gelmektedir.
      stepper.runToPosition();
      delay(100);
      digitalWrite(6, LOW);
    }

    if (results.value == CH2)
    {
      digitalWrite(6, HIGH);
      stepper.moveTo(0);
      stepper.runToPosition();
      delay(100);
      digitalWrite(6, LOW);
    }

    irrecv.resume();
  }
}

Kodumuz ilk önce IR iletişim ve step motor sürmek için gerekli olan kütüphaneleri eklemekle başlıyor. Bu kütüphaneler Arduino IDE içerisininde hazır olarak gelmiyor. IRemote ve Accelstepper kütüphanelerini ilgili linklerden .ZIP uzantılı olarak indirerek kurabilirsiniz.

Daha sonra DIR, STEP, uyku moduna geçmek için kullandığımız VDD pinlerinin ve alıcımızın OUT pininin nereye bağlı olduğunu yazıyoruz. Daha sonra kumandamızda perdemizi yukarı ve aşağı çekmek için  kullanacağımız tuşları tanıtıyoruz. Eğer tuşların kod karşılığını bilmiyorsanız kodu arduinoya yükleyin ve seri haberleşme ekranından kumandanızda tuşa bastığınızda o tuşa karşılık gelen HEX kodunu görün.

Setup kısmına geldiğimizde ilk önce serial porttan kumandamızın tuşlarının kodlarını görebilmek için seri haberleşmeyi 9600 baudrate de başlatıyoruz. Daha sonra pinlerimizin modlarını ayarlıyoruz ve step motorumuz için hız ve ivme ayarı yapıyoruz.

Loop kısmında ise ilk önce kumandadan veri geliyor mu diye kontrol ediyor, eğer geliyorsa onun HEX kodunu yazdırıyor ve gelen veri bizim tanımladığımız kanallardan biri ise gerekli işlemi yaptırıyoruz. Örneğin kumandamızda CH1 i tanıttığımız tuşa basmış olalım. İlk önce VDD yani 6. pinimizi aktif ediyoruz ki sürücümüz uyku modundan çıksın. Daha sonra gitmesi gereken adım sayısını motorumuza söyleyip işi tamamladığında ise 0.1 saniyelik bir bekleme yapıp sonra tekrar 6. pini inaktif ediyoruz ki motorumuz tekrar uyku moduna geçsin ve aşırı ısınmasın. En sonda ise IR okumayı bitiriyoruz, kodumuz loop kısımı tekrar dönmeye başlıyor ve arduinomuzu kumandadan veri gelmesini bekler pozisyona getirmiş oluyoruz.

Proje ile İlgili Karşılaşabileceğiniz Sorunlar

1.Motor Hiç Hareket Etmiyor

• Bağlantıları doğru yaptığınızdan ve parçalarınızın bozuk olmadığından emin olun.
• VMT pinine verilen voltajı artırmayı deneyin.
• Sürücünüzün üstünde bulunan küçük potansiyometreden akım ayarını kontrol edin.
• Motor kablolarını kontrol edin.

2.Motor Çalışıyor ama Takılıyor

• Çok büyük ihtimalle motorun kablolarını sürücüye yanlış taktınız
• Motorunuz unipolar ise bipolar moda doğru geçirdiğinize emin olun

3.Motor Çok Isınıyor

• Sürücünüzün üstündeki potansiyometreden akımı çok az kısın, fazla kısarsanız motorunuz perdeyi çekerken adım kaçırmaya başlar.
• Eğer akımı doğru ayarladığınızı düşünüyorsanız VMT pininin voltajını artırın (MT3608 kullanabilirsiniz)

4.Motor Tek Başınayken Dönüyor ama Perdeyi Çekemiyor

• Sürücünüzdeki potansiyometreden akımı artırabilirsiniz
• Eğer a şıkkı çözüm olmadıysa VMT pinine verdiğiniz voltajı artırın

5.IR Alıcı Gelen Veriyi Okumuyor

• Eğer alıcıdan çok uzaktaysanız veya kumandayı alıcıya doğru tutmuyorsanız böyle bir durumla karşılaşabilirsiniz.

İyi çalışmalar dilerim…

#ProjeBaşlasın

The post Arduino ve 3D Yazıcı ile Otomatik Stor Perde appeared first on Robolink Akademi.

Çoklu Renk Baskı Nedir?

Çoklu renk baskı bir parçanın tek renk filament ile değil birden fazla filament ile basılmasıdır. Ve bu şekilde birden fazla yani çok renkli baskı almış oluyoruz.

