Arduino uno – Robolink Akademi

Hangi Arduino Modelini Seçmeliyim?

Ecehan Çivril — Fri, 21 Aug 2020 10:08:13 +0000

Merhaba arkadaşlar,

Daha önceki yazılarımızda “Arduino nedir?” üzerine konuşup modellerden bahsetmiştik. İsterseniz şimdi bu modelleri biraz daha detaylı inceleyip “Projem için hangi Arduino modelini seçmeliyim ?” sorusuna cevap arayalım.

Arduino Uno

Arduino Uno,ismini en çok duyduğumuz arduino modellerinden. Hem donanım olarak hem de boyut olarak çoğu projede ilk tercih edilen modellerden biri.2010 yılında kullanıma sunulmuştur. Arduino Uno için temel bir programlama bilgisi yeterlidir. Projeleriniz gelişmesine göre gerekli olan elektronik ve programlama bilgisi seviyesi de artacaktır.

Teknik Özellikler:

Mikrodenetleyici: ATmega328
Çalışma Gerilimi: 5V
Giriş Gerilimi (önerilen): 7-12V
Dijital I/O Pinleri: 14 tane (6 tanesi PWM çıkışı,PWM=Puls Width Modulation)(Analog çıkış olarak kullanılabilen dijital pinlerimiz)
Analog Giriş Pinleri: 6 tane
Her I/O için Akım: 40 mA (I=Input(Giriş), O=Output(Çıkış))
3.3V Çıkış için Akım: 50 mA
Flash Hafıza: 32 KB
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Saat Hızı: 16 MHz
Uzunluk: 68.6 mm
Genişlik: 53.4 mm
Ağırlık: 25 g

Teknik özelliklerine genel bir baktıktan sonra Arduino Uno üzerindeki bir kaç pinden de bahsetmek isterim;

Vin: Harici güç kaynağı için kullanılan pin.
5V: 5V çıkış gerilimini sağlar.
GND: Toprak (-) pinleridir.
0 (RX) ve 1 (TX): Seri haberleşme için kullanılır. Seri veri alıp (RX), vermek (TX) için kullanılır.
AREF: Analog girişler için ölçüm referans pini.
Reset: Bu pin LOW yapılarak veya reset butonunu kullanarak Arduinonuzu resetleyebilirsiniz.Fakat yazdığınız kodlar silinmez.Bilgisayarın yeniden başlatılması gibi düşünebilirsiniz.

Arduino Uno ile led yakma projesinden,akıllı ev projelerine kadar birçok projeyi gerçekleştirebilirsiniz.Biraz elektronik ve kodlama bilgisi ile yapabileceklerinizin bir sınırı yok. Yeter ki hayal edin,doğru elektronik elemanları seçin ve #projebaşlasın. (Örnek projeler için tıklayabilirsin. )

Unutmadan,Arduinoya yeni başlıyorsan Uno modeli tam sana göre. Arduino Başlangıç seti,dersleri ve videolarıyla seni sonu kadar destekliyoruz. Yapabilirsin !

Arduino Mega 2560

Arduno Uno ile benzer özelliklere sahip olan bu kart daha fazla pine sahip olmasından dolayı daha büyük projelerde tercih edilebilir.İşlemci bakımından en gelişmiş ATmega tabanlı Arduinoların başında gelmektedir.Bu gelişmiş işlemciyi daha fazla pin sayesinde Uno gibi başlangıç seviye Arduinolar ile yapamadığımız üç boyutlu yazıcı gibi birçok projede kullanabiliriz.

Teknik Özellikler:

Mikrodenetleyici: ATmega2560
Çalışma gerilimi: 5V
Giriş Gerilimi (önerilen): 7-12V
Dijital I / O Pinleri: 54 tane (15 PWM çıkışı)
Analog Giriş Pinleri: 16 tane
Her I / O için Akım: 20 mA
3.3V Çıkış için Akım: 50 mA
Flash Hafıza: 256 KB , 8 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmakta.
SRAM: 8 KB
EEPROM: 4 KB
Saat hızı:16 MHz
Uzunluk: 101,52 mm
Genişlik: 53.3 mm
Ağırlık: 37 g

Arduino Mega ve örnek proje için tıklayabilirsin

Arduino Nano

Arduino Nanoyu projelerinizde daha az yer kaplaması için tercih edebilirsiniz.Aynı zamanda breadboard üzerine de uyumlu.Kendisi küçük olsada Nano ile yapabileceklerinizin sınırları çok geniş.Unutmadan;Arduino Nano üzerinde adaptör(jak) girişi bulunmaz !