Yukarıdaki baskılar buna örnektir. Peki bu baskıları nasıl aldık?

Çoklu Baskı Nasıl Alınır?

Öncellikle göstereceğim bu yöntem tek nozül kullanan yazıcılar içindir. İlk önce baskımızı dilimleme programına atıyoruz(Ben Cura kullanıyorum).

Tabi ki yine bir küp kullanacağım Daha sonra

Uzantılar > Son işleme > G-Code öğesini Değiştir Sekmesine giriyoruz.

Girdikten sonra bizi böyle bir ekran karşılıyor.

Bu ekranda yazıcımız baskı anında ne yapmasını istiyorsak ayarlayabiliyoruz. Biz bugün renkli baskı almayı kullanıcaz. Bu sayfada Dosya Ekle > Pause at Height kısmına basıyoruz

Öncelikle Pause At kısmını “Height” değil “Layer Number” bunu yapmamızın sebebi baskının boyuna göre değil katman sayısına göre işlem yapsın.

Daha sonra kaçıncı katmanda ne yapması gerektiğini işliyoruz. Ben 20.katmanda durmasını “Home” konumuna gitmesini ve nozül’ün 200 derece olmasını istiyorum filament değişimi için.

Gerekli ayarlamaları yaptım. Artık yazıcım baskı 20.katmana geldiğinde 0,0(Home) konumuna gidicek. Peki daha sonra? Home konumuna gittikten sonra yazıcım içindeki filament’i değiştiriyorum. Daha sonra yazıcı farklı renk filament ile baskı kaldığı yerden devam ediyor ve bu şekilde çok renkli baskı alabiliyoruz. Daha fazla işlem yapmasını istiyorsanız daha fazla “Pause at Height” eklemeniz lazımdır.

The post 3 Boyutlu Yazıcıdan Çoklu Renk Baskı Alma appeared first on Robolink Akademi.

Kayış Gerginliği Nedir?

Kayış gerginliği yazıcımız ile alacağımız baskıların yüzey kalitesine önemli ölçüde etki etmektedir. Kayışımız gergin değilse baskı esnasında diş atlaması gibi sorunlar olacaktır ve bunlarda baskının yüzeyini etkileyecektir.

Yukarıdaki resimlerde baskı yüzeyindeki problemler görülmektedir. Bir baskıda katman kayması olmuş diğer baskı da ise titreşimden dolayı filament düz bir şekilde yükselmemiştir.

Kayış Gerginliği Ayarlama?

Bunun için 3 farklı seçenek vardır. Bunlardan biri el ile ayarlama ama bu yöntem ne kadar uğraşsakta istediğimiz sonucu vermez.

     Yay ile Ayarlama

Bu yay ile kayışın gerginliğini ayarlamak mümkün. Ve oldukça işe yaradığını söyleyebilirim bu ürününe de buradan ulaşabilirsiniz.

     Somun ve Civata ile Ayarlama

Üçüncü ve son yöntem de somun ve cıvata ile ayarlama bunun için almanız gereken ürün yada baskı yazıcınıza göre değişebilir ben şuanda Ekseninde Mil ve Profil kullanan yazıcılara göre anlatacağım.

Öncelile Profil kullanan yazıcılar için anlatacağım. Bu ürünü Yazıcının X Eksenine takıyoruz. Takmak için T Kanal somunları profile giricek şekilde ayarlıyoruz ve yandaki civataları sıkıyoruz daha sonra kayışı ürün en yakın haldeyken takıyoruz. Burası önemli çünkü uzak halde isen takarsak kayışı gerginleştiremeyiz. Daha sonra ucunda bulunan somun ile içerideki civatayı sıkıyoruz. Kayışın gerginliği bir gitar teli gibi olmalıdır. Dokununca gergin olmalı ama dikkat çok gergin yaparsanız baskı sırasında kopma olabilir.Bu ürünede buradan ulaşabilirsiniz. Normal mil kullanan yazıcılara gelirsek yine aynı şekilde en yakın halde iken kayışı takıyoruz ama bu sefer somun yok direk cıvata var bu civadaları ne kadar sıkarsak parça yazıcıdan o kadar uzaklaşacaktır ve bu sayede kayış gergirleşecektir. Bu parçanın baskı dosyasına buradan ulaşabilirsiniz.

Bu ayarlamaları yaptıktan sonra baskıda yüzey kalitesinin bariz bir şekilde iyileştiğini görmüş olacaksınız.

The post 3 Boyutlu Yazıcılarda Kayış Gerginliği appeared first on Robolink Akademi.

Doluluk Oranı Nedir ?

Doluluk oranı kısaca baskı alacağınız parçanın gövdelerinin içerisindeki yapının yüzde kaçının dolu olacağını belirleyen parametredir.

Biz bu yazımızda başlıktan da anlaşılacağı üzere aynı parça içerisinde farklı doluluk oranlarının nasıl ayarlanabileceğini inceleyeceğiz. Ayarlamalarımızı yapar iken Ultimaker Cura dilimleme programının 4.2.1 sürümünü kullanacağız.

Parçanın Hazırlanması

Resim 1 de görüldüğü üzere örnek parçamızı dilimleme programımıza çağırıp tabla yerleşimini yapıyoruz.

Parçamızı yerleştirdikten sonra yapmamız gereken “Custom Supports” (Resim 2) seçeneğinden parçamıza uygun olan destek tipini seçerek parçaya eklemektir (Resim 3).

Destek tipini seçtikten sonra parçamızın üzerine tıklayarak tablada oluşturmuş oluyoruz (Resim 3). Ekranımızın sol tarafında kalan menümüzden destek parçamız seçili iken “scale” menüsünden istenilen boyutlara getirilir.

Örnekteki parçamızın ölçüleri 30x30x5 mm dir. Destek parçamızın ölçüsü 30x10x5 mm dir ve örnek parçamızın en sağ kenarıyla aynı hizada yerleştirilmiştir(Resim 4).

Destek parçası seçili durumda sol tarafta bulunan ayarlardan “Parça Başına Ayar” seçeneği seçilir ve ağ tipi “Diğer modellerle örtüşme ayarlarını değiştir” olarak belirlenir (Resim 5)

Ağ tipi değiştirildikten sonra “Ayarları seçin” seçeneği seçilerek destek parçamızın modelimiz üzerindeki etkisinin nasıl olmasını istediğimiz ayarlar menüsü açılır.

Açılan ayarlar menüsünden seçili olan kısım için özel değerler belirlenebilir (dolgu yoğunluğu, dolgu şekli, duvar hattı sayısı vb.) (Resim 7).

İstenilen değerler her kısım için aynı adımlar tekrar izlenerek yinelenebilir ve parçanız için farklı bölgelerde farklı baskı özellikleri elde edebilirsiniz. Örnek parçamızda iki ayrı destek parçası kullanılarak özel iki bölge oluşturuldu. Özel ayar yapılmayan kısımda ise normal baskı değerlerimiz dilimleme programı tarafından kabul edilmiştir. Parçamız 30x30x5 mm olduğundan bir adet 30x10x5mm ölçülerinde bir destek parçası daha eklenmiş ve farklı baskı değerleri belirlenmiştir ( Resim 8)

Soldan sağa dolgu yoğunluğu ve dolgu tipi;

• %5, Çizgiler
• %30, Gyroid
• %25, Kübik

Sonuç ve Öneri

Özellikle imalat sektöründe parça tasarımı yapılırken ; parçanın nerede kullanılacağı, hangi yükler altında çalışacağı ve nerelerinden deforme olabileceği analiz edilerek imalat süreci bu parametrelere göre belirlenir.

3 Boyutlu baskı yönteminde ürünlerimizin iç yapısının nasıl olması gerektiğini ve yüklerin dağılımına göre ürünlerimizin içinde bölgesel olarak iç doluluk oranının dağılımını ayarlayarak ; sizin hem istediğiniz hafiflikte hem de ihtiyacınız olan dayanıma uygun üretimler yaparak maliyetinizin düşürülmesinde önemli rol oynamaktadır.

The post Dolgu Tipinin Bölgesel Olarak Belirlenmesi appeared first on Robolink Akademi.

Eksen Kalibrasyonu Nedir?

3 Boyutlu Yazıcılarda baskı kalitesini, doğruluğunu etkileyen önemli hususlardan biride eksen kalibrasyonudur. Eksen kalibrasyonu sizin baskıya gönderdiğiniz baskının verdiğiniz ölçülerde çıkması için önemlidir.

Gelin bunu örneklerle görelim.

Eksen Kalibrasyonu Nasıl Yapılır?

Genellikle yazıcılarda eksen kalibrasyonu için kullandığımız baskı budur.

20x20x20mm ölçülerinde olan bu küpü hep beraber baskıya alalım.

Kullandığımız dilimleme programına stl dosyamı atıyorum. Stl dosyasına buradan ulaşabilirsiniz.

Gerekli ayarlamaları yapıyorum ;

Doluluk : %10

Katman Kalınlığı : 0.2 mm

Daha sonra baskımı alıyorum.