Teknik Özellikleri:

Mikrodenetleyici: Nano V3 ATmega328 (önceki versiyonlarda ATmega168)
Çalışma gerilimi:5 V
Giriş Gerilimi (önerilen): 7 – 12 V DC
Dijital I / O Pinleri: 14 tane (6 tanesi PWM çıkışını destekler)
Analog Giriş Pinleri: 8 tane
Flash Hafıza: ATmega328 için 32 KB, ATmega168 için 16 KB (2 KB bootloader için kullanılır)
SRAM: ATmega328 için 2 KB, ATmega168 için 1 K
EEPROM: ATmega328 için 1 KB, ATmega168 için 512 byte
Saat hızı: 16 MHz
Boyutları: 18 mm x 45 mm
Ağırlık: 5 g

Arduino Leonardo

Arduino Leonardo ATmega32u4 mikrodenetleyici içeren bir Arduino kartıdır.
Arduino Leonardo ‘nun diğer kartlardan farkı ATmega32u4 mikrodenetleyicinin kendi dahili USB haberleşme özelliğinin olmasıdır. Bu nedenle ikinci bir işlemci gerektirmez.Arduino ile bağımsız olarak interaktif uygulamalar gerçekleştirilebilirsiniz.Leonardo’nun en heyecan verci özelliği ise bu USB desteği sayesinde bağlandığı bilgisayara bir mouse ya da klavye olarak ya da sanal bir CDC seri / COM portu gibi görünebilmesidir.

Teknik Özellikleri:

Mikrodenetleyici: ATmega32u4
Çalışma gerilimi: 5 V
Giriş Gerilimi (önerilen): 7 – 12 V
Dijital I / O Pinleri: 20 tane
PWM çıkışları : 7 tane
Analog Giriş Pinleri: 12 tane
Her I / O için Akım: 40 mA
3.3V Çıkış için Akım: 50 mA
Flash Hafıza: 32 KB (4 KB bootloader için kullanılır)
SRAM: 2.5 KB
EEPROM: 1 KB
Saat hızı: 16 MHz

Arduino Leonardo için tıklayabilirsin Joystick modulü ile kendi mouse’unu yapabilirsin !

Arduino Esplora

Esplora hem görsel hemde donanımsal olarak diğer Arduinolardan biraz farklı.Üzerinde çeşitli sensörler barındırıyor. Kart üzerindeki sensörler sayesinde başka eklentilere ve fazla elektronik bilgisine ihtiyaç duymadan birçok uygulamayı gerçekleştirmek mümkün.

Esplora üzerinde ses ve ışık çıkışı, joystick, slider, sıcaklık sensörü, accelerometer(ivme ölçer), mikrofon ve ışık sensörü girişleri bulunur. Aynı zamanda kartın üzerine daha fazla sensör bağlanabilmesi için 2 adet giriş, 2 adette çıkış soketi ve TFT LCD ekran soketi de var.Sahip olduğu mikro USB bağlantısı sayesinde Leonardo gibi bilgisayara bağlandığında fare veya klavye gibi davranabilir.

Teknik Özellikler:

Mikrodenetleyici: ATmega32u4
Çalışma gerilimi: 5V
Flash Hafıza: 32 KB (ATmega32u4) 4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
Saat hızı: 16 MHz

Arduino Esplora için tıklayabilirsin

Arduino Lilypad

Ve işte giyilebilir projelerin vazgeçilmezi Lilypad Arduino kartı.Lilypad elbiseler ve kumaş üzerine dikilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Böylelikle giyilebilir şekilde tasarlanabilecek ilginç projelerde kullanılabiliyor.İnce tasarıma sahip olması için üzerinde bir usb
portu bulunmamaktadır. FTDI kartı ile program yüklenebilir. Lilypad kartının bağlantı
noktaları iletkendir ve iletken iplikle dikilerek bağlantı yapılabilir.

Teknik Özellikler:

Toplam pin sayısı:22 pin
Dijital I / O Pinleri: 20 tane
Analog Giriş Pinleri: 6 tane
Pwm Pin: 6 tane
Besleme voltajı: 2.7-5.5 Volt
Boyutlar: 50mm çap
Baskı devre kalınlığı: 0.8mm

Lilypad ATmega328P için tıklayabilirsin. Farklı versiyoları da bulunmakta onlarda Lilypad Atmega32u4 ve Lilypad Attiny85.

Sonuç

Arduino’nun bazı modellerini beraber inceledik. Hangi arduino modelini seçmeliyim? sorusuna cevap bulabilmişsindir umarım.Yapacağın projenin ihtiyaçlarına göre bu modellerden birini seçebilirsin. Tekrar söylüyoruz yeterli bir kodlama ve elektronik bilgisi ile yapabileceklerinin bir sınırı yok ! Diğer Arduino modellerini,setleri ve modüllerini incelemek istersen Robolink Market Arduino Kategorisi ‘ndeyiz!

The post Hangi Arduino Modelini Seçmeliyim? appeared first on Robolink Akademi.

Mac OS X İşletim Sistemi Arduino IDE Kurulumu

Ecehan Çivril — Fri, 10 Jul 2020 10:36:40 +0000

Merhaba arkadaşlar,Arduino IDE, Arduino kitleri için geliştirdiği; komutların yazılmasını, derlenmesini ve son olarakta derlenen kodları doğrudan Arduino kite yüklenmesini sağlayan yazılım geliştirme platformudur.Bu yazımızda sizlere Mac OS X ‘e Arduino Bütünleşik Geliştirme Ortamı’nı (IDE) nasıl kuracağımızdan bahsedeceğim.

Arduino IDE Kurulumu:

İlk Önce Arduino.cc adresinden işletim sisteminize uygun Arduino IDE dosyasını indirelim.Biz Mac OS X olan seçeneğini seçiyoruz.(Arduino IDE versiyonları farklı olabilir. )

Sayfa sizi bağış sayfasına yönlendirecektir. Bağış yapmak için Contribute&Download, bağış yapmadan devam etmek içinse Just Download seçeneğini seçiyoruz.

Seçtikten sonra program bilgisayarımıza inmeye başlayacaktır.

İndirme işlemi tamamlandıktan sonra inen dosyaya tıklıyoruz.Karşımıza çıkan uyarıda OPEN(AÇ) seçeneğini seçiyoruz.

Ve artık işletim sistemi için Arduino IDE dosyamızın kurulumu tamamlandı!

The post Mac OS X İşletim Sistemi Arduino IDE Kurulumu appeared first on Robolink Akademi.

Arduino ile Oled ve Joystick Kullanarak Tetris Oyunu Yapımı

Sefa SOYSAL — Thu, 05 Dec 2019 08:42:43 +0000

Merhabalar, daha önce yapmış olduğumuz arduino ile oled kullanımı ve joystick kullanımı örneklerinden faydalanarak tetris oyununu yapacağız.
Arduino ile yapılacak en eğlenceli projelerden biri tetris oyunu olabilir. Hemen hemen hepimizin yakından tanıdığı tetris oyunu dijital dünyaya adımda dijital oyunların temellerini atmıştır. Bizde bu uygulamada hem ilkleri anacağız hemde arduinoyu sadece öğrenip bırakmayarak eğlenceli bir proje yapmak için kullanacağız.
Bu uygulamada standart tetrislerde olan buton kullanımından sıyrılarak oyunu joystick ile oynayacağız. Joystick modülü içinde bulunan buton oyunu başlatacaktır. Sağ veya sola yönlendirmek için X eksenini, aşağı ve rotasyon değişimi için Y eksenini kullanacağız.
Siz de verilen kodlarda tanımlı olan buzzer’ı uygulamaya eklemeye çalışınız. Bu uygulamada biz Arduino Uno’yu kullandık. Dilerseniz Arduino Nano benzeri bir kartı kullanabilirsiniz. Bir 3D yazıcıya sahipseniz bu uygulamayı ürün haline de getirebilirsiniz.

Kullanılan Malzemeler:

Arduino Tetris Oyunu Bağlantı Şeması:

Aşağıda bulunan bağlantı şemasına göre bağlantılarımızı yapalım. Pin sıralamasına dikkat edelim. Pin sıralaması üreticiden üreticiye değişebilmektedir. Vcc ve GND bağlantıları ters bağlandığı zaman oled ekranımız zarar görür.