Ve baskıyı olması gereken ölçülerde alıyorum. Ama baskıyı olması gereken boyutlarda alamadığımızı düşünelim.

Örnek;

X Ekseni : 19mm

Y Ekseni : 18mm

Z Ekseni : 22mm

Peki şimdi ne yapmamız gerekiyor. Daha önceki Extruder Kalibrasyonu yazımızdaki gibi matematiksel işlem yapmamız gerekiyor. Extruder Kalibrasyonu yazıma da buradan ulaşabilirsiniz.

Öncelikle motorların Step/mm değerlerini öğrenmem gerekiyor.

Controller>Motion>Step/mm sekmesine giriyorum.

Burada step motorların Step/mm değerleri yazıyor bize lazım olanlar X,Y ve Z eksen değerleri. Daha sonra sizlere bir formül vereceğim formülü buradan indirebilirsiniz.

Formülü açıyoruz, X,Y ve Z ekseni için ayrı bölümler bulunmaktadır.

Orada sizde olan Step/mm değerlerini, Olması gereken ölçü ve Çıkan ölçü kısımlarını dolduruyoruz. Daha sonra yapılan işlemlerden sonra elimizde her eksen için Gcode olacaktır.

Kalibrasyonu Yazıcıma Nasıl Yüklerim?

Bunun için iki adet yöntem bulunmaktadır ilki el ile girmek. İkinci dilimleme programı üzerinden girmek. Ben kolay olması açısından dilimleme programı ile yükleyeceğim. Önce dilimleme programımı açıyorum, Ben cura kullanıyorum.

Yazıcıları Yönet

Buradan makine ayarları

Ve burada

G-code’u başlat kısmının en üstüne yazıyoruz.

Daha sonra baskıyı tekrar alıyoruz. Değer yine istenilen gibi çıkmaz ise bu işlemleri tekrar yapmanız gerekmektedir.

The post 3 Boyutlu Yazıcılarda Eksen Kalibrasyonu appeared first on Robolink Akademi.

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda 3D Yazıcılarda Extruder kalibrasyonu nasıl yapılır bunlardan bahsedeceğiz.

3 Boyutlu Yazıcılarda baskı kalitesini arttırmak ve baskıyı verilen boyutlarda almak için yapılması gereken Kalibrasyonlar(Ayarlardan) dan biride Extruder Kalibrasyonudur. Eğer yazıcınızdan aldığınız baskıda bir bözülme dışar doğru taşma gibi sorunlar yaşıyorsanız Extruder Kalibrasyonu yapmanız lazımdır.

Bu fotoğrafta gözüktüğü üzere baskıda bir tuhaflık var. Etrafa doğru taşma gibi sorunlar var.

Extruder Kalibrayonu Nasıl Yapılır?

Öncelikle yapmamız gerekenler şu şekilde:

Kullandığımız dilimleme programını açıyoruz.

Ben Cura dilimleme programını kullanıyorum

İçine kalibrasyon küpünü atıyorum.

Yazdırma Ayarları sekmesinden Kovan kısmına giriyoruz.

Girdikten sonra Duvar Kalınlığını 0.5mm olarak değiştiriyoruz.

Duvar Hattı Sayısını 1 yapıyoruz. Üst Katmanlar ve Alt Katmanları 0(sıfır) yapıyoruz.

Bittiğinde bu şekilde olacaktır.

Dolgu Kısmına giriyoruz ve Dolgu Yoğunluğunu 0(sıfır) yapıyoruz.

Bu şekilde dilimledikten sonra baskıyı alıyoruz.

Elimizde böyle bir baskı olması gerekiyor ama şuan kalibrasyonumuzun olmadığını düşünelim,

Buna benzer bir baskı çıkacaktır.

Bakın son derece kötü bir yüzeye ve kaliteye sahip bir baskı çıktı şimdi ne yapmamız gerekiyor?

Öncelikte Yazıcımızdan Controller sekmesinden Motion kısmına giriyoruz ve Steps/MM kısmına giriyoruz burada Step Motorlarımızın step değerlerini görüyoruz.

Burada Esteps in karşısında yazan değere bakıyoruz. Bu bizim Extruder Motorumuzun değeri. Bu değeri aklımızda tutuyoruz ve Matematiksel bir işlem yapacağız.

Örneğin;

Verilen Kalınlık : 0.5mm

Çıkan Kalınlık : 0.7mm

Şuanki Esteps/MM değeri: 110

Değerlerini veriyorum.

Daha sonra değerleri yazıyoruz ve bu değerleri yazdıktan sonra içler dışlar çarpımı yapıyoruz.