Arduino Tetris Oyunu Kodu:

Öncelikle Oyun için gerekli kütüphaneleri indirelim. Arduino IDE de Taslak->Dosya Ekle menüsüne tıklıyoruz. Daha indirmiş olduğumuz kütüphane dosyalarından “TetrisTheme.cpp” ve “dpad.cpp” ‘yi ekliyoruz. Aşağıda bulunan kodları Arduino Uno kartımıza atıyoruz.

View the code on Gist.

Tetris oyunumuz hazır!!! Bu veya buna benzer projelerini #projebaşlasın etiketiyle paylaşmayı unutma
Farklı proje önerilerinizi veya sorularınızı yorum olarak bırakabilirsiniz.

The post Arduino ile Oled ve Joystick Kullanarak Tetris Oyunu Yapımı appeared first on Robolink Akademi.

Arduino ile XY Joystick Kullanımı

Sefa SOYSAL — Thu, 05 Dec 2019 06:49:56 +0000

Merhabalar, bu projede XY Joystick kullarak beklenilen sonuçlara ulaşacağız. Öncesinde Joystick modülünü tanıyalım. Joystick modülü, gamepadlerde bulunan analog joysticklere benzerdir. İki potansiyometreyi 90 derecelik bir açıyla monte ederek yapılır. Potansiyometreler yaylarla ortalanmış kısa bir çubuğa bağlanır.

Kumanda kolunun hareket ettirilmesi, çıkışın yönüne bağlı olarak 0V ile 5V arasında değişim gösterir. Bu modülü bir mikrodenetleyiciye bağlarsanız, dinlenme konumunda yaklaşık olarak 512’lik bir değer okumayı bekleyebilirsiniz (yayların ve mekanizmanın küçük kusurları nedeniyle 512’lik değere ulaşmada küçük değişiklikler bekleyebilirsiniz). Joystick’i hareket ettirdiğinizde konumlarına bağlı olarak değerlerin 0’dan 1023’e değiştiği seri ekranda görülür.

XY joystick ile oyun konsolu, robot kumandası, robot kol kontrolcüsü, uzaktan kumanda vb. uygulamalar gerçekleştirebilirsiniz. Joystick kullanılarak tasarlanan Jlinker-Programlanabilir Kablosuz Joystick‘i inceleyebilirisiniz.

Malzeme Listesi:

Pin Konfigürasyonu:

GND: ground
+5V: 5V DC
VRx: voltage proportional to x position
VRy: voltage proportional to y position
SW: switch pushbutton

Bileşenleri kullanarak kablo şemasında gösterilen şekle göre bağlayın. 5V güç kaynağına +5V pin bağlanır. GND pin GND’ye bağlanır. VRx ve VRy pinleri analog giriş pinlerine bağlanır. Donanım bağlantısından sonra Arduinodaki kodunuzu tamamlayın. USB kablosu kullanarak mikrodenetleyiciden gelen bağlantı noktalarını bilgisayara bağlayın. Programı yükleyin ve böylelikle seri monitördeki sonuçlara ulaşmış olacaksınız.

Joystick Arduino Bağlantı Şeması:

Joystick Arduino Kodları:

View the code on Gist.

Farklı uygulama ve proje önerilerinizi bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile XY Joystick Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Arduino ile I2C Oled Ekran Kullanımı

Sefa SOYSAL — Thu, 05 Dec 2019 06:07:36 +0000

Merhabalar, bu yazımızda bir çok projede kullanılabilecek kullanımı ve kurulumu basit ekranlar arasında olan 0.96″ oled ekranı Arduino Uno ile kullanacağız.
Oled ekran diğer karakter ekranlara göre daha gösterişlidir. Kullanıcı arayüzü tasarımlarında daha anlaşılır menü ve görseller oluştuma olanağı sağlamaktadır.

Oled Ekran Nedir?