Yapılan işlemden sonra yeni Esteps/MM değeri: 78,57 olarak çıkıyor. Peki bunu yazıcımıza nasıl aktaracağız?

Baskıyı tekrar Cura’ya atıyoruz ayarlar yine aynı Duvar Kalınlığı 0.5mm. Daha sonra Yazıcıları Yönet kısmına giriyoruz.

Buradan makine ayarlarını seçiyoruz

Ve burada G-code’u başlat kısmının en üstüne M92 E78,57 yazıyoruz.

Daha sonra baskıyı tekrar alıyoruz. Değer yine istenilen gibi çıkmaz ise bu işlemleri tekrar yapmanız gerekmektedir.

The post 3 Boyutlu Yazıcılarda Extruder Kalibrasyonu Nedir? Nasıl Yapılır? appeared first on Robolink Akademi.

Tersine Mühendislik

Bir aygıtın, objenin veya sistemin; yapısının, işlevinin veya çalışmasının, çıkarımcı bir akıl yürütme analiziyle keşfedilmesi işlemidir. Makine veya mekanik alet, elektronik komponent, yazılım programı gibi parçalarına ayrılması ve çalışma prensiplerinin detaylı şekilde analizini içerir.

Bilgisayar destekli tasarım daha popüler hale geldikçe, tersine mühendislik, 3D bilgisayar destekli tasarım (#CAD), bilgisayar destekli üretim (#CAM), bilgisayar destekli mühendislik (#CAE) ve diğer yazılımlarda kullanılmak üzere, varolan parçaların üç boyutlu sanal modellerinin yaratılması için kullanılabilir bir metot haline gelmiştir. Tersine mühendislik işlemi bir objenin ölçümünü ve ardından üç boyutlu model olarak oluşturulmasını içerir.

Bu 3D modellerin üretimi için farklı metodlar bulunmaktadır. Bunların çalışma sistemleri içerisinde, lazerle tarama, bilgisayarlı tomografi ya da en yeni metodlardan olan fotoğraf ile tarama yöntemleri de bulunmaktadır.

Tersine Mühendisliğin Önemi

Günlük hayatımızda çok fazla fotokopi çektiriyoruz. Bu işlemi fiziksel olarak 3 boyutlu nesneleri kopyalamak için kullanmak sizce de günlük hayatımızı kolaylaştırmaz mı? Evinizde kırılan bir parçanın yenisini 3dscanner metodu ve biraz bilgisayar bilgisi ile yeniden üretebilmeniz mümkündür.
Bilgisayar ortamında ürettiğiniz bu modelleri üretim kriterlerine uygun bir şekilde yeniden düzenleyerek masa üstü 3D yazıcılarınızdan üreterek kullanmaya başlayabilirsiniz.

Örnek vermek gerekirse 1. ve 2. görsel bizlerin photogrammetry yöntemi ile 3.görselden ürettiğimiz modellerdir.

The post Tersine Mühendislik Nedir? appeared first on Robolink Akademi.

Son zamanlarda hayatımızda çokça gördüğümüz 3D Yazıcıların kaliteli baskı almak için dikkat edilmesi gereken önemli hususlardan biride Tabla Kalibrayonu(Ayarı)’dır.

Tabla Kalibrasyonu baskının kalitesini doğrudan etkileyen bir durumdur. Tabla Kalibrasyonunuz bozuk ise Baskı tablaya yapışmayacak yada çok yakın olduğundan Nozzle tıkanması olucak.

Bunu önlemek için ise Otomatik Tabla Kalibrasyon Sensörlerden biri olan BL Touch Sensörünü görücez.

BL Touch 3D Yazıcı dünyasında sıkça kullanılan bir Otomatik Kalibrasyon Sensörüdür. Diğer sensörler gibi yüzey ayırt etmeden ölçüm yapabilmektedir. Bu şekilde tablanızın metal gibi yüzeyler olmasına gerek yok. BL Touch aslında içerisinde bulundurduğu bir Servo Motor ile çalışmaktadır. Ölçüm Yapan Probun hareketlerine Kontol Kartımıza değerler göndermektedir.

BL Touch Montajı Nasıl Yapılır?

İlk önce 3D Yazıcımız için uygun olan parçayı basıyoruz. Daha Sonra paket içerisinden çıkan M3 civatalar ile montajlıyoruz.

BL Touch Program Ve Kontrol Kartı Ayarları Nasıl Yapılır?