OLED teknolojisi, LCD ve plazma ekranlardan farklı bir görüntü aktarımı teknolojisi kullanmaktadır. Adından da anlaşılacağı üzere organic light-emitting diode(OLED) yani organik ışık yayan diyot anlamına gelmektedir.
Diğer ekran teknolojilerinden farklı olarak, OLED ekranlar renkler oluşturmak için karbon ve diğer bileşenleri içeren organik bileşikler kullanır.
Ekranda gösterilen her renk farklı bir karbon ve diğer element karışımına sahiptir.
Arduino vb. kontrol kartlarıyla kullanılacak oled ekranlar, iki farklı haberleşme arayüzü(I2C-SPI) kullanmaktadır. Kullanılacak projeye göre bu iki farklı haberleşme arayüzü tercih edilebir.
Ekran üzerindeki yazı veya şekiller sürekli güncellenecekse SPI arayüzü kullanan model tercih edilmelidir. Harici uygulamalar I2C arayüzü kullanan oled ekranlar rahatlıkla işimizi görecektir. Arduino ile yapılacak birçok projede I2C arayüzü kullanan oled ekranlar rahatlıkla kullanılabilir.
Bazı ekran üreticileri her iki arayüzüde barındıran oled ekran üretimi yapmaktadır. Marketimizde de bulunan Waveshare Firması buna örnektir. Farklı boyut ve özellikteki OLED ekranları incelemek için tıklayınız.

Malzeme Listesi:

Bağlantı Şeması:

Oled Ekran Arduino Kodları:

Öncelikle oled ekran için kullanacağımız arduino kütüphanemizi indirelim ve libraries klasörüne atalım.

View the code on Gist.

Farklı uygulama ve proje önerilerinizi bizimle paylaşabilirsiniz. #projebaşlasın

The post Arduino ile I2C Oled Ekran Kullanımı appeared first on Robolink Akademi.

Arduino Eğitim Kiti – Tüm Yıl İçin Arduino Müfredat Listesi

Ecehan Çivril — Thu, 31 Oct 2019 08:32:35 +0000

Bu Arduino eğitim kitinde 37 adet ders bulunmaktadır. Bu Arduino müfredat amacı öncelikle algoritma mantığından başlayarak mikrokontrolcü olan Arduino ile birçok sensör kullanımını öğretmek bununla birlikte programlamanın temellerini atmaktır. Bu kit, birçok sensörü tanımakla beraber, nasıl kullanıldığını ve ne gibi özellikleri olduğunu öğretmeyi amaçlamaktadır. Ayrıca, bu kit sayesinde Arduino kullanımını ve bir projeyi gerçekleştirmenin verdiği mutluluğa sizlerde ortak olabilirsiniz.

Müfredat Listesi:

The post Arduino Eğitim Kiti – Tüm Yıl İçin Arduino Müfredat Listesi appeared first on Robolink Akademi.

Arduino Eğitim Kiti-Ders 37-İleri Düzey Uygulamalar / Yılan Oyunu

Barkın Sarıkartal — Sat, 19 Oct 2019 20:56:15 +0000

Arduino Eğitim Kiti – Tüm Yıl İçin Arduino Müfredatı: Ders 37 İleri Düzey Uygulamalar / Yılan Oyunu için isterseniz sunu şeklinde alt taraftaki kutucuğu büyüterek takip edebilir, isterseniz de tüm sunu sayfalarının makale haline dönüştürülmüş versiyonu takip edebilirsiniz. İçerikler büyük oranda aynıdır. Sınıf ortamında kolaylık olması açısından sunu şeklinde de sunulmuştur.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

Yılan Oyunu programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Aşağıdaki programları çalıştırırken birtakım hatalarla karşılaşabilirsiniz. Bu hataların kodların yazımında meydana gelen hatalar dışında başka sebeplerle ortaya çıkması muhtemeldir. Bu hatalardan sık karşılaşılanlara aşağıda değinilmiştir.

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru kartın seçilmesi gerekmektedir. Kart seçilmediğinde “Karta yüklenirken bir sorun oluştu.” benzeri bir hata alabilirsiniz.

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Arduino kurulumu gerçekleştirildikten sonra araçlar menüsünden doğru portun seçilmesi gerekmektedir. Bu port Arduino Uno’nun bilgisayara bağlandığı usb porttur. Farklı şekilde bilgisayarınızda usb driver yüklenmemiş olabilir. Bu gibi hatalarda “Port bulunamadı.” gibi hatalar almanız muhtemeldir.

Uygulama 1: Yılan Oyunu

Kullanılacak Malzemeler:

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
8×8 Dot Matrix’ in VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, CLK pini 11 nolu pine, CS pini 10 nolu, DIN pini 12 nolu pine bağlanır.
Joystick modülün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, MS pini Arduino Uno üzerinde RESET pinine, VRX pini A0, VRY pini A1’e bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
Bu uygulamada Dot Matrix üzerinde oyun başlayacaktır.
Hareket eden yılanı Joystick modül ile kontrol edebilirsiniz.
Yılan duvarlara çarptığında oyun bitecek ve skor ekranda belirecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti-Ders 37-İleri Düzey Uygulamalar / Yılan Oyunu appeared first on Robolink Akademi.

Arduino Eğitim Kiti –Ders 36-İleri Düzey Uygulamalar /RFID

Barkın Sarıkartal — Sat, 19 Oct 2019 20:52:02 +0000

Arduino Eğitim Kiti – Tüm Yıl İçin Arduino Müfredatı: Ders 36 İleri Düzey Uygulamalar /RFID için isterseniz sunu şeklinde alt taraftaki kutucuğu büyüterek takip edebilir, isterseniz de tüm sunu sayfalarının makale haline dönüştürülmüş versiyonu takip edebilirsiniz. İçerikler büyük oranda aynıdır. Sınıf ortamında kolaylık olması açısından sunu şeklinde de sunulmuştur.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

Röle’nin çalışma mantığını açıklar.
RFID modülün çalışma mantığını açıklar.
RFID İle Kapı Açma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

5V Röle Kart:

Röleler yüksek akım ve gerilim kontrolü gereken uygulamalarda kullanılır.
Röle, başka bir elektrik devresinin açılıp kapanmasını sağlayan bir elektriksel anahtardır.
Set içerisinde bileşen üzerinde bir adet röle bulunan bir modüldür.
Kart üzerindeki röleyi kontrol etmeniz için 5 volt sinyal giriş pini bulunmaktadır. Buradan vereceğiniz sinyal ile rölenin anahtar konumunu ayarlayabilirsiniz.
Böylelikle üzerinden hem ac (alternatif akım) hem dc (doğru akım) akım geçirebilir.
Bu ürünün uygulama alanları oldukça geniştir.
Bu ürünle tek bir lambayı, tek bir motoru veya yüksek voltaj ve akım gerektiren uygulamalar yapabilirsiniz.

RC522 RFID NFC Kiti (13.56mhz):

Radyo Frekanslı Tanıma (Radio Frequency Identification-RFID) teknolojisi, canlı ve cansız her türlü nesnenin dokunmadan belirli bir mesafeden tanınmasında ve izlenmesinde kullanılır.
Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyeci platformu ile beraber rahatlıkla kullanılabilir.
Set içerisinde modül pleksiye monte edilmiştir.
Kart ve anahtarlık ayrıca set içerisinde bulunmaktadır.
Harici bir RFID Kit aldığınızda anahtarlık, kart, RFID modül ve headerlar ile birlikte gelmektedir.

Uyarı:

Aşağıdaki programı tasarlayıp çalıştırdığınızda LCD ekranda sadece parlaklık varsa ve bilgi alamıyorsanız bunun sebebi LCD ekranın kontrast ayarının düşük olması olabilir.

Bu ayar LCD ekranın arka kısmında (LCD ekranı yıldız tornavida ile sökmeniz gerekecek) I2C modülünün üzerindeki potansiyometre ile yapılabilir. Tornavida yardımı ile potansiyometreyi çevirerek kontrast düzeyini ayarlayabilirsiniz.

Ayrıca kodları yazarken I2C modül adresini kendi I2C modülünüzün adresine göre düzeltmeyi unutmayın!

(I2C adres bulma 15. derste ele alınmıştır. Kendi I2C modülünüzün adresini derste bahsedilen yöntemleri takip ederek bulabilirsiniz.)

Uygulama 1: RFID İle Kapı Açma Uygulaması

Kullanılacak Malzemeler:

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
LCD ekranın pinleri aşağıdan yukarı doğru breadboardun “+” hattı , breadboardun “-” hattı, A4 analog pini, A5 analog pini şeklinde bağlanır.
5V Röle, “+” pini breadboardun “+” hattına, “-” pini breadboardun “-” hattına, S pini ise 7 nolu dijital pine bağlanır.
RFID bağlantısı ise, 3.3V Arduino Uno üzerinde 3.3V ‘a, RST pini 9 nolu pine, GND pini “-” hatta, MISOI 12 nolu pine, MOSI 11 nolu pine, SCK 13 nolu pine, SDA pini ise 10 nolu pine bağlanır.
İki uygulama içinde aynı bağlantıyı kullanabilirsiniz.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