Sensörümüzü montajladıktan sonra, Kontrol Kartımıza bağlantılarını yapıyoruz

Sensörün Servo ve Switch bağlantıları yukarıdaki gibidir bu bağlantılar diğer kartlarda farklı olabilir şuanda baz aldığımız kart Ramps 1.4’dür.

Montajı ve Kablo bağlantılarını tamamladıktan sonra sıra Program kısmında. Bunun için Bilgisayarımıza Arduino İde Programını  ve Marlin 2.0 Yazılımını indiriyoruz.

Daha Sonra Marlin.ino’yu çalıştırıyoruz.

Marlin.ino’yu çalıştırdıktan sonra Marlin’den Configration.h kodunu açıyoruz. Açtıktan sonra kod bloğunda

#define BLTOUCH başındaki “//”kaldırıyoruz.

Daha sonra  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z’nin başına “//” ekleyerek etkisiz hale getiriyoruz.

Daha sonra #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false true yapıyoruz.

Daha sonra #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR başındaki “//”kaldırıyoruz.

Daha sonra

#define LCD_BED_LEVELING

#define Z_SAFE_HOMING aktif ediyoruz.

  Son olarak Configuration_adv.h kodunu açıyoruz ve

#define BLTOUCH_FORCE_SW_MODE aktif ediyoruz.

Ve yazılım ile ilgili olan kısımları bitirmiş oluyoruz. Şimdi kalan işlemlere Lcd Ekran ve Cura Dilimleme programı ile devam edeceğiz.

BL Touch Lcd Ekran Ve Cura Ayarları Nasıl Yapılır?

İlk önce Lcd Ekran üzerinden Auto Home çalıştırıyoruz ve Gözlemliyoruz ilk önce Prob daha sonra da Nozzle ın Tablanın ortasında olduğunu görüyoruz. Daha sonra Tablayı ve Nozzle ısıtıyoruz. Ve tekrar Auto Home diyoruz.

Daha sonra Motion Sekmesinden Move Axis den Move Z’ye geliyoruz. Buradan Z eksenimizi aşağı alıyoruz taki Nozzle ile Tabla arasında bir A4 kağıdı mesafesi kalana kadar. İstediğimiz mesafeyi bulduktan sonra orada yazan değeri not ediyoruz.

Örnek(-1.35)

Daha sonra Probe Z Offset kısmına geliyoruz ve biraz önce aldığımız değeri yazıyoruz. Bu işlemi yaptıktan sonra yaptığımız ayarları kaydetmek için Store Settinge basıyoruz ve ayarları kaydediyoruz. Ondan sonra tekrardan Auto Home yapıyoruz. Ve Motion Sekmesinden Move Axis den Move Z’ye geliyoruz ve orada yazan değeri 0 yapıyoruz. Ve şimdi Tablamızı kalibre etmek için Motion sekmesinden Bed Leveling den Level Bed’e basıyoruz. Ve 3D Yazıcımız 9 noktadan kalibrayon yapıyor.

Daha sonra istersek her baskıdan önce 3d yazıcı tabla kalibrasyonu yapmasını istiyorsak.

Start G-code

G28; Home all axes

G29; Auto Bed Leveling

Ekliyoruz ve yazıcımız her baskıdan önce kendini Auto Home aldıktan sonra Bed Leveling yapacaktır.

3 Boyutlu yazıcı elektronik ve mekanik parçaları nelerdir? yazılarımız için tıklayın.

The post 3D Yazıcı Otomatik Tabla Kalibrasyonu appeared first on Robolink Akademi.

3 Boyutlu Yazıcı Kontrol Kartı:

Yazıcı üzerindeki tüm elektronik elemanların bir yazılım aracılığı ile kontrol edilmesini sağlayan devreye kontrol kartı yada ana kart denmektedir. Çalışma mantığı şu şekildedir; bilgisayardan ya da SD karttan okunan G-kod sistemini dekode ederek mekanik harekete dönüşmesini sağlayan mikro işlemcidir. 3D Printer yapacak olan kişiler en popüler olan Arduino tabanlı Ramps kartını tercih ediyorlar. Kart açık kaynak ve geliştirilebilir olması ile çok yaygın olarak kullanılıyor ve bir çok performanslı alternatifleri de mevcut. Yaygın olmasının en güzel yönü ise doküman bulmak çok daha kolay. Gelelim bağlantılara, çok fazla sayıda kablo olduğu için, kablo bağlantısı planı yapmanız gerekmektedir. Eğer bu planlamayı yapmazsanız, yazıcı hareket halindeyken kablolar sağa sola takılabilir ve ciddi sorunlara sebep olabilir. Bağlantılar kötü olursa yangına neden olabilir. Aynı zamanda, üzerindeki bazı elektronik elemanlar fazla ısı üretmektedir. Bu nedenle fan ile soğutmanız gerekmektedir. Eğer soğutma işlemini atlarsanız bu elemanlar zamanla eriyecek ve yangına sebep olabilecektir.Bu nedenle, anakartı mutlaka en az bir fanla soğutmanız gerekmektedir. Firmware(yazılım) bu karta yüklenir. USB ile Arduino IDE kullanarak yükleme yapabilirsiniz. En yaygın olarak kullanılan firmware Marlin’dir.