Bu uygulamada iki farklı program yazacağız.
Her mavi anahtarlığın kendine ait bir adresi vardır ve bunun RFID içerisindeki EEPROM hafızaya kaydedilmesi gerekir.
Bu işlem için önce EEPROM_KAYIT adlı Arduino programı tasarlanacaktır.
İkinci olarak okutulan anahtarların EEPROM’da kayıtlı anahtarlar ise kapı açıldı uyarısını veren, kayıtlı değil ise hiçbir işlem yapılmayan RC522 adlı Arduino programı tasarlanacak.

Anahtarların EEPROM’a Kayıt Edilmesi:

View the code on Gist.

Uygulamayı yazmayı tamamlayıp çalıştırın.
Arduino IDE programına ait serial ekranı açın.
Kartı RFID modüle okuttuğunuzda (yaklaştırdığınızda) serial ekranda kartın okunup kaydedildiğine dair uyarıyla karşılaşırsınız.
Kartların numaraları EEPROM’a kaydedildikten sonra bu programı kapatıp diğer uygulamaya geçebilirsiniz.

RFID İle LCD Ekranda “Kapı Açıldı” Uyarısı Alma:

View the code on Gist.

Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
İlk uygulamada anahtarlıklar RFID modüle okutuldu. Böylelikle RFID modüle anahtarların adresleri kaydedildi.
Bu uygulama karta yüklendiğinde “Tagı Okutun” uyarısı LCD ekranda görülünce anahtarlık RFID Modüle tekrar okutulur.
Anahtarlığın adresi ile RFID içerisindeki adres uyuştuğunda röle çalışır, kapı açılmış olur.
LCD ekranda kapı açıldı uyarısı alınır.
Uyuşmadığında ise herhangi bir işlem yapılmaz

The post Arduino Eğitim Kiti –Ders 36-İleri Düzey Uygulamalar /RFID appeared first on Robolink Akademi.

Arduino Eğitim Kiti–Ders 34-İleri Düzey Uygulamalar /Rastgele Led Yakma

Barkın Sarıkartal — Sat, 19 Oct 2019 20:36:10 +0000

Arduino Eğitim Kiti – Tüm Yıl İçin Arduino Müfredatı: Ders 34 İleri Düzey Uygulamalar / Rastgele Led Yakma için isterseniz sunu şeklinde alt taraftaki kutucuğu büyüterek takip edebilir, isterseniz de tüm sunu sayfalarının makale haline dönüştürülmüş versiyonu takip edebilirsiniz. İçerikler büyük oranda aynıdır. Sınıf ortamında kolaylık olması açısından sunu şeklinde de sunulmuştur.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

Potansiyometre İle Rgb LED Kontrolü programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.
Buton ile rastgele LED yakma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Uygulama 1: Potansiyometre ile RGB Led Kontrolü

Kullanılacak Malzemeler:

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Potansiyometreyi breadboard üzerine yatay şekilde yerleştirin.
Sağdaki veya soldaki bacağın herhangi birini Arduino Uno üzerinde 3.3V pinine, diğer bacağını ise yine Arduino Uno üzerinde GND pinine bağlayın. Potansiyometrenin ortadaki bacağını ise Arduino Uno üzerinde A0 pinine bağlayın.
RGB LED’i breadboard üzerinde yatay şekilde yerleştirin.
RGB LED’in uzun bacağını Arduino Uno’nun GND pinine (eğer program bitirip çalıştırdığınızda LED ışık vermezse LEDiniz ortak anottur ve GND yerine 5v (+) pinine) bağlayın.
LED’in hemen solundaki tek olan bacak kırmızı renk sağlayan bacaktır.
Bu bacağı Arduino Uno’nun 9 numaralı pinine, uzun bacağın sağındaki iki bacaktan ilki yeşil rengi sağlar ve Arduino Uno’nun 10 numaralı pinine bağlanır.
Diğer bacak mavi rengi sağlayan pindir ve Arduino Uno’nun 11 numaralı pinine bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
Bu uygulamada potansiyometre ile RGB LEDin renk durumu kontrol edilebilir.
RGB LED daha önceki slaytlarda anlatıldığı gibi ana renkleri içinde barındırır.
Bu renkleri karıştırarak başka renkler elde edebiliriz.
Bu uygulamada da potansiyometre değeri değiştikçe LEDe gelen sinyal değiştiğinden elde edilen renklerde değişecektir.
Renkler arası yumuşak geçişleri gözlemleyebilirsiniz.

Uygulama 2: Buton ile Rastgele Led Yakma

Kullanılacak Malzemeler:

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

6 LED’i fotoğraftaki gibi breadboarda yerleştirdikten sonra dirençleri LED’lerin eksi (katot-kısa) bacağına bağlayın.
Dirençlerin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
LED’lerin “+” bacaklarını sırasıyla şekildeki gibi Arduino Uno üzerinde 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 numaralı dijital pinlere bağlayın.
Butonu yukarıdaki fotoğraftaki gibi breadboard üzerine yerleştirdikten sonra herhangi bir bacağına direnci bağlayın.
Direncin boşta kalan bacağını breadboard üzerinde “-” hatta bağlayın.
Şekildeki gibi direncin diğer bacağını Arduino Uno üzerinde 12 numaralı dijital pine bağlayın.
Butonun direnç bağlı olmayan bacağını ise breadboard üzerinde “+” hatta bağlayın.
Önemli noktalardan olan ve unutulmaması gereken bir nokta da Arduino Uno’ nun 5V pinini breadboard üzerinde “+” hatta , GND pinini ise breadboard üzerinde “-” hatta bağlanmasıdır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz

View the code on Gist.

Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
Bu uygulamada butona bastığında LED’ler sırasıyla yanmaya başlayacaktır.
Bir süre sonra duracak ve random sayıda LED yanacaktır.
Butona her bastığınızda bu işlem tekrarlanacaktır.
Reklam ve görsellik gerektiren çalışmalar da kullanılabilir.

The post Arduino Eğitim Kiti–Ders 34-İleri Düzey Uygulamalar /Rastgele Led Yakma appeared first on Robolink Akademi.

Arduino Eğitim Kiti –Ders 32-Dot Matrix’ten Sıcaklık Değeri Okuma

Barkın Sarıkartal — Sat, 19 Oct 2019 20:23:13 +0000

Arduino Eğitim Kiti – Tüm Yıl İçin Arduino Müfredatı: Ders 32 İleri Düzey Uygulamalar/Dot Matrix’ten Sıcaklık Değeri Okuma için isterseniz sunu şeklinde alt taraftaki kutucuğu büyüterek takip edebilir, isterseniz de tüm sunu sayfalarının makale haline dönüştürülmüş versiyonu takip edebilirsiniz. İçerikler büyük oranda aynıdır. Sınıf ortamında kolaylık olması açısından sunu şeklinde de sunulmuştur.

Ders İçeriği:

İleri Düzey Uygulamalar

Ders Kazanımları:

Dot Matrix’ten Sıcaklık Değeri Okuma programını yardım almadan başarılı bir şekilde tasarlar.

Oluşabilecek Hatalar:

Kart Seçilmesinden Kaynaklı Hata:

USB Portun Seçilmesiyle İlgili Hatalar:

Uygulama: Dot Matrix ile Isı Nem Sensörü

Kullanılacak Malzemeler:

Bağlantı Şeması:

Bağlantılar şekildeki gibi yapılır.

Arduino üzerindeki 5V pini breadboard üzerinde “+” hatta, GND pini ise yine breadboard üzerinde “-” hatta bağlanır.
Isı ve nem sensörünün VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta, OUT pini ise 7 numaralı dijital pine bağlanır.
8×8 Dot Matrix’in DIN pini 12 nolu pine, CS pini 10 nolu pine, CLK pini 11 nolu pine bağlanır. VCC pini “+” hatta, GND pini “-” hatta bağlanır.

Kodlar:

Uygulamanın “.ino” dosyasını (kod dosyasını) buradan indirebilirsiniz.

View the code on Gist.

Yukarıdaki bağlantı yapıldığında ve kodlar Arduino Uno’ya yüklendiğinde çalışma tamamlanmış olacaktır.
Bu uygulamada Isı Nem Sensörü’nden okunan sıcaklık değeri Dot Matrix’te kayan yazı olarak görünecektir.

The post Arduino Eğitim Kiti –Ders 32-Dot Matrix’ten Sıcaklık Değeri Okuma appeared first on Robolink Akademi.