3 Boyutlu Yazıcı Motor Sürücü:

3 Boyutlu elektronik parçalar içerisinde en önemli parçalardan biri olan parçadır. Bu kartlar kontrol kartı üzerine yerleştirilerek kullanılmaktadır. 3 boyutlu yazılarda kullandığımız step motorlara göre değişiklik göstermektedir. Step motor büyükse, büyük amperli bir motor sürücüsüne ihtiyaç duyulmaktadır. En çok kullanılan motor sürücüleri; A4988 ve DRV8825‘dir.

3 Boyutlu Yazıcı Step Motor:

Her yazıcıda en az dört adet step motor bulunmaktadır. Step olarak geçen bu kelimenin Türkçesi adımdır. Bu motorlar adım adım çalışmaktadırlar. Step motorlara gelen her bir sinyal ile bir adım dönmeye ayarlı dırlar. 3 Boyutlu yazıcılarda en sık kullanılan motor tipi nema 17 tipi motorlardır. Yazıcının büyüklüğüne göre daha büyük motorlarda kullanılabilir. Motorların tek bir sinyalde en düşük açıda dönmesi motorun ne kadar hassasiyetle hareket ettiğini göstermektedir. Dolayısıyla, motorun adımı ne kadar düşük olursa yazıcı o kadar hassas olmaktadır.
Her yazıcı en az 4 adet step motordan oluşmaktadır. 3 step motor X, Y ve Z eksenlerindeki hareketi sağlamaktadır. X ve Y eksenindeki motorlar kayış ile hareket sağlarken, Z eksenindeki motor mil ile hareketi sağlamaktadır. Son motor ise filamenti extrudera iten motordur. Ayrıca Z eksenine bir motor daha eklenebilmektedir. Böylece yazıcı daha stabil hale gelmektedir.

Isıtıcı ve Termistor(NTC Sıcaklık Sensörü):

Isıtıcı, ısınan alüminyum bloğun üzerinde yer alan, 12/24V ile çalışan 40/50W’lık seramik yapıya sahip rezistanstır. Silindirik bir şekle sahiptir. Isıtıcı bloğun içerisine yerleşmektedir. Termistor(NTC) ise hemen ısıtıcının yanında yer alır. Isınan bloğun ne kadar ısındığını ölçer. Bu iki parça, filamentlerin uygun sıcaklıkta eritilmesine yardımcı olmaktadır. Bu parçaların yedeklerine sahip olmanızı tavsiye ederiz. Bazı durumlarda çalışmayabilir. Çabuk bir şekilde değiştirip baskınıza devam edebilirsiniz. Bu uçlar çok ısınmaktadır. Seramik olan ısıtıcıyı yerleştirirken çok fazla itmemeye özen gösterin. Fazla iterseniz, kablolar ısıtıcı tabla ile temas haline geçer, ve dolayısıyla kablolar erimeye başlar. Bir diğer dikkat etmeniz gereken durum ise termistor ile ilgilidir. Termistor basit bir direnç prensibi ile çalışmaktadır. Sıcaklık arttıkça dirençte değişim olmaktadır ve bu değişim sayesinde ölçüm yapılmaktadır. Burada yer alan direnç 100K ohm kadardır ve sizin aldığınız termistör farklı ise ölçümlerde hatalar olabilmektedir. Termistörü yerleştirmeden önce ölçüm yapmanızda fayda bulunmaktadır.

Isıtıcı Tabla (Heatbed):

İstenilen ürünü üzerine yazdırdığımız tablaya ısıtıcı tabla denir. 3 boyutlu yazıcılarda en büyük sorunlardan biri filamentin ısıtıcı tablaya yapışma sorunudur. Yapışmayı arttırabilmek için extruder ile ısıtıcı tabla arasındaki mesafeyi en aza indirmek gerekmektedir. Isıtıcı tabla ise yazma yüzeyini belirli sıcaklıkta tutmaktadır. Ayrıca, bu ısıtıcı tablanın dört köşesinde seviye ayarlamak için vida bulunur. Altındaki bu mekanik parça ne kadar stabil ise o kadar iyi bir seviyeleme elde edebilirsiniz.

Endstop Switch:

3 Boyutlu yazıcıların başlangıç ve bitiş noktalarını belirlemek için kullanılan switchdir. Endstoplar türkçe söyleyecek olursak durdurucular 3 ekseninde sonunda yer almaktadır ve tabla bu durduruculara temas ettiğinde, step motorlar durmaktadır. Güvenlik ve referanslama sensörü olarak da geçmektedir. Yazıcı bu durdurucular sayesinde çalışma alanında kalır, böylece mekanik sorunlar ortadan kaldırılmış olur. Normalde 3 adet her eksen için bir tane yeterlidir. Fakat her eksene iki tane koyarak çift yönlü kontrol sağlanabilmektedir.

Güç Kaynağı:

3 boyutlu yazıcımızdaki elektronik sistemin gücünü sağlayan ekipmanlardan biridir. Bu ekipman sadece kendisi elektroniktir. Prizinizden gelen 220V alternatif akımdır. Fakat, yazıcılar 12V yada 24V doğru akımla çalışmaktadırlar. Bu nedenle, güç kaynağını kullanırız. Güç kaynağı, bu iki akım arasında dönüşüm yapmaktadır. Eğer 1.75mm PLA gibi düşük erime sıcaklığına sahip filament kullanacaksanız, 12V kullanmak genellikle en iyisidir. Eğer 2.85mm ABS gibi erime sıcaklığı daha yüksek filament kullanacaksanız, 24V güç kaynağı sisteminiz için daha uyun olacaktır. Güç kaynakları genellikle metal kasalar içerisinde yer almaktadır. Güç kaynağını kendiniz yapmayı hedefliyorsanız ya da alacaksanız, olası sorunları önleyebilmek adına bir kutu içerisine yerleştirmeniz daha uygun olacaktır. Böylece, güç kaynaklarında sigorta bulunduğundan fazla akımından zarar vermesi sorunundan kurtulmuş ve kontrolünün kolaylığını sağlamış olursunuz. En önemli unsurlardan birisi ise kablo bağlantılarıdır. Kablo bağlantılarını temiz yapmak önemlidir. Kablo uçlarına kablo pabucu takmanız bağlantı yapmanızı kolaylaştıracaktır. Genellikle tavsiye olarak güç kaynağından anakarta olan bağlantıların klemens ile değil de lehim yoluyla doğrudan karta bağlantı yapılması önerilir. Bunun nedeni ise kötü bağlantı durumunda klemensler eriyerek anakarta zarar verebilir ve yangın çıkabilir.

LCD Ekran-SD Kart Modülü:

Yazıcılardan çıktı alınması için g code a dönüştürdüğünüz parçayı SD kart ile ekran göstergesine aktarıyoruz. Anakart ile bağlantısı yapılmış olan bu ekran ile yazıcının ayarlarını yapabilir, basacağınız parçayı kart üzerinden seçebilirsiniz. Üzerinde döner buton olan potansiyometre ile menüler arasında geçiş yapabilmenize olanak sağlıyor. Çeşitli türlerde ekranlar bulunmakta, daha yüksek çözünürlüğe sahip telefon ekranları da kullanabilmektedir.

Otomatik Seviyeleme Probu:

3 Boyutlu yazıcılarda ısıtıcı tabla seviyelemeden hatalı baskı alma sorununu ortadan kaldırmak amacı ile kullanılan probdur. Extruderin ısıtıcı tablaya her noktada eşit olması gerekmektedir. Eşit olmadığı durumlarda filament ısıtıcı tablaya yapışmayacak ve baskı sorunları ortaya çıkacaktır. Bu sorunu çözebilmek için programsal olarak bu prob yardımı ile rahatça ayarlama yapılabilmektedir.

Eğer okumadıysanız, 3 boyutlu yazıcı yapabilmek için gerekli 3d yazıcı mekanik malzemelerin içeriğini öğrenmek için tıklayabilirsiniz. Farklı 3 boyutlu yazıcı malzemelerini incelemek için tıklayabilirsiniz.

Bu bölümde 3 boyutlu yazıcı yapabilmek için gerekli olan elektronik parçalarının ne işe yaradığını ve nasıl kullanıldığını öğrendik. Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere hoşça kalın.

The post 3 Boyutlu Yazıcı Elektronik Parçaları Nelerdir? Nasıl Kullanılmalı? appeared first on Robolink Akademi